一种基于粗糙K均值的多靶点中心优化方法

结合粗糙集理论与K均值算法,提出一种粗糙K均值多靶点中心优化方法,通过噪声去除、多靶点区域识别、靶点中心计算三个步骤获取多个靶点中心的最优坐标。最后,在仿真桥梁上进行检验,结果显示其精度为74.5%,相关系数为0.290,说明该方法具有一定的准确性与鲁棒性。     

基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制

基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

实时协同编辑系统的容错流量控制研究

为了有效利用网络带宽、降低网络流量，并在保持逻辑向量时钟的检查点全局一致基础上，使得系统在恢复复制进程时，做到网络流量小、等待时间短、用户费用少，容错系统将依据编辑文档的编辑距离、编辑相似度，以最小的代价为恢复进程提供最新检查点和最新文档，实现广域网环境下优化的实时协同编辑系统。提出流量控制的算法，并通过OPNET建模和实验测试，对整个系统容错时的流量进行了分析。     

UCP710五轴机床中的坐标转换

5轴机床是在3轴机床的基础上增加了两个旋转轴,当旋转轴和平移轴作复合运动时,能使刀具和工件曲面始终保持一个固定的夹角,因此,在加工曲面时5轴机床能加工出很光滑的表面。由于旋转轴运动存在,工件在机床坐标系中的位置随时在发生变化,这使得5轴机床的数控编程比3轴机床复杂的     

自来水用户资料数据库的设计和实现

本文介绍了一个用户资料数据库实例在Microsoft Server2000上的分析和实现过程，讨论了在数据库系统设计中的一些典型的技术问题，重点指出了在对已有应用系统进行扩展时应考虑的特殊问题及其解决思路。     

一个PDA数据链路层模块的设计与实现

PDA成为便捷的手持网络终端设备是一种应用趋势。在PDA接入网络的众多方式中,目前比较经济实用的方式,是通过拨号连接ISP的接入模式。这种模式下使用的数据链路层协议主要是PPP。该文详细描述了PPP在PDA数据链路层模块上的设计和实现。由于代码完全用ANSIC实现,这一模块的代码在通过编译、连接后,可以运行在任何裸机上。     

锅炉承压管道无损检测机器人系统

介绍适用于带鳍片的锅炉热交换器承压管道无损检测的机器人系统。承压管道呈矩阵式分层排布 ,检测机器人可在管道表层平面做XY方向运动 ,同时将所带柔性臂深入到管道之间的狭小空间 ,利用柔性臂末端的CCD探头 ,超声探头及应变片测径仪对管道外表面缺陷进行检测。并介绍了机器人的行走机构、狭小空间内检测探头和控制系统的设计     

一个基于C/S模式的汉字词属性分析和重组系统的数据模型

随着ＩＳＯ１０６４６的出台，庞大的汉字词集的属性分析是一个迫切需要解决的难题，本文主要阐述了采用Ｃ／Ｓ模式的汉字词属性分析和重组系统的数据模型，并简单介绍了系统的设计要点。     

试析Microsoft文件系统的关键数据结构

本文分析了ＤＯＳ的ＦＡＴ／ＦＤＴ、Ｗｉｎｄｏｗｓ９５的ＶＦＡＴ、Ｗｉｎｄｏｗｓ和ＯＳ／Ｗ的ＨＰＦＳ的结构，并给出它们各自的优缺点。     

邹县发电厂(600MW)机组调试——双进双出钢球磨煤机

双进双出磨煤机作为山东电网的一项新技术在邹县发电厂５号炉上首次应用成功，本文结合启动调试中出现的问题，论述了这种磨煤机的特点及运行情况。重点论述了调试改进情况，包括辅助风门动作数学模型的确定及料位控制系统的改进等