一种基于更新理论的无线传感器异构机制性能分析

近几年来,无线传感器网络的概念已经逐渐渗透到了无线通信的各个应用领域;而对于大部分无线传感器异构网络,其性能分析、性能改进都是建立在优先等级的基础上的.为了提高非优先等级的异构网络的性能,提出了一种新的基于更新理论的异构CSMA/CA机制模型.该模型在很大程度上提高了异构网络的公平性、实时性,并且在异构程度较高的场合吞吐量特性也得到了提高.其最大的特点是所有节点被赋予了公平的机会来竞争访问信道,而不存在优先权的问题.通过大量的理论分析、比较,并且结合NS-2仿真验证,该机制的分析结果与采用NS-2工具仿真的结果十分吻合.     

爆破拆撑对邻近地铁隧道的振动影响测试技术及应用

本文从测振仪器、测点布设位置选取、测点埋设方法、测振参数和安全判断依据几方面对测振技术进行阐述。并结合某项目应用实例进行潮振数据的简单分析。可为类似工程提供参考。     

基于STC单片机的ISP下载线设计

<正> 本文首先介绍了在线编程技术,然后给出了基于STC单片机两种下载线设计电路,最后阐述了ISP下载线的性能特点。实践表明:本设计具有低成本、高灵活性,对单片机爱好者,尤其是初学者,具有很强的实用价值。一.ISP技术在单片机的实际应用中,往往要求系统能够脱机运行,这就要求必须将用户程序代码固化到非易失性的程序存储器中。把用户程序代码固化到程序存储器的过程称为编程。传统对程序存储器的编程是通过编程器完成的,用户需要将单片机从目标板上取下来放到编程器上,然后通过烧写软件将程序代码固化到程序存储器中,这种编程方式通常称为脱机烧写(也     

基于IEEE802.15.4CSMA/CA机制的无线传感网络实时性能改进

自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而对这个标准的CSMA/CA机制实时性分析大部分都是基于BEB退避机制的分析.针对非饱和的CSMA/CA机制,提出了1种改进实时性能的退避机制LIB,采用马尔可夫链详细分析节点的访问过程和信道状态,并且基于这...     

S7-300PLC在落地镗床控制系统中的应用

介绍了W160HC落地镗床的控制要求,提出镗床控制系统的控制策略,进而确定了以S7-300PLC作为核心的镗床控制系统.阐述了其控制的工艺流程,详细介绍了该控制系统的工作原理和组成,结合实例说明其硬件组成和软件设计,并结合本方案实际提出了抗干扰设计.实践证明,该控制系统操作方便,可现场修改数据参数,运行可靠稳定,抗干扰能力强,且经济实用.     

两种异构CSMA/CA机制OSTS/BSTS无线传感网络公平性、实时性分析比较

IEEE802.15.4作为一种专为低速率无线个人区域网络(WPAN)而设计的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信新标准,为无线传感器网络提供了一种很好的解决方案。本文针对异构、非饱和无线网络,提出了两种新的CS-MA/CA机制:OSTS/BSTS机制;异构节点数据到达率不同,其各自获取的吞吐量不同,由此分析获得异构网络节点的公平性。OSTS/BSTS机制最大的特点是异构节点被赋予了公平的机会来访问信道,不存在优先权等级的问题。这两种机制采用两个半马尔可夫链模型来分别表达两组节点的访问过程,一个宏观马尔可夫链模型来表达信道状态转换过程,结合队列理论模型来分析异构节点的延时量、吞吐量、传输概率等特性,以获取网络实时性、公平性理论模型,并采用NS-2仿真工具对分析结果进行了仿真。     

基于二阶矢量位的线圈横向移动三维涡流理论建模

针对电涡流传感器探头线圈相对导体横向移动时阻抗变化的涡流问题,以二阶矢量位电磁理论为基础,在直角坐标系下,推导出线圈相对导体横向移动时的阻抗及阻抗变化量公式,建立其电磁场三维涡流理论模型,且通过试验验证了模型的正确性.使用Mathematice软件建立模型计算分析线圈几何尺寸(内径、厚度、线宽、线间距)对传感器灵敏度的影响,为合理选择线圈参数和优化传感器性能提供参考.     

涡流栅位移传感器绝对定位可靠性算法

为了提高涡流栅位移传感器绝对定位的可靠性,利用编码码道信号之间互补关系,提出了一种新型的编码码道码字识别算法,即三类码字识别算法,该算法可将编码码道归一化误差限提高到±0.1。在此基础上,对归一化误差曲线经过有选择性的最小二乘法拟合,可将归一化误差进一步降低至±0.05。实验证明该方法可以满足码字识别算法的要求,采用该技术的涡流栅位移传感器确保了绝对定位的可靠性,提高了传感器的稳定性。     

基于web网络优化协议的水质污染程度在线监测系统设计

针对传统人工水质污染程度检测工作效率低、实时监测能力不强的问题,设计并实现了基于web网络优化协议的实时在线水质污染程度自动监测系统,系统利用无线传感器网络节点对区域水源水质进行监测,通过无线分组通信技术与宽带网络对数据进行远程传送,工作人员可实现web实时在线的水质信息查询、管理控制、数据收集、报警提示等操作,基于web的水质监测系统,提升了系统的可扩展性、易用性以及实时性等;系统硬件包括传感器模块、无线通信模块、单片机外围电路、以太网接口模块等;系统软件设计了web网络优化协议、系统监测平台、远程参数设置、驱动程序等内容;应用该系统对西安市护城河的水质进行污染程度监测,部署20个传感器监测节点,1个监测子站节点,1个远程web监测主站,分别监测河水中pH值、总磷浓度TP、化学耗氧量(COD)、氨氮浓度,连续采样两天时间,通过仿真实验表明,该系统实现了100%的通信成功率,网络之间访问速度是传统网络协议的5~8倍,无线传感器网络与远程监测工作稳定可靠,通信速率满足实时监测要求,适用于对城市水源水质污染程度的实时在线监测。     

基于人工势场法机器人小车避障的研究

针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-人工势场法,即目标位置对移动机器人产生一种虚拟的吸引力,而障碍物对机器人产生一种虚拟的排斥力,这两种力的合成就决定了移动机器人的运动.通过对处于静态环境下的小车的路径进行了规划并进行计算机仿真.仿真结果表明,该人工势场法能有效地实现机器人小车的避障功能.