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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据,在此实测地形图的基础上,采用ICCp算法为对准匹配算法,得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计,取得了较好的效果。 相似文献
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高速铁路防灾安全监控系统研究与开发 总被引:2,自引:1,他引:2
防灾安全监控系统是铁路信息化总体规划中的一个重要子系统。在对国外高速铁路防灾安全监控系统现状调研的基础上,分析灾害监测技术及发展趋势,研究大风、暴雨、大雪、地震灾害及异物侵限突发事件对列车运行安全的危害性,结合我国高速铁路实际情况,提出防灾安全监控系统总体结构、网络结构、系统功能及相关系统接口关系,搭建凤、雨、雪、地震及异物侵限监测的模拟试验环境,开发防灾安全监控原型系统,实现风、雨、雪、地震自然灾害及异物侵限实时监测信息分布式获取、集中管理、紧急处置、综合分析与运用,及时掌握灾害发生动态。 相似文献
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这里,是六百多年前,郑和率船队七下西洋的起航地;这里,号称七百年前的六国码头、天下第一码头。这就是江苏太仓,位于长江三角洲冲积平原上,与崇明岛隔江相望,是长江入沪前的最后一道关口。2001年1月18日,江苏太仓海事处挂牌成立。自此,太仓海事人牢牢抓住国家加快内河航运发展,江苏 相似文献
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南海环境条件复杂多变,深水、高压、低温、波流的不规则性以及内波的存在等使半潜式钻井平台设计面临重大挑战。研究海洋环境条件的意义是在现有的平台设计水平和设备技术水平条件下,确保该海域作业的半潜式钻井平台的作业性、安全性和经济性。研究南海海域的环境特征,可应用于南海半潜式钻井平台设计中不同工况的海况参数选取。 相似文献
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提出了用电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法测定高纯六氟化钨中铬、锰、铁、钴、镍、铜、锌、镁、钙、钠、钾、铅及钼等金属元素的含量。六氟化钨极易与空气中的水分发生反应,为此设计了一套与空气隔离的密闭取样系统。在装有待测金属元素的取样器内,先后加入氨水、硝酸、氢氟酸使其溶解并定容,作为ICP-AES分析的待测溶液。在优化的实验条件下,得出各元素的检出限小于0.005mgL-1,方法的回收率在90.5%~104.2%之间,测定值的相对标准偏差(n=11)在3.2%~7.8%之间。最终试验分析结果表明,样品满足高纯六氟化钨技术指标的要求。 相似文献
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