时光之钥--天津拖拉机厂融创中心

对于过去的东西不可能加以改变了,就因为它是过去的东西,对于现代的东西,我们必须承认其存在并发展它,对于未来呢,未来对于创造性地思想和行动是敞开大门的。     

基于Robotic Toolbox和ADAMS的机器人运动学及动力学仿真

对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析,采用MATLAB工具箱Robotic Toolbox对机器人进行了建模仿真,通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线,利用ADAMS软件对机器人进行了动力学仿真,得到关节力矩曲线,验证理论分析正确性和机器人机构设计的合理性,为机器人结构设计和仿真提供参考。     

深井近距离复杂顶板煤层上行开采巷道围岩变形控制

为了解决孙村矿二层煤开采过程中遇到的巷道顶板破碎、围岩变形量大等诸多问题,采用了上行卸压开采。文章在对上位二层煤巷道的稳定性进行了现场实测和数值分析的基础上,对二层煤巷道进行了支护设计,并在3221工作面回风巷进行了实测验证,证明上行开采对降低上位二层煤巷道的围岩应力,减少巷道变形具有十分明显的效果。     

智能养老院综合管理系统设计

我国进入老龄化社会以来,呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化明显的态势,养老问题异常严峻。因此,文中以养老院智能管理作为研究背景,设计了一种基于IOS、Browser/Server 结构的管理系统,技术架构采用了MVC设计模式和Oracle 数据库,以保证数据库访问的稳定性,使用Spring Freamwork作为容器管理各种事务,在前端表现层使用了JSF+Primefaces技术来丰富操作控件,方便用户使用。实际运行测试表明,该系统可有效管理养老院老人生活的各个方面,且提高了养老院工作人员的工作效率,具有一定的实用性。     

机载毫米波脉冲多普勒雷达旋翼目标识别技术研究

旋翼目标是机载毫米波脉冲多普勒雷达低空与地面目标中的首要识别对象,由于其回波频谱展宽与波长成近似反比关系,使其在毫米波段呈现低信杂比、弱特征现象。本文首先在分析毫米波雷达旋翼目标特性的基础上,针对旋翼识别难题,对雷达系统前端的波束驻留时间、脉冲重复周期、杂波抑制性能、相参积累脉冲数、频综器相位噪声谱密度等参数设计提出了新的要求;之后,设计了专用目标识别软件平台,并给出了面向工程应用的专用目标识别软件总体结构,提出了利用噪声归一化的频谱数据预处理技术、识别结果积累策略以及多普勒频谱层析图分析等信号处理方法;最后,利用实测数据提取特定的特征对目标进行识别分类,并对部分中间结果进行了详细分析,实验结果验证了本文方法的有效性,对旋翼和固定翼目标具有良好的分类识别性能。      

工程机械用钢前沿生产技术(一)

工程机械行业近年来发展迅猛,带动了上游钢铁行业在工程机械用钢生产方面的技术进步。我国钢铁企业基于工程机械行业的迫切需求,与高校和科研院所联合,开发出系列关键共性技术：(1)针对特厚规格钢板生产中面临的压缩比不足问题,开发出液芯大压下技术和“温控-形变”耦合轧制工艺,促进变形向钢板中心渗透、改善了其心部缩孔、疏松缺陷;(2)开发出超快冷技术,实现了工程机械用钢组织和性能在线调控;(3)开发出极薄、特厚规格离线淬火装置,解决了厚板冷却能力不足、薄板板形不良等热处理瓶颈问题;(4)开发出薄与极薄规格钢板在线热处理工艺和装备,实现了工程机械用钢的绿色化生产;(5)运用数字化手段,基于热轧过程极为丰富的大数据,解决了工程机械用钢生产中稳定性不足的问题。介绍了以上关键共性技术及其应用,实现了高强、高韧、特厚、极薄等各类工程机械用钢的批量稳定生产。此外,还介绍了我国典型工程机械用钢产品的研发历程,分析了国内知名钢企在工程机械用钢开发和推广过程中的高性能化和品牌化战略路线,探讨了工程机械用钢全生命周期循环利用策略。通过“产、学、研、制、用”协同攻关合作,我国钢铁企业开发出满足工程机械关键原材料制造需求...     

气调包装和天然复合保鲜剂对冷却牛肉联合保鲜效果影响的研究

为了延长冷却牛肉的货架期,研究了气调包装以及气调-保鲜剂联合保藏对生鲜牛肉的感官、pH值、色泽、出水率、菌落总数、TVB-N等指标的影响,结果表明体积分数45%O_2、50%CO_2、5%N_2的气调保藏可将冷藏牛肉的货架期延长至12 d,且体积分数45%O_2、50%CO_2、5%N_2气调参数与丁香/肉桂联合使用可将冷藏牛肉的保鲜期延长到16 d。因此,气调-保鲜剂联合使用可以显著的延长冷藏牛肉的货架期,具有很好的利用前景。     

基于水平集方法的产品异构模型融合研究*

复杂产品设计往往涉及多个CAD/CAE系统,不同系统在几何模型构建、表达和存储等方面存在异构性,导致系统间数据和信息难以融合集成,降低了复杂产品的设计与开发效率。为了实现异构CAD/CAE模型语义信息和几何特征的融合,提出基于水平集方法的产品异构模型融合方法。构建了基于模型距离场的体素化模型,给出了体素化模型的可视表达方法,建立了距离场交、差和并集操作函数与产品造型特征复制、提取和识别的映射关系,建立了构造速度场操作函数和形位误差信息、高级语义信息和局部特征信息融合的映射关系,实现了产品异构模型的信息融合。通过复杂汽轮机叶片模型形位误差和高级语义信息融合试验,证明了方法在异构CAD/CAE系统信息集成方面的有效性和实用性。     

低压采用箔式绕组的变压器优化设计

在配变及干变中低压常采用箔式绕组,本文通过具体的分析计算,在不增加材料成本的情况下,合理优化设计,有效地降低了箔式绕组的杂散损耗,有效地控制了绕组的局部热点,提高了变压器的安全运行及效率。     

超声波辅助离子液体预处理的纤维素酶解糖化

利用超声波辅助离子液体1-烯丙基-3-甲基咪唑甲酸盐([Amim][COOH])对纤维素进行预处理,并测定聚合度变化和酶解速率。试验表明,再生纤维素的聚合度有明显下降;酶解速率随预处理温度的增加呈现先增加后下降的趋势,在90℃出现最大值;在外加超声波条件下,经离子液体预处理的纤维素酶解初速度可达11.10g/(L·h),相比未处理的纤维素,酶解速度提高33%。通过电子显微镜和红外光谱分析,再生纤维素出现了解聚现象,结晶度也明显下降。