基于摄像机运动控制的运动目标检测与跟踪算法研究

本文提出基于摄像机运动控制的运动目标的一种检测与跟踪算法。首先预设多幅参考背景图像差分方法检测运动目标区域,然后采用投影法快速确定运动目标体的位置及移动方向,来控制摄像机转动预设角度跟踪移动目标。该方法实现了将运动目标跟踪置于画面的最佳观测位置,针对大多数摄像机位置固定的场所,该法具有较大的广泛适用性。     

无线收发的声音导引系统

设计以STC89C58单片机为核心的最小系统。采用L297与L298控制、驱动步进电机;音频放大器采用CX20106芯片,信号频率选择、放大性能好;同时具有433MHz无线接收发模块等。音频接收器接收小车发出的15kHz音频信号,通过采集、放大、滤波等环节传送至接收端单片机;利用时间差作为变量,将对应的信息无线发送回小车处理器,控制小车移动到达预定位置。     

复合型外加剂对碱式硫酸镁水泥强度研究

碱式硫酸镁水泥作为一种轻质高强、节能环保的新型镁质胶凝材料,外加剂对它起着至关重要的作用.本文使用有机酸A分别与不同的强碱弱酸盐B、C配制了复合型外加剂,研究了不同外加剂及外加剂用量对碱式硫酸镁水泥抗折、抗压强度的影响,得到两种较为优秀的复合型外加剂AB3、AC5,并结合SEM及XRD进行表征.结果表明:当AB3、AC5掺量为轻烧氧化镁质量的0.2%时,可比未掺加外加剂的试件28 d抗折强度提高300%以上,抗压强度提高120%以上.复合型外加剂AB3、AC5用量的增加均会降低碱式硫酸镁水泥的早期强度,但后期强度有所提高,AC5比AB3型外加剂更能使碱式硫酸镁水泥形成较高的早期强度,掺加AC5型外加剂的试件28 d抗折强度较高,掺加AB3型外加剂的试件28 d抗压强度较高,复合型外加剂兼具了不同的络合与调节溶液pH的作用,为碱式硫酸镁水泥的推广应用提供了更多选择性.     

浅析低碳经济对钢铁产业的影响

本文综述了低碳经济的提出、影响和我国就低碳经济制定的政策,概述了低碳经济与钢铁产业的关系,钢企就低碳政策采取的措施,分析了钢铁产业的发展方向。认为,钢企紧跟低碳政策、走低碳经济的道路是其生存与发展的科学决策。     

TPT产品收缩问题的研究

TPT背板是新型高性能双面含氟背板,其生产工艺需要进行热处理,热处理过程中因高温拉伸会使背板出现横向的收缩,本文对TPT背板热处理收缩的问题进行系统的分析,并从中找出关键控制点,从而掌握产品收缩规律,更好地保证生产稳定运行。     

型钢与地聚合物混凝土粘结滑移性能研究

为了研究型钢与地聚合物混凝土之间的粘结滑移规律,对9个型钢地聚合物混凝土柱试件进行推出试验,研究地聚合物混凝土抗压强度、型钢的保护层厚度、型钢的锚固长度以及配箍率四个参数对型钢地聚合物混凝土试件荷载-滑移曲线、破坏形态以及粘结滑移性能的影响。结果表明:试件的荷载-滑移曲线具有相同的发展趋势,可将其划分为无滑移段、荷载上升段、荷载下降段和水平残余段四个阶段;试件的破坏模式为混凝土劈裂破坏,劈裂裂缝从加载端型钢翼缘产生,并向自由端发展;随着地聚合物混凝土抗压强度、型钢的保护层厚度和配箍率的提高,试件的特征粘结强度呈上升趋势;与普通水泥型钢混凝土不同,型钢的锚固长度增大也会使试件的特征粘结强度提高。根据试验结果,建立了特征粘结强度的计算公式,提出了型钢地聚合物混凝土的粘结-滑移本构模型,采用该模型计算得到的型钢地聚合物混凝土粘结-滑移曲线与试验曲线吻合度较高。     

蓄电池SOC估算方法综述

电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统(Battery Management System,BMS)的重要参数,准确估算电池SOC具有重要意义。首先分析了一般SOC定义存在的问题,提出以电能代替电量定义SOC更能准确描述在各种工况下动力电池的荷电容量;其次将已提出的估算方法分为开路电压法、安时积分法、高级估算方法和复合方法等四类,并对各自优缺点和适应工况进行分析。提出充分利用数据挖掘和数据融合技术将BMS记录的历史数据用于SOC估算,有助于提高计算精度和适用范围。     

葡北油田集油系统二级布站应用及效果分析

葡北油田通过二级布站集输工艺试验,确定了该油田二级布站低温集输的可行性,通过取消阀组间掺水,减少了中间环节,优化简化了地面集输系统,降低了工程建设投资,并且极大地减少了油气集输过程中的能耗损失.