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传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。 相似文献
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为回收车辆悬挂振动能量,解决减振及馈能之间的矛盾,提高悬挂系统可靠性,以某型军用轮式越野车辆为基础,设计了一款旋转电机与磁流变减振器(MRD)并联的复合式电磁作动器。以齿轮齿条作为运动转换装置,利用多目标遗传算法(MOGA)对MRD进行了优化设计,并对电机、减速机进行了参数计算和选型。加工试制了原理样机,分别对该复合式电磁作动器基础阻力、主动出力特性、馈能特性及MRD示功特性进行了试验研究。结果表明:该复合式电磁作动器可实现最大主动出力1930N,悬挂相对运动速度0.52m/s条件下馈能电压可达43V,而MRD部分2A电流下最大阻尼力为1100N,可调倍数接近6,各项指标满足设计要求,适用于车辆工程领域。 相似文献
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基于编码发射与自适应波束形成的超声成像 总被引:1,自引:0,他引:1
与传统的延时叠加(DAS)波束形成的成像方法相比,Capon算法可以有效地提高医学超声成像的横向分辨率,但不能提高成像的对比度。该文提出一种新的成像方法Chirp_Capon算法,即将超声编码发射技术与Capon算法相结合,利用编码信号优异的相关特性来弥补Capon算法在对比度上的不足,从而得到了较好的成像结果。仿真结果表明相对于Capon算法,该算法不仅具有较高横向分辨率,而且可以有效提高图像的对比度和信噪比。 相似文献
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作为现代炊具的一种,微波炉正越来越多地被人们认识与接受。我国微波炉的研制工作起步较晚,目前一些厂家只能生产或组装一些低档次的微波炉。代表着微波炉重要性能指标的控制器,虽然国外一些大公司已有专门芯片生产,但国内厂家即便是花较高的价格,也很难进口到。国内目前生产的低档微波炉,多数是靠机械定时装置控制的,它只有单一的定时控制功能,而且定时不准,对于两分钟以内的定时,由于存在齿轮机械间隙,因此更难实现。而那些比较容易烧熟的绿叶蔬菜类食物,则又不能超过两分钟,否则就熟过了头。有些单位试用数字电路来实现,虽然控制精度和最小控制时间达到了秒级,但在智能化方面仍显 相似文献
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平庄盆地位于松辽盆地西南部,前人在盆地内进行煤田及放射性勘查时发现了大量的铀异常线索,但对铀异常特征及成矿地质条件研究尚不深入。本文基于大量钻孔资料,以六家和黑水地区为重点通过分析钻孔综合柱状图、自然伽马测井曲线和测试数据,对平庄盆地北缘铀异常分布特征及铀成矿地质条件进行深入研究。研究发现平庄盆地北缘铀异常发育广泛,六家和黑水地区异常厚度较大,稳定性较好。铀异常发育层位为白垩系阜新组上段、孙家湾组下段以及孙家湾组上段,赋矿岩性为灰黑色泥岩、细砂岩及灰色中粗砂岩和砂砾岩。通过统计各钻孔含铀矿目的层地层厚度、砂体厚度、铀异常厚度等数据,绘制铀储层与铀异常叠合图等分析图件,发现平庄盆地北缘砂岩型铀矿床成矿地质条件较好,其中铀源条件、铀储层条件、氧化作用条件及还原介质条件均有利于铀矿化作用的发生。研究区下一步找矿方向为六家地区北部和黑水地区东北部。 相似文献
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为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electrical-magnetic Suspension,CES)在半主动馈能工况条件下的自供能,需同时考虑降低车身垂直加速度及降低控制功耗两方面因素。为解决算法控制性能评价的问题,在原有评价指标的基础上,提出能控比(Energy Consume and Control Performance Ratio,ECR)的概念并对其进行理论分析。在C级随机路面条件下,分析车速对天棚ON-OFF、连续天棚及改进型天棚3种天棚阻尼半主动控制算法的ECR的影响,并从时域的角度对ECR评价3种算法控制性能的有效性进行验证,得到最优天棚控制算法。结果表明:天棚ON-OFF、改进天棚及连续天棚对乘坐舒适性性能的改善依次增大;ECR可有效对3种控制算法性能进行评价,连续天棚半主动控制算法综合控制性能最优,适用于CES的自供能。 相似文献
50.
本文利用微波干燥法进行卫生陶瓷坯体干燥试验,探究微波可以实现对卫生陶瓷快速干燥的原因。在此基础上,对围绕着微波设备大型化、连续化中面临的关键技术及微波干燥电耗相对较高等技术进行攻关,开发了卫生陶瓷微波干燥辊道窑,并在实际工厂使用。结果表明:微波干燥过程实现了沿坯体纵向与沿坯体局部区域横向的均匀干燥及微波干燥能显著提高干燥的内扩散速率,最终实现对卫生陶瓷的快速干燥;采用微波、热风耦合加热技术能显著降低微波干燥电耗;开发的卫生陶瓷微波干燥辊道窑,可极大缩短干燥周期,降低场地占地面积,提高干燥合格率。 相似文献