基于MATLAB的KUKA机器人运动学分析与仿真研究

以一种应用于飞机燃油补给的加油机器人为研究背景,对实验室的六自由度机械臂进行研究。首先确定其D-H参数,采用仿真模块建立机械臂运动学模型,分析其正、逆运动学问题并仿真验证;然后根据其关节角范围利用蒙特卡洛法分析机械臂可达工作空间;最后在关节空间对机械臂进行轨迹规划,得到运动中各关节位移、速度、和加速度的变化。通过分析得出仿真是可行的,对下一步研究机器人实体控制具有重要的意义。     

高速公路隧道工程质量检测中的地质雷达技术

首先介绍地质雷达检测在公路隧道建设中应用的重要性,阐述地质雷达探测技术的原理、方法及应用,依托隧道工程实例,从初期支护及二次衬砌质量检测等方面,对雷达检测的技术要点进行论述。研究表明,通过探地雷达能够准确获悉隧道地质情况,可为隧道开挖提供详实、可靠的依据,有助于提高作业安全性。     

锚索加压调控辅助纠倾技术研究

预应力锚索技术源于国外,目前已广泛应用于滑坡、隧道、矿山、水利水电等岩土加固工程中,但锚索作为一种控制技术应用于纠倾工程中,极为少见。为了提高建筑纠倾的可控性,降低纠倾风险,在青海某师大3号楼纠倾加固工程中,创造性的应用了预应力锚索技术,与放射状水平掏土相结合,形成了一种新的纠倾方法——"放射状水平取土与锚索加压调控纠倾"新技术,实现了纠倾过程的人为可控,而且提高了纠倾精度,降低了成本。工程竣工后,大楼的倾斜率降低至0.87‰,且通过工后5年的跟踪监测,大楼的沉降变形一直处于稳定状态。     

适用于常规直流改造的混合直流输电系统主电路拓扑研究

分析比较了适用于混合直流输电系统的2种主接线方式的优缺点,针对常规直流改造为混合直流的特点,指出了适用于常规直流改造为混合直流的主接线方式。针对柔性直流架空线路故障隔离困难的问题,分析对比了4种可行的处理方法,指出了每种方法的优缺点及适用场合,并指出了适用于常规直流改造为混合直流的架空线故障处理方法。结合上述架空线故障处理方法,分析总结了工程中可行的4种适用于常规直流改造为混合直流的拓扑结构,并提出了2种非对称子模块混合型混合直流输电拓扑结构。从技术性和经济性两方面对这6种拓扑结构进行了对比分析,并指出了每种拓扑结构的适用场合。     

CL复合墙体结构体系在工程中的应用

通过某工程实例,介绍了CL复合墙板结构体系的特点和经济技术性能,并详细阐述了该结构体系施工工艺和技术要求,最后指出CL复合墙体结构体系具有诸多优点,对建设节约型社会和推行建筑节能有较好的示范作用。     

建筑围护结构节能工程施工质量控制

指出建筑围护结构作为建筑节能的关键环节,其施工质量直接影响整体建筑物的节能情况,根据建筑围护结构施工过程的要点和特点,对施工质量控制进行了阐述,从而确保围护结构节能工程施工质量。     

微型桩在青海李坎公路K14km加固路肩挡墙基础中的应用

根据微型桩的特点,分析总结了微型钢管桩在边坡加固中的作用机理。并在青海李坎公路K14km处边坡治理工程中设计使用了微型钢管桩加固挡墙基础的方案,实践证明微型钢管桩加固边坡挡墙基础有效、可靠,工程竣工后效果良好。     

使用光盘加密大师刻录DVD加密光盘

光盘加密大师是一款加密光盘制作工具,可以使用它的可视化修改光盘镜像文件（．ISO）,将光盘镜像文件中的目录和文件进行特别隐藏,或将普通文件变为超大文件,将普通目录变为文件目录。它还是修改多种格式ISO文件系统的光盘工具,可以用它来轻松制作自己的个性化加密光盘。     

使用99盘网络硬盘与朋友共享资源

99盘是一个免费大容量网络硬盘,除了私有文档空间以外,还提供了高达50G临时中转空间,另外更有超过500G的数据空间,99盘采用加密传输,加密存储,双机备份,确保用户数据的安全性。