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本文提出了一种基于深度学习的手势识别来控制机器人做复杂动作的解决方案.本文提出的方案展现出有效的开放性和可扩展性,无论是手势识别还是在机器人复杂动作方面,都可以根据需求做相应调整.同时,本研究工作创建了一个有效的基于人工智能网络的机器人控制实用实验平台.实验设计分别以运用6个基础手势控制机器人在危险环境中清除可疑物品为例,验证了开发的平台可以让机器人实时、远程地完成预设复杂动作,满足现实中自然人机交互的功能. 相似文献
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滴定反应器是滴定法高锰酸盐指数分析仪的核心部件,目前高锰酸盐指数分析仪大多使用电极法滴定反应器,电极需要浸入反应液,电极信号容易受反应液的干扰,电极液也需要定期更换,维护不方便。为了解决电极法滴定反应器缺点,用光电方法检测反应液颜色的变化,并基于该方法设计光电滴定反应器,由光源发射光线穿透反应液,接收器检测透光度的变化判定滴定终点。经实验室对比测试,表明使用光电反应器的高锰酸盐指数分析仪的准确度、精密度、标准曲线、和实际水样比对等各项指标均优于《高锰酸盐指数水质自动分析仪技术要求》所要求的指标。该光电滴定反应器采用非接触式方法,不易受到水体色度、浊度、酸碱度的影响,应用与维护简单方便。 相似文献
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新疆1949—2019年洪水灾害调查与特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
洪水灾害是新疆最严重的自然灾害,调查并研究洪水灾害的特征与规律对防洪减灾有重要意义。本文通过调查新疆洪水灾害相关的年鉴、公报、简报及文献资料等,统计分析了新疆1949-2019年近71年主要洪水灾害,给出了洪水灾害的时间及地域分布规律、灾害类型特征。对洪水灾害造成的直接经济损失及占国民生产总值的比例进行了统计分析,并重点对2006年以后的受灾人口与死亡人口、直接经济损失进行了分析。结果表明,虽然洪水频次与洪灾直接经济损失有增加趋势,但因灾死亡人口及直接经济损失所占GDP比重不断减少,并趋于平稳,防洪减灾效益明显。本文研究为新疆洪水灾害风险评估、防御应对与决策支持提供了借鉴参考。 相似文献
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以潘三电厂的给水泵调速系统变频改造为例,对改造的必要性及实施方案进行介绍论述。改造完成后,在对运行参数进行比对分析的基础上,从经济性角度对改造效果进行了评价,充分说明给水泵调速系统变频改造作为一种安全可靠的节能降耗技术值得推广应用。 相似文献
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首先建立了局部一维搜索方法,以客车车身线框模型与型钢截面库为基础,通过截面库优化排序、杆件局部模型一维搜索以及局部-整体迭代等优化步骤,得出一个满足多工况强度要求的车身结构杆件截面尺寸下限。然后通过灵敏度分析选择关键杆件,利用多目标遗传算法NSGA-II对选定杆件的截面尺寸在截面库的范围内进行优化,以提高整体刚度及模态性能。最后在某承载式客车车身杆件截面优化设计中,将该方法的优化结果作为设计输入,结果表明,车身结构的最终方案具有明显的轻量化效果。 相似文献
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为提高外军研究的教学质量,分析了我院目前外军研究教学存在的主要问题,从完善教材体系、突出教学特色、拓宽信息资源、丰富教学手段、加强人才培养等方面,提出了提升我院外军研究教学水平的方法途径。 相似文献
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随着当前电力改革以及电力市场的不断推进,虚拟电厂的发展已成为其重点组成部分,也是市场交易复杂因素的主要集中部分,其中柔性负荷和清洁能源给虚拟电厂带来了巨大的挑战。考虑不同类别用户柔性负荷的运行特性差异,分别对工业负荷、商业负荷和家用负荷进行了特性分析并建模,充分调动虚拟电厂内部的一些可控资源进行互动,并结合风电、光伏、燃气轮机(gas turbine,GT)运行特性,建立了考虑多样化柔性负荷深度互动的虚拟电厂购售电优化模型。此外,随着清洁能源的发展,针对风电、光伏所带来的不确定性挑战,提出了基于场景数据驱动的两阶段变量的分布鲁棒虚拟电厂购售电优化计算模型,再利用列与约束生成算法求解,算例分析验证了该优化模型的有效性。 相似文献
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