工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理环节和动态RBF神经网络两部分组成:对输入信号进行类迟滞预处理,处理后的信号与输入信号之间具有类迟滞特性;充分利用动态RBF神经网络实现类迟滞到谐波减速器迟滞特性的高精度映射。根据本文搭建的实验平台,在不同实验条件下获得的数据进行建模验证,在不同频率输入信号、不同负载,实现相同建模精度下,神经网络迟滞混合模型的验证精度为0.449 6(MSE),远高于经典RBF神经网络模型的3.032 1(MSE)精度,证明了所构造的神经网络迟滞混合模型的有效性和适应性。     

一种基于通信卫星信号转发的卫星导航信号增强方法

该文提出一种利用地球同步轨道(GEO)通信卫星信号转发实现卫星导航信号增强的方法。在信号发射端,利用卫星导航信号直接序列扩频(DSSS)的低功率信号特性,在满足一定通信信号误码率(BER)要求的前提下,将导航中心产生的功率受控弱卫星导航增强信号在所选GEO卫星通信频段上进行载波调制与转发。而在接收端,利用频移(FRESH)滤波器以及一定的自适应信号抵消算法,可有效去除强通信信号的干扰并分离出弱卫星导航增强信号。仿真结果表明,对于分离出的弱卫星导航增强信号,在其对应的功率控制范围内可具有较好的跟踪与捕获性能,由此也验证了所提方法的有效性。     

干扰对齐的分集检测算法研究

为了优化干扰对齐的检测算法,在分析其信号空间特点的基础上,该文提出了分集检测算法。该算法把信号在信号空间中的投影作为检测向量,以达到提高接收信噪比的目的。仿真结果表明与现有算法相比,当干扰对齐条件严格满足时,分集检测算法有明显的增益,而且,分集度越高,增益越显著。     

球化合金和孕育方法对GhMoRct球墨铸铁组织及性能的影响

采用两种不同的球化合金对GHMoRct球墨铸铁进行球化处理,合理配制炉料,用长效复合孕育剂随流孕育;运用均衡凝固技术,调整合适的CE,利用石墨化膨胀产生的自补缩效果消除显微缩松,生产出了基体组织和力学性能都符合技术要求的产品。     

煤田测井中常用参数单位在生产中的应用

在煤田测井工作中,技术方法较多,常用的有电阻率法、自然伽玛法、人工伽玛(密度)法、自然电位法及声波法。在近几年的工作中发现许多资料对参数单位的使用很不规范,且对已取得的参数仅用来定性、定量煤层深度及厚度,对二级参数基本未作研究,加以应用则更少。文章旨在提示规范使用参数单位,以提供准确、有效的地球物理信息。     

南堡油田长停井恢复再利用

南堡油田自2005年开发以来,地质条件的复杂性导致油水关系复杂,注水效果差,造成部分油井能量下降,部分油井过早水淹,以及结蜡、出砂、气体影响,使一些油井长期关井.通过对南堡油田长停井原因的分类研究,实施了酸化解堵、卡堵水、深穿透射孔、优化举升方式等措施,措施后部分长期停产的油井恢复了产能,开发效果得到改善.截至2010年12月底,南堡油田共恢复长停井27口,累计增产油19305t,效果明显.     

扩散硅压力式密度测量系统

化工过程中的成分测量是非电量测量中的难点,通过对扩散硅压力式传感器的二次开发应用,结合单片机系统对微弱信号进行处理后,实现密度的静态测量,并取得了较好的效果,为工业过程密度动态提供一种新的方法。     

污泥浓缩脱水投药量优化控制的研究

城市污水处理厂污泥浓缩脱水的药剂消耗是主要的运行费用。通过北京市高碑店污水 处理厂连续两个月的试验,考察了污泥浓缩脱水最佳投配比与污泥浓度之间的关系并建立了优化控 制模型。用该模型进行了一个月的试生产,结果表明,对加药量进行优化控制相对于人工控制不仅 保证了处理效果,同时也有效地降低了运行费用。     

气相色谱-质谱联用快速检测葡萄酒中有机磷农药残留

该试验旨在建立微液液萃取葡萄酒中9种有机磷农药多残留的气相色谱-质谱联用,选择离子模式进行监测的检测方法.样品采用乙腈提取,无需净化.该方法在0.020～1.0 mg/L范围内线性关系良好.在3种不同添加浓度(0.050,0.20和0.50 mg/L)下,有机磷平均回收率范围在70％～120％,相对标准偏差小于15％....     

网状铁素体对盘条性能的影响

对钢丝拉拔脆断进行检查和分析,指出盘条中存在网状铁素体是钢丝在拉拔过程中脆断的主要原因,认为加强对优质钢盘条金相组织的检查是从根本上提高我国金属制品质量的一个途径。