220kV送电线路调整绝缘及运行分析

前言佳木斯电网220kV送电线路在1988年1月至1993年4月运行了56．6百km·a，发生跳闸41次，综合跳闸率为0.72次／百km·a。其中，在工频电压下绝缘闪络跳闸30次，工频跳闸率为0．53次／百km·a。从故障点的地理环境看，工频电压下的跳闸故障点均发生在野外的大地、山区或丘陵地带，属于大气轻污秽地区，绝缘子串等值盐密值在0．025～O．O66mg／cm’，为O～1级污秽区。从跳闸发生的月份看，工频跳闸大都发生在每年3～5月份．占总数的702％；从跳闸的时间看，绝大多数在O～6点钟之间，占总数的93．4％，而且在清晨4～5点钟占的比例最大为63．…     

基于尾部扰流片导弹的变结构控制方案设计

针对一种尾部扰流片控制的新型变外形导弹,设计了变结构过载跟踪控制系统。基于弹体扰流片和安定面的控制,综合空气动力学的气动分析,建立了尾部扰流片导弹六自由度的姿态动力学模型。根据导弹过载与攻角的关系,建立了弹体过载控制系统,并利用模型参考变结构控制理论方法,设计了具有鲁棒特性的变结构过载跟踪控制系统。数字仿真表明:所设计的控制方案对导弹的过载指令具有良好的鲁棒跟踪控制效果,从而验证了控制系统设计的有效性。     

可变翼巡航导弹μ综合姿态控制系统设计

研究巡航导弹稳定性优化控制问题,针对面对称可变翼巡航导弹,利用μ综合方法设计了导弹的姿态控制系统。常规巡航导弹执行任务特点单一,可变翼巡航导弹可以通过改变气动外形实现多任务飞行。然而随着弹翼的变化导致导弹的动力学模型与控制特性更为复杂,为了提高可变翼巡航导弹的鲁棒性能,结合弹翼的变化策略构建可变翼导弹的多体动力学模型,综合考虑控制对象的参数不确定性和结构不确定性,采用μ综合方法设计了算例的三通道控制系统并进行了仿真。仿真结果表明,μ综合姿态控制系统不仅具有良好的动态特性,而且对参数不确定性具有良好的鲁棒稳定性。     

PB中DataWindow的数据保护及实现

本文详细讨论了PB中DataWindow的数据保护及实现的种种方法.     

基于变结构动态逆控制的平流层飞艇时间最优航迹设计

解决平流层飞艇自主航行的首要问题就是航迹规划。飞艇模型具有高度非线性,因此利用动态逆控制理论,通过非线性反馈和动态补偿实现飞艇非线性系统精确线性化,以方便使用庞特里亚金极小值原理设计飞艇时间最优航迹。同时以动态逆控制作为控制内环,以滑模变结构控制作为控制外环,设计双层结构的变结构动态逆航迹跟踪控制系统,实现对飞艇理想航迹的跟踪。该方法将动态逆控制的非线性解耦能力、变结构控制的鲁棒性能与庞特里亚金极小值原理有机结合,可以用来解决平流层飞艇定点悬停控制、悬停点间机动控制等问题,具有很好的工程实用价值。     

高超声速飞行器鲁棒自动驾驶仪设计研究

针对高超声速飞行器姿态控制问题,设计了具有鲁棒特性的自动驾驶仪;针对带有耦合特性的面对称外形高超声速飞行器的动力学模型,在存在气动参数摄动的情形下,基于数值有界不确定性描述形式,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式(LMl)求解方法,设计了三通道鲁棒的自动驾驶仪控制器;最后仿真结果表明,所设计的三通道自动驾驶仪使得高超声速飞行器获得理想的动态性能和稳态品质,并对气动参数和通道间的耦合不确定性具有较强的鲁棒性.     

LabVIEW下的变质心机构3D虚拟显示系统设计

在变质心机构3D虚拟显示系统的开发过程中,为了解决封闭物体中执行机构的运动测试、虚拟演示和动作回放问题,研究了两种基于LabVIEW软件平台的3D虚拟显示方法:DLL调用法和三维图片控件法;在利用数据采集卡获得变质心机构的质量块位移数据后,根据这两种方法分别编制绘图程序实现变质心机构运动质量块的3D虚拟演示与动作回放;结合一维变质心机构虚拟显示系统的设计,对两种方法进行了编程实现和结果比较;两种方法与LabVIEW中的数据采集测量软件能够有效配合,在硬件驱动和数据采集上设计简便,绘图频率达到25帧/s以上。     

制动管自动定尺切割系统的设计

针对铁路货车车辆制动管的生产要求,介绍了基于计算机、可编程控制器、伺服系统的自动定尺切割系统的设计与应用.系统投入使用后,制动管切割精度及生产速度都达到了设计和生产要求,同时还降低了工人劳动强度并提高了原材料利用率.     

弹头初始再入点空间约束范围的研究

现在高速再入弹头通常具有末制导系统,在再人弹道设计过程中,再入弹头需要满足速度要求,并且在末端可能还需要满足一定的再人角限制,在实际飞行过程中,满足以上条件得出的最优制导律还要满足过载要求.这就使得弹头再入范围有一定的限制,尤其在起始时刻要满足过载要求,超过这个范围将使得弹头需用过载超过可用过载,从而达不到理想的最优制导过程.推导出满足以上条件最优制导律的弹头再入点的空间范围.仿真结果表明:满足以上空间范围的再入弹头按照最优制导律飞行,起始点过载满足要求.为设计弹道提供了一个再入时刻的范围参考.     

一种基于零脱靶量的最优制导律设计

基于导弹和目标的三维相对运动关系,提出了一种三维非线性的最优制导律.在导弹和目标的三维相对运动方程的基础上,区别于以往的以视线角和视线角速率作为状态变量的方法,而采用以相对距离和相对速度作为状态变量的方法建立了一种新的状态方程,然后基于零脱靶量的思想,利用最优控制相关理论,设计了一种三维非线性的最优制导律.分别针对匀速运动的目标和大机动目标,用所设计的制导律和比例导引律分别进行了数学仿真,结果表明,所设计的最优制导律能有效地拦截机动目标,其性能优于比例导引律.