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工业技术 | 62088篇 |
出版年
2022年 | 403篇 |
2021年 | 456篇 |
2019年 | 364篇 |
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2016年 | 417篇 |
2015年 | 542篇 |
2014年 | 1162篇 |
2013年 | 901篇 |
2012年 | 871篇 |
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2010年 | 904篇 |
2009年 | 1001篇 |
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1995年 | 946篇 |
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1988年 | 2215篇 |
1987年 | 2703篇 |
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1985年 | 2559篇 |
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1964年 | 625篇 |
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11.
摘要:为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度,研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数,机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率,定义一次触发过程后开始计算联合策略,减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法,并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明,当机器人群组数量在20左右时,本文算法的协同效率较高,单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响,当η=0008时,所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入,该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性,平均性能提升35%,对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt 相似文献
12.
Jukka-Pekka Kaikkonen Abhilash Thanniyil Sebastian Patrik Laiho Nan Wei Marco Will Yongping Liao Esko I.Kauppinen Pertti J.Hakonen 《Nano Research》2021,(3)
Erratum to Nano Research 2020,13(12):3433-3438 https://doi.org/101007/s12274-020-3032-1 The article“Suspended superconducting weak links from aerosol-synthesized single-walled carbon nanotubes"written by Jukka-Pekka Kaikkonen1(■),Abhilash Thanniyil Sebastian3,Patrik Laiho3,Nan Wei3,Marco Will-2,Yongping Liao3,Esko I.Kauppinen3,and Pertti J.Hakonen1,2(■),was originally published Online First without Open Access. 相似文献
13.
The critical properties of the mixed manganite La0.67–x Y x Ba0.23Ca0.1Mn O3 with x=0.10 and x=0.15 around the paramagnetic(PM)-ferromagnetic(FM) phase transition were investigated through various techniques. These involved modified Arrott plots, Kouvel-Fisher method and Widom scaling relation. Magnetic data, analyzed in the critical region, using the above methods, yielded the critical exponents for(x=0.10) La0.57Y0.10Ba0.23Ca0.1Mn O3(β=0.312±0.002 and γ=1.147±0.003 at T C=299.23±0.05 K). Moreover, the estimated critical exponents of(x=0.15) La0.52Y0.15Ba0.23Ca0.1Mn O3 were β=0.286±0.004 and γ=0.943±0.002 at T C=289.53±0.06 K. The critical exponents’ values were close to the theoretical values of 3D-Ising model and tricritical mean-field model. These results suggested that the present composition should be close to a tricritical point in the La0.67–x Y x Ba0.23Ca0.1Mn O3 phase diagram. Expressing the field dependence as ΔS M∝H n allowed us to establish a relationship between the exponent n and the critical exponents of the material and to propose a phenomenological universal curve for the field dependence of ΔS M. 相似文献
14.
在地质钻探和石油钻井中,钻头都是非常重要的钻进工具。其技术特性,特别是硬度和耐磨性与钻探的技术经济指标,即与机械钻速、钻头进尺和每米钻探成本直接相关。为了提高钻头的工作性能,俄罗斯南方国立技术大学提出了综合低温淬火、磁化回火处理钻头的方法。经过综合处理后,钻头体、复合片底座和钎焊层的硬度分别提高了30%、3%和22%。野外钻进试验结果表明,经过低温液态氮和磁化综合处理的与未经综合处理的钻头相比,每次试验钻头进尺都有提高,总体上钻头进尺提高了22.2%,取得了很好的钻进效果。并对取得的效果进行了X射线和显微技术分析。 相似文献
15.
16.
CAI Xiang bao 《中国邮电高校学报(英文版)》2003,10(2)
1 IntroductionMaterialswithPhotonicBandGaps (PBG’s)havebeenwidelystudiedboththeoreticallyandex perimentallyinthepastfew years[1~ 4] .Theexis tenceofgaps,which prohibitthepropagationofelectromagnetic (EM )wavesinacertainrangeoffrequencies,canhavesignificantimpactsbothinsci enceandtechnology .Manypracticalapplicationsofthesestructureshavebeensuggestedanddemon strated ,suchasPhotonicCrystal (PC)microcavi ties[5] ,infraredPC[6] ,PClens[7] ,suppressingspontaneousemission ,manipulatinglight… 相似文献
17.
Ing.DietmarHunold 《流程工业》2004,(4):40-42
现代制造业中采用大型自动化进行控制,以及可重复、精确再现生产步骤,并且替代了过去各自直接的换热,不同介质之间间接加热、冷却的工序。取而代之的是在热处理工艺过程中采用换热器设备。这一工艺概念在近25年。已被西方国家广泛认可。本文将介绍换热设备的基本结构,通过与传统加热系统对比以及一些工业应用的实例。来说明换热设备的长处和不足。 相似文献
18.
摘 要:主要介绍Sasol Agri公司硫酸四系统的技术改造,分两步进行,第一步更换转化器、热换热器及主省煤器,生产能力由1600t/d提高到1750 t/d,且鼓风机出口压力很低。第二步更换干燥塔、二吸塔及冷换热器,连续生产能力在1950 t/d以上。使用不锈钢材质及克瓦纳·凯密迪公司专有的换热器,使装置的改造相当成功,维护及操作费用较低,并具有较大的灵活性和可操作性。 相似文献
19.
在这个泛偶像的时代,有太多风采照人、气质高雅的“星”和学富五车、雄韬伟略的“家”,他们固然值得仰望和崇拜;但是,这也是一个反偶像的时代,当正统的“偶像文化”被推到极致后,许多人产生“审美疲劳”,他们开始有意识地颠覆传统,告别英雄、躲避崇高。“芙蓉姐姐”的出现和风起云涌正是如此:“她颠覆了理想型偶像的高大全假大空,掏出大众心中的真、小乃至庸常的一面,甚至以反讽、自嘲的面目出现。”殊途同归的是,在民众的集体狂欢之后,所谓的反偶像,最终又走上了炮制偶像的路子——在博客江湖,一切成为平民的现实:一个渺小的,甚至和明星毫无关联的 相似文献
20.
2006年6月7日,以"创新科技,超越未来"为主题的"2006英特尔中国研究论坛"在北京召开.来自国内一流高校的600多位博士及硕士研究生,与英特尔公司的多位院士、高级科学家以及国内著名专家济济一堂,在浓郁的学术氛围中,共同交流IT业界前沿核心技术的研究进展.英特尔资深院士兼通信技术实验室总监Kevin Kahn博士展示了公司在无线通信领域的最新研发进展,包括英特尔在单一平台上支持更多无线通信数量所进行的技术和行业标准开发. 相似文献