S7-200系列PLC与WinCC通信实现研究

根据在监控系统中S7—200系列PLC与上位机进行通信的实际问题,总结了几种解决S7—200系列PLC与WinCC的通信方法。并给出他们的优缺点和应用场合。     

基于nRF905和GPRS的智能家居用电监测系统

设计并实现了一种智能家居无线用电监测系统。该系统由具有无线射频信号收发功能的智能无线电参数测量插座、带有nRF905和GPRS模块的互动监测终端和家居远程监控中心组成。该用电监测系统既能测量电能参数以及电能消耗,同时又能根据现行家用电器运行状态给出科学合理的运行策略来控制家居中每个电器。系统可以在很大程度上提高家居中的电能利用率,并可以延长家用电器的使用寿命。     

基于智能手机传感网的室内老年监护系统平台

针对老年人监护需求的日益增长,提出了一种基于手机麦克风传感网络的监护平台设计。该平台利用搭载麦克风的智能设备进行音频信号采集,以Wi-Fi作为基础网络,支撑上层MQTT物联网协议传输数据与指令,并将基于能量比的声学几何定位算法作为监控的核心功能。首先使用Matlab仿真实验证实了定位原理的合理性和算法的可行性;然后对四部异质Android设备进行麦克风特性测试并修正算法参数;最后搭建了测试平台,实验表明此平台达到了可用的定位精度。     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人小车系统设计

主要介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在基于ARM7微处理器S3C4480X的移动机器人小车中的应用，通过实时多任务系统的调度管理，解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题，增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC／OS-Ⅱ在S3C4480X上的移植，给出了系统软件的整体结构，及在μC／OS-Ⅱ下各任务的具体调度过程。     

基于WinCC的水电站橡胶坝监控系统的设计和实现

介绍了采用S7-200型PLC作为系统的控制器,对某水电站橡胶坝实现全自动控制的系统.WinCC是西门子公司用于PLC控制系统的人机界面组态软件.在该软件平台上自行设计开发了橡胶坝控制系统中的动态监测组态画面,在计算机上监测整个系统的设备运行状况,同时进行参数设定和指令控制等功能.     

部分能观的DES监控器设计

离散事件监控理论是目前研究DEDS的一个主要分支.本文研究了在事件部分能控、能 观情况下监控器存在的一个充要条件和设计方法,并用实例说明了该方法的有效性.     

一类分布式系统的模块化诊断方法

提出了一种针对一类大规模分布式系统的模块化诊断方法. 该方法基于离散事件动态系统的诊断理论, 其模块化特征不但使得诊断器的构造不用考虑整个系统的情况, 而且大大减少了系统构成的变化对已构建好的诊断器的影响.     

基于EMD和优化K-均值聚类算法诊断滚动轴承故障

考虑到滚动轴承振动信号的非平稳特征和实际应用中典型故障样本不易获得等原因,而在实际应用中,故障程度识别和故障类型诊断一样重要,提出一种滚动轴承故障类型及故障程度识别方法。首先对原始振动信号进行EMD分解,对含故障特征的IMF(intrinsic mode function)分量进行信号重构,随后对重构信号进行Hilbert包络谱分析,在提取特征量的基础上,应用优化K-均值聚类算法进行故障类型和故障程度分类。实验结果表明:基于EMD和优化K-均值聚类的故障类型和故障程度识别算法,可将含不同故障类型的样本集,按故障类型进行正确分类;也可将含同种故障类型、不同故障程度的样本集,按故障程度进行正确分类。     

两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计

描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法．并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制，方便高层系统的调用，准确实现了任意要求的运动轨迹和运动姿态，提供了机器人完成复杂任务的基础条件。     

基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真

基于磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型,设计了半主动悬架系统的控制器.该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法.进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被动控制和主动控制,表明该半主动控制算法具有良好的控制效果.