逆变器模型预测采样时间与误差关系仿真分析

模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是电压型逆变器(Voltage Source Inverter,VSI)电流跟随控制装置定频调制的典型方法,得到了广泛的应用。论文使用统计的方法研究MPC的采样时间与跟踪误差(方差)的函数关系。该函数关系是研究和解决逆变器切换优化问题的基础。仿真结果可得出采样时间与跟踪误差呈线性关系的结论。     

光储充(换)多位一体超级充电服务中心示范应用及模式研究

随着电动汽车动力电池能量密度的不断提升,电动汽车里程焦虑不再是制约电动汽车产业发展的主要因素.现阶段的主要矛盾是不断增长的电动汽车数量与充电桩等充电基础设施不完善、布局不合理以及电网承载能力之间的矛盾.只有不断完善充电基础设施,提高人性化设计考虑,建设"标准统一、智能高效"多能互补的充电生态网络,提升场站充电接纳能力,...     

涡流板型切割磁铁半正弦波脉冲电源预制研究

预研中的上海同步辐射光源需要为其涡流板型切割磁铁提供幅度高达10kA的半正弦波脉冲电流和相对较窄的脉冲宽度（约60μs)，并且光源需要此脉冲电源具有优良的性能，尤其是输出脉冲电流幅度稳定度和调节范围。为便于维护，将脉冲电源置于电源厅内，经RG220／U高频高压同轴电缆和切割磁铁相连。本文介绍该脉冲电源的设计和研制结果。     

郑秀康“对话”央视说“汇改”

人民币汇率改革快两年了,汇改究竟对老百姓的日常生活、中国企业的发展和国家金融改革产生了哪些影响?7月15日晚,受中央电视台邀请,康奈集团总裁郑秀康作为企业代表,走进《对话》栏目,与经济学家进行了一场精彩对话。     

某国产固化剂特性试验研究

对添加某国产固化剂水溶液处理过的土进行了土的击实试验、无侧限抗压强度试验,并和添加南非原液ISS的土进行了对比试验.通过室内试验结论来研究添加固化剂的土的强度和密实度是否提高.试验结果表明：添加固化剂后,土的塑性指数降低,最大干密度变大,无侧限抗压强度提高,比添加南非原液ISS的土有明显成效.     

舒适体验从足下开始 康奈5C鞋“走”向全国

9月18日,温州市区胜利路康奈形象专卖店举行了“万名消费者免费试穿康奈鞋”现场抽奖活动,90名幸运消费者获赠康奈皮鞋。与此同时,康奈皮鞋免费试穿活动在全国范围内轰轰烈烈地拉开序幕。由我集团自主研发设计,并综合运用五种舒适功能     

同步调相机用于高压直流输电系统电压支撑的研究

基于实际参数分析STATCOM(静止同步补偿器)和新型同步调相机系统,利用PSCAD软件进行仿真验证,结合湖南电网的特点,分析比较各种方式优势。讨论特高压交直流系统动态无功支撑用大型调相机运行需求分析,阐明了新型同步调相机作为该系统的无功补偿设备更具有优势,并结合实际案例,论述调相机瞬态无功支撑的实现。     

5-甲基-2-氨基-1,3,4-噻二唑的合成

本文报道了用硫代氨基脲与乙酸在盐酸、磷酸、多聚磷酸、硫酸等催化下,合成5-甲基-2-氨基-1,3,4-噻二唑,并对工艺条件进行了试验,结果表明,最佳工艺条件为硫代氨基脲与乙酸的摩尔比为1:14,浓盐酸催化,回流3小时,产率为74.34％。     

电力绝缘子智能除污机器人机械系统设计 与轨迹规划研究

摘 要：特高压支柱绝缘子是换流站中的重要设备,长期恶劣的服役环境使得绝缘子盘面大量积污,严重影响 绝缘子的电气绝缘性能,因此定期对特高压支柱绝缘子的清洗作业是电力系统的一项常规作业仸务,针对支柱 绝缘子人工清洗作业效率低、劳动强度大及对于较高的绝缘子人工无法到达作业空间等问题,本文开发了一种 特高压支柱绝缘子除污机器人。首先根据作业仸务分析,设计了机器人的虚拟样机模型及其成套末端清洗机构, 利用 D-H 坐标法建立了机器人的机械臂的运动学模型,基于该模型在 MATLAB 软件中对末端可达作业空间进行 了仿真实验,得到末端空间的运动轨迹图,从而优化机械臂的结构参数。最后,通过系统集成设计开发了特高 压支柱绝缘子除污机器人物理样机系统,并进行了现场作业试验,通过现场试验验证了机器人机械结构和末端 设计的合理性与工程实用性。本文相关内容的研究对于推动配网智能运维管理具有较强的理论意义与实际应用 价值。     

融合特征点提取的三维点云配准方法

为了改进传统迭代最近点云配准方法配准精度低,需要较好的初始输入变换矩阵等问题,提出一种基于分块思想结合点云平面拟合提取特征点的改进型点云配准方法。首先,对点云进行分块,结合随机采样一致性定理进行块状点云的平面拟合和特征点提取。其次,采用快速点对直方图来描述点云特征,利用采样一致性配准算法进行初始配准,为精配准奠定良好的基础。精配准通过K-D树改进加速迭代最近点算法,实现点云的整体配准。试验结果表明,所提出的点云配准方法在两种测试集上相较于传统最近迭代点方法,在配准精度上提升89.23%和31.45%,相较于其他点云配准方法,提出的方法也有一定的优势。