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对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度.实验表明,各项指标达到设计要求.对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的. 相似文献
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随着地铁线网的不断延伸以及工班功能结构的不断完善,子系统预防性维护的重要性在庞大的线网环境下显得尤为重要,所以系统性地规范预防性维护的作业管理流程迫在眉睫。AFC系统的维护作业在广州地铁里虽然开展了相当长的一段时间,也有成熟的检修作业等行业标准,但缺乏一套完善的作业管理流程体系,因此,对AFC系统设备维护管理流程进行了研究,以更高效地执行相关作业标准及对作业成果进行评估。 相似文献
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换流变压器阀侧用±204kV/2800A高压直流套管的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了用于锦屏-苏南±800 kV特高直流输电工程同里换流站低端换流变压器阀侧±204 kV/2800 A高压直流套管的技术参数、主要尺寸、结构特点,研究的关键技术,型式试验及研究性试验的项目及试验结果。套管的额定直流电压为±204 kV,额定电流为2 800 A。主绝缘(电容芯体)为胶浸纸电容式,经内外绝缘优化设计、采用优质材料,通过工艺研究及试验验证,研制出产品并通过了型式试验及研究性试验的项目。产品的主要性能指标:工频耐受电压+局放测量289 kV(r.m.s),1 min工频耐受电压588 kV(r.m.s),雷电冲击耐受电压1 234 kV(peak),操作冲击耐受电压1 103 kV(peak),直流耐受电压+局放测量393 kVdc,极性反转+局放测量236 kVdc。 相似文献
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质量控制是确保工程质量的有效手段,应贯穿于工程建设的始终。本文针对如何做好建筑工程质量的管理与控制进行了分析,从施工前的准备工作,施工中的质量控制,完工后的检查评定及验收环节做了探讨,同时,在施工阶段对工序做好控制并设置质量控制点,对关键施工环节的质量问题进行防范控制,最后,提出了从企业管理的角度进行质量控制的要求。 相似文献
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采用激光选区熔化技术直接成形Ti-6Al-4V钛合金静力试验件,对部分试验件进行热处理或热等静压处理,并对三种状态的部分试验件进行表面打磨,通过试验对比研究了热处理/热等静压、表面处理等后处理工艺对激光选区熔化Ti-6Al-4V力学性能的影响。采用光学显微镜和扫描电镜对不同状态试验件的微观组织和断口形貌进行了观察,分析力学性能变化的原因。热处理和热等静压后,激光选区熔化Ti-6Al-4V钛合金试验件的极限强度有所下降,但延伸率提高约50%,韧性增强。表面打磨处理使热等静压态试验件屈服和极限强度均提高了约30 MPa,但未引起沉积态和热处理态试验件力学性能的明显改变。 相似文献