主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式

本文概要介绍了国际上机器人主动触觉研究的历史、现状与发展趋势.主动触觉近年来已成为国内外机器人感觉系统研究中最活跃的领域之一,它包括系统设计和探索程序(EPs)两大研究内容,本文着重介绍了其技术特点.     

新型光电多道电子能谱探测器研制初探

研究了用于Ｘ光电子谱的多道检测系统，其中包括ＭＣＰ倍增、荧光屏电光转换、光电二极管阵列光电转换等，它可将能量分析器出口处带电粒子的能理与空间信息并行地取得，再以串行的方式输出，可以得到高分辨率下最好的检测效率，而且可工作在单位子计数的高精度状态，介绍了该系统各环节的分步实验、线型１２８象元光电二极管阵列的采样方法、模拟能谱实验结果。     

电业动态

云南4月10日,南方电网公司董事长袁懋振赴云南调研,充分肯定云南电网公司为南网、为云南省经济发展作出的突出贡献。为遏制高耗能产业的盲目发展和低水平重复建设,淘汰落后生产能力,优化产业结构和技术升级,云南省发改委     

面向职业能力标准,开发专业培养包

以职业技能鉴定规范为依据构建能力标准,以工作项目为单元构建课程模块体系,突出职业能力和职业素质的培养,开发专业培养包,探索人才培养方案与职业能力标准的接轨、课程体系与证书标准的接轨。     

重点工程介绍(2) 溪洛渡水电站

备受瞩目的我国第二大水电站溪洛渡电站工程2005年12月 26日正式开工。溪洛渡水电站的开工建设,标志着金沙江干流水电开发正式启动,对带动流域综合开发、加快经济社会发展、促进沿江群众脱贫致富具有十分重要的意义。     

TMS320C62xx DSP中的混合编程优化程序代码

阐述了基于TMS320C62xxDSP的C语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范，介绍了如何编写并行汇编代码，最后给出了一个数据采集的混合编程实例。     

云计算在电力系统的应用

1云计算定义与主要特征云计算(Cloud Computing)是近年来得到快速发展的一种崭新的计算模式,是若干新计算技术的统称。一般认为,云计算代表了一种基于Internet的大规模分布式的计算模式。云计算首先利用Internet将各种广域异构计算资源整合,形成一个抽象的、虚拟的和可动态扩展的计算资源池;再通过     

云南某钼矿选矿试验研究

以云南某辉钼矿为研究对象,通过不同捕收剂的比较,确定药剂制度,最终选用煤油为捕收剂进行闭路试验,从钼品位为0.166％原矿中,获得钼品位为55.27％、回收率为96.82％的合格钼精矿,取得了较好的选别指标.     

煤热解工艺现状分析

阐述了国内外典型的固体热载体、气体热载体和无热载体煤炭热解工艺技术,指出各个工艺的优缺点,对各种工艺技术能否真正实现商业化运营进行了分析。     

航空发动机转速传感器的音轮优化方法研究

航空发动机转速信号中存在高次谐波,信号在传感器与线缆组成的回路中谐振而发生畸变。基于低频电磁场有限元软件Ansys Maxwell,该文对某型转速传感器匹配不同参数音轮进行数值模拟分析,获得转速传感器感应电动势曲线。然后对仿真数据进行分析,识别音轮参数对转速信号的影响,并梳理出音轮优化设计流程。结果表明:通过设计合适的音轮参数,可以明显减少转速信号中高次谐波分量,增强信号抗干扰能力。