基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化

对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色预测控制设置在反馈回路中,其预测值与给定输入值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入。模糊控制系统对PID控制的参数进行自动校正,参数可调的PID算法完成对系统的控制。选取相关线路和车型并做仿真试验,验证了经控制器作用后的输出曲线与列车运行的输入曲线之间的追随误差小,加速度的变化在合理的范围内。因此,设计的控制器可以取得良好的ATO控制效果。     

Bounded Real Lemma for Generalized Linear System with Finite Discrete Jumps

Introduction In the past decade, research interests on sam-pled-data systems are increasing with the wide ap-plication of digital control in the industry. Tradi-tional discretization technique is limited since failedto take into account intersample behavi…     

核-壳纳米复合材料制备及含铬重金属处理

采用一步固相法,制备出以富铁空心微珠为基、稀土掺杂纳米铁氧体为壳的核-壳型纳米复合材料.对所制备样品进行X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和磁性能的表征.结果表明成功制备了核-壳型纳米复合材料,样品的晶粒粒径为30 nm,复合材料两相的交换耦合作用增强,剩磁与矫顽力有所改善,提高了复合材料对重金属阳离子的吸附.采用原子吸收光谱法研究了该复合材料对Cr3＋离子的吸附性能,确定了最佳吸附条件.在最佳工艺条件下,该复合材料对含铬重金属的吸附率达到98％以上,有较好的吸附能力,适于推广使用.     

船载海水COD值的检测系统

化学需氧量(COD)是衡量水体污染的一个综合性指标,COD检测仪由三电极氧传感器、处理器、温度补偿、气压补偿等电路组成,其中三电极氧传感器克服了被测溶液的干扰,满足测试过程中电解电流稳定的要求.海水COD检测仪设计的最终目标是在此三电极COD检测的基础上,基于GPRS数据传输网络,实现此系统的定时测量、无线传输、直观显示、自动报警、动态监测、支持短消息服务等功能.     

高水头平面钢闸门的特点及其破坏原因

在水利水电工程中,平面钢闸门是应用最早、最广泛的闸门型式,五、六十年代的水利水电枢纽中平面钢闸门应用量很大。本文分析了平面钢闸门的特点以及破坏原因,以期对平面钢闸门的改进与应用有所裨益。     

现浇箱梁支架预压方法与经济效益分析

通过对工程项目中现浇箱梁支架预压方法的介绍,分析其经济等各方面的效益。     

基于EEMD-GA-BP的组合客流预测算法研究

以高速铁路泰安站到达客流为研究对象，从客流数据的时频特性角度分析客流的特征，并结合经验模态分解法的时频分析优势以及遗传算法优化的神经网络的拟合能力，探索可行组合预测算法，以泰安站到达客流数据为例进行了实例分析，比较不同的IMF分量重构方法并确定了较优方案。     

中、欧、美、澳汽车转向信号灯标准法规研究

介绍中国、欧洲、美国和澳大利亚的汽车前转向信号灯配光标准和法规,从配光性能、光色和色度特性、光电性能3个方面进行比对,从而为国内的汽车前转向信号灯的认证和检测提供帮助。     

纯电动汽车远程锁车系统设计

汽车租赁日渐增多,安全问题不容忽视,文章利用纯电动汽车中的整车控制器、远程终端及车辆远程监控平台可实现纯电动车辆的远程锁车、解锁、车速限制等功能,为租赁汽车的安全保驾护航。