热力系统自适应优化调度应用

针对热力系统优化调度中汽轮机系统的优化调度在实际应用时存在的问题,例如模型的精确性,汽轮机系统结构的自适应性,本文叙述了热力系统自适应优化调度软件的开发,该软件在Matlab计算程序的基础上用Visual Basic编制了友好的界面,根据实际运行数据,建立汽轮机数学模型,然后依据不同的热电站热力系统的特征,自动生成优化调度的计算模型,并自动通过优化调度计算,获得热力系统的最佳运行方案.     

电动自行车变频调速的研究

介绍了电动自行车的一种新型的调速形式——变频调速,并提出两种不同的控制方案．     

多臂空间机器人稳定抓取力分配和柔顺控制策略

针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条件下受力最小;然后,分析抓取过渡过程的振动成因,设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取;最后,设计机械臂末端控制律切换策略,一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面.仿真结果表明,所提出方法提升了稳定抓取安全裕度,显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力,提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性.     

基于视觉感知的轨道交通站台间隙障碍物检测研究

在传统残差卷积神经网络架构之上,提出了一种新颖的轨道交通站台间隙障碍物检测方法。该方法以视觉感知机制为核心,通过融入视觉感知策略,显著提升了视觉特征的表征能力,有效克服了光照变化和列车抖动导致的图像变异对站台间隙障碍物检测的影响。实际场景测试结果证实了该方法的简洁性与有效性,能大幅提升站台间隙障碍物的检测精度,从而降低对车辆和乘客造成的安全风险。     

对一组常用锅炉过热器传递函数的改进

从实际物理意义出发,对一组常用的锅炉过热器简化传递函数进行分析.证明了简化过程应该先将介质流动时间常数T0从理论传递函数中分离出来,决定分类讨论的标准不是T0,而是动态特性参数a,从而动态参数a的决定性作用得以彰显,这是与以往结论的区别.准确地得到了"kD理论",将所有情况归纳为2个公式,且包含惯性环节阶数为非整数时的高精度处理方法,深化了这类热工设备动态特性的认识,便于实际应用.     

阴极铜电解与电积共线生产试验研究

本文主要概述了国内某铜冶炼厂电解精炼过程中存在的系统平衡控制问题，旨在通过电解液的成分平衡控制，经济有效提高阴极铜质量。试验研究了在电解槽内利用钛基阳极板作为阳极、不锈钢母板为阴极，采用下进上出的电解液循环方式（L型管底部分散给液，同时加酸管中部辅助给液）、电流密度300A/m2、槽温62℃～64℃、电解液流量（70+30）L/min、骨胶60～65g/t条件下，通过对钛基阳极板进行优化，实现了阴极铜电解和电积共线自动化兼容生产，较好的平衡了电解液的成分，同时电积槽产出符合标准的阴极铜。     

基于PLC的全位置TIG焊机控制系统设计

分析了全位置TIG焊机结构，重点研究了焊机的控制系统。根据TIG焊的特点，为满足其焊接工艺要求，控制系统硬件主要由西门子S7-1200系列PLC、威纶通触摸屏、伺服驱动系统等组成，综合运用PID算法控制实时调节焊接电流，保证焊接过程的时序性，实现闭环系统信息控制功能，并给出了程序设计方法及流程图，完成了人机界面的设计。通过工业现场表明，该控制系统具有可靠性高、稳定性好、操作简便等特点，焊缝成形质量优，满足管管焊接生产工艺要求。