基于微分进化算法的模拟地震振动台频响函数辨识

模拟地震振动台系统是一个非线性系统,带有负载的系统更是一个非线性系统,但在系统的控制策略中,系统在工作点附近通常可以看作近似线性的。对系统的频率响应函数的估计通常使用H1估计器或H2估计器,H1估计器为欠估计,而H2估计器为过估计,二者估计的误差都比较大。因此对于模拟地震振动台系统该文采用一种介于二者中间的估计器Hm,其参数利用微分进化算法进行估计,使Hm更接近系统的真实频率响应函数H,从而减少了振动台系统迭代控制的次数,减小对负载特性的影响。     

对采油厂数据仓库体系结构的探讨

本文从数据仓库的定义和结构探讨了采油厂建立数据仓库的体系结构,结合采油厂信息建设现状阐述了数据仓库建设中要完成的工作及其重要意义,并介绍了数据仓库的实施过程。     

DSP系统中键盘处理的一种新方法

介绍了一种新的用于DSP系统中的键盘处理方法。与单片机系统中常用的程序扫描键盘处理方式相比,这种定时-计数的方法能够有效地节约系统开销,且对键盘处理快速可靠。     

改进遗传算法优化移动机器人动态路径研究

路径规划是目前的一个研究热点,特别是移动机器人的动态环境路径规划可以折射到很多领域的应用中,提出了一种新的遗传算法变异策略,所提出的变异操作同步检测变异节点附近的自由节点,并通过适应度函数值的计算,择优取代变异节点,及时剔除不可行路径,使得算法收敛更高效迅速。以移动机器人动态环境路径规划为例进行计算,并与其它的3种方法进行对比,结果显示所提出方法收敛的精度更高,收敛时迭代的次数更少,验证了所提出方法的优越性。     

基于NPX的新型轮胎压力监测系统

介绍了基于GE Nova Sensor公司新型NPX系列芯片的轮胎压力监控系统,给出了系统硬件构成、相关软件流程和通信设计参考。该系统用于在汽车行驶过程中监控轮胎状态,如果出现压力和温度的异常变化,可实时报警,从而有效地避免因爆胎引起交通事故。     

离散时间系统的变结构控制设计

研究了离散时间系统的变结构控制设计问题,分析了离散趋近律产生抖振的原因,提出一种新形式的离散趋近律.理论分析及仿真表明,该方案能有效克服由传统趋近律引起的抖振问题,加快趋近速度的同时改善了离散变结构控制系统的稳态性能.     

基于GE NovaSensor压力传感器的轮胎压力监控系统设计

本文提出了基于GE NovaSensor公司新型压力传感器C10746的轮胎压力监控系统构成，并给出了系统设计硬件构成和相关软件流程、通信设计参考。该系统用在汽车行驶时中监控轮胎状态，如果出现压力和温度的异常变化，可实时报警，从而有效避免因爆胎引起的交通事故。     

时滞不确定BOD-DO水质模型研究

不确定水质模型研究是提高和认识水环境中各种不确定性因素常用的手段,目前水质不确定模型主要是增加一个外部观测量,通过对观测结果的回归分析或滤波来分析不确定性因素的影响.本文将神经网络内嵌到水质模型中,从模型内部感知各种不确定性因素的变化,提高模型预测精度,丰富了不确定性水质模型研究内容.     

基于Matlab GUI的水质信息应用系统的设计

介绍了在M atlab GUI环境下,通过访问数据库,如何对水质信息进行管理,读取水质信息,作出水质信息图像;通过观察已知数据图像,不仅可以总结过去的规律,还可以对未来水质信息发展趋势进行预测.     

时滞小波神经网络的全局指数稳定性分析(Ⅱ)

利用BROUWER不动点原理证明了时滞小波神经网络的平衡点的存在性,利用压缩映象原理证明了平衡点的唯一性,利用HALANAY时滞微分不等式和双对角占优矩阵的理论,讨论了时滞小波神经网络的全局指数稳定性,并得出了几个重要的结论.