水下湿法焊接稳弧装置的多学科优化设计

为了解决水下湿法焊接焊缝质量差的问题,设计了一种用于水下湿法焊接稳弧装置,可为水环境中的电弧制造半干燥环境和进行磁力约束,达到稳定水中焊接电弧的目的.在对该装置的高压气管与保护气管的流场进行仿真分析,同时对它的磁场分析进行有限元分析的基础上,分别采用试验设计方法和全局优化与局部优化组合的策略对该装置的结构进行优化,最终实现了多学科优化设计.     

大昂灌区末级渠道淤积的形成及解决方法

介绍了大昂灌区的基本情况,现今管理模式、末级渠道多年淤积程度、形成原因及解决办法.     

土壤蒸发概念及其确定方法

阐述了土壤的定义,土壤蒸发的基本概念。讲明了影响土壤蒸发的主要因素、确定土壤蒸发的方法以及如何抑制土壤蒸发。     

基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法

针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑 洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问 题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect 深度图像修复方法。首先对一帧图片 上的像素进行搜索, 找到像素值为0的点,以该点为中心,利用其邻域内的像素,定义一个两层的滤波器,根据 像素滤波器的原理 对其进行修复,填充深度图片的黑洞;然后采用中值滤波器,在平滑深度图像的同时保留边 缘信息,去除孤立 噪声点。实验结果表明,本文方法去噪的同时也能对黑洞进行修补,与原始深度图像相比, 空洞明显减少,深度图像质量大大提高。     

一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法.该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性.     

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.     

一种便携式超声C扫描系统位置传感器改造研制

为满足便携式超声C扫描检测系统位置信息的获取要求,借助光电式鼠标原理,改造研制了一种光电式位置传感器.通过对HID类下层过滤驱动程序开发,定义光电式位置传感器为HID类设备,并完成Windows 2000系统下的驱动程序编码.通过编写INF安装文件将此新设备及其驱动程序安装到便携式系统笔记本电脑上,并通过编写用户态应用程序读取位置传感器的位置信息,实现便携式系统超声C扫描的位置信息采取.     

移动机器人环境视觉小波稀疏压缩传感和识别

视觉环境认知,尤其处理实时性,是自主移动机器人研究的重要内容之一,而减少视觉信息数据处理量是提高视觉感知处理性能的重要举措之一。基于小波稀疏和灰度共生矩阵,对两种典型环境图像的压缩传感信息进行了纹理特征提取与直接识别研究。结果表明:进行小波稀疏的两种压缩传感环境图像信息保留了原始图像特征,能够直接进行环境特征认知,在一定程度上说明了压缩传感信息直接特征识别的可行性。     

一种VR/AR液压拆装实验教学系统的开发和实现

为解决液压传动拆装实验教学存在的设备少,实验教学成本高等问题,借助虚拟现实和增强现实技术,基于Unity3D开发出一套液压拆装实验系统,实现了沉浸式结构展示、交互拆装和知识考核等功能,达到了实际液压拆装实验教学目的。基于Unity3D开发设计了PC端VR系统和手机APP端AR系统,不仅借助沉浸式技术提升了学生学习兴趣,节约了实验教学成本,还具有易用性和广泛推广性,并为高校新型实验教学模式提供了参考。     

铸铝转子包铝的原因及工艺改进

铸铝转子包铝是电机制造过程中存在的一道难题。本文从造成包铝的途径入手，改变冲片工艺，由开口槽改为闭口槽，从而切断包铝途径，从实质上避免了包铝，经验证切实可行，达到理想效果。