气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制

设计一种由气动人工肌肉驱动,柔索传动的仿人灵巧手指.介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成.采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究,并对比PID控制效果实验.结果表明,选择合适的控制算法可以使手指的控制具有良好的实时性和跟踪性,为整只灵巧手的控制奠定了基础.     

气悬浮无摩擦气缸的结构多目标优化设计

为了优化模态测试悬挂系统中气悬浮无摩擦气缸的结构参数,建立了活塞和缸壁间隙内的气体压力分布、气体泄漏流量和活塞径向承载能力的数学模型,提出一种基于非支配排序遗传算法（NSGA—II）的气缸-活塞优化设计方法。以气缸结构参数作为优化变量,以降低泄漏流量和提高径向承载能力为设计目标,等价转化目标函数,并将气体流动的复杂非线性方程组转化为约束条件进行处理。该方法能够获得目标空间内分布均匀的Pareto最优参数集,全面掌握活塞结构参数的最优取值。试验结果表明,优化后的气缸能有效地降低摩擦力,减小气体泄漏流量,从而验证了该方法在工程应用中的有效性。     

基于最优控制的风电机组PID控制参数设计分析

本文针对风电机组的最优控制PID参数进行了设计,以系统最优控制为基础运用线性二次型最优控制策略,对风电机组的状态空间模型通过选取二次型函数作为性能指标函数,通过使该性能指标函数最小计算得出状态反馈最优控制器,从而得到状态反馈最优PID控制器的参数,然后将该PID控制输入应用到风电机组模型上,提高了PID控制参数设计的效率和准确性,实现了风电机组系统误差和控制能量综合最优。     

助智奶粉的功能性研究

对奶粉中添加牛磺酸、锌和磷脂的功能性进行了研究。结果表明，添加后的奶粉能够增强小鼠的记忆能力。同时通过实验得出产品的配方：鲜牛奶60％，糊精粉10％，乳清粉10％，白砂糖10％，牛磺酸0．4％，磷脂0．5％(均为质量分数)，锌45mg／g。     

护绿工艺对仙人掌汁中黄酮含量的影响

探讨了护绿工艺对仙人掌汁液中黄酮类物质含量的影响。采用正交实验法分析确定仙人掌护绿工艺的最优条件为:于60℃下热烫5min,同时在含0.4g/L醋酸铜的热烫护绿液中加添加0.1%混合酸(柠檬酸:草酸=2:1)。该处理条件下仙人掌汁液所含黄酮量可保留81.82%,且成品密封于真空袋中,在4～6℃下可保存2个月以上不褪色,不褐变。     

耦合时延动力系统之间的同步行为

研究表明对具有延时的耦合神经元系统的放电动力学行为,适宜的延时时间τ和耦合强度c可以诱发系统产生同步,如较小的耦合强度系数使得延时神经系统产生完全同步。     

漫长而光荣的征途

"成绩属于过去未来仍需努力",这是在总结报告中常见的措辞。在北斗卫星导航区域系统组网刚刚完成的九月,这句话对于北斗事业,尤其是北斗应用领域的诸多企业来说,绝非单纯的谦逊,而是有着现实的意义。北斗区域系统的组网成功,是总装备部率领有关工业部门,通过20年艰苦努力的方才修成正果。国家为此投入了天文数字的经费。但对北斗产业界来说,和国际国内市场的巨大潜力相比,迄今为止的应用实践只能称为     

基于变速恒频双馈机组风电场功率控制的研究*

文章以变速恒频风电机组为研究对象,依据国家标准(GB/T 19963-2011),在分析双馈风电机组结构基础上,建立了双馈风力发电机组的数学模型和控制模型。为了使风电场获得最优效益,针对有功功率控制,提出了转矩和桨距角联合调控策略,并对转矩和桨距角联合调控能力进行仿真对比;针对无功功率控制,给出了单位功率因数调控最优策略。仿真与实验表明,该策略达到良好的控制效果。     

应用CAN总线通信的馈线自动化系统

介绍了一种应用CAN现场总线通信的配电馈线自动化系统,阐述了CAN现场总线的优点,分析了现场总线在配电自动化方面的应用前景。     

功能解耦与协议性能的提高

我们研究了ＴＣＰ的演变过程之后发现,差错恢复阶段ＴＣＰ性能的改进正是通过将拥塞控制功能和差错控制功能逐渐分离实现的,分离后得到的相对独立的协议单元可以更加高效地完成各自功能,使功能议尽快恢复到平衡状态,协议控制系统表现出良好的调节品质,这一效果通过模拟实验得到进一步的展示。