基于改进SSD模型的输电线路巡检图像金具检测方法

为了解决航拍图像金具智能检测问题,提出一种基于改进SSD模型的输电线路航拍巡检图像金具目标检测方法。对巡检图像进行多角度旋转并自适应裁剪扩充样本,以解决金具在图像中占比过小导致大量漏检问题,使用改进的IoU得到对目标尺度更敏感的默认框;进一步针对图像中金具目标密集问题,在模型中加入对密集目标检测有效的斥力损失,提高模型对密集遮挡金具的检测效果。在包含6934个训练目标框和1879个测试目标框的11类金具数据集中进行实验,使用文中方法的金具检测准确率达到了75.64%,相对于使用原始SSD模型检测准确率提升了4.73%,且检测框更贴合目标。     

基于BEMD的电力设备红外与可见光图像的配准研究

电力设备的红外图像和可见光图像从不同角度反映了设备的状态,对它们进行配准可以提高在线监测的准确性.将2维经验模态分解( BEMD)方法引入到电力设备的红外与可见光图像配准中.通过理论分析得出了基于BEMD的图像配准原理,把图像的配准问题转化成了BEMD分解后子图像的配准问题,并确定了原始图像、趋势图像及2维仿射变换在配...     

基于Hough检测和C-V模型的航拍绝缘子 自动协同分割方法*

绝缘子分割是通过图像处理技术实现其运行状态自动检测及故障诊断的重要前提。针对航拍图像具有背景复杂、分辨率较低、数量多和伪目标多等特点,使用传统分割方法会产生大量的用户交互导致分割效果不佳。本文把协同分割引入到绝缘子航拍图像处理中,提出一种Hough检测修复结合自动初始化轮廓C-V模型的航拍绝缘子图像协同分割方法。本方法利用航拍绝缘子图像帧之间的关系作为先验信息以达到更高的分割精度。首先对航拍图像进行去除文本预处理;然后对预处理过的图像进行Hough检测修复以处理输电线与绝缘子粘连问题并用SLIC进行超像素分割;最后利用广义霍夫变换实现C-V模型初始轮廓的选取并进行基于图像间的C-V模型的绝缘子协同分割。实验结果表明,本文分割方法的准确率明显比其他算法高,能够有效地区分目标和背景并去除杆塔、输电线等伪目标,自动化性能良好,为无人机航拍绝缘子的状态检测及故障诊断奠定基础。     

A generation method of insulator region proposals based on edge boxes

High-quality insulator region proposals play important roles in the process of transmission line inspection images. A generation method of insulator region proposals based on edge boxes is proposed in this paper, and edge boxes are applied to the localization of insulators in inspection images creatively. We take a series of operations to generate insulator region proposals:K-means cluster is used on curvature scale space (CSS) points extracted from edge images, the most appropriate cluster number is chosen, and the circle is drawn on the insulator subclass. We consider the characteristics of insulators’ edge images, and combine these characteristics with edge boxes. As a result, more insulator region proposals are displayed. The experimental results show that our method can effectively reduce the interference area, meanwhile, has high quality of region proposals with fast calculation speed.     

基于注意力特征融合YOLOv5模型的无人机输电线路航拍图像金具检测方法

无人机采集输电线路航拍图像由于其特殊性,往往背景复杂多变,检测目标存在尺度不一及部分遮挡等问题容易造成检测过程中误检、漏检。本文从特征融合角度出发,提出基于注意力特征融合YOLOv5模型的输电线路金具检测方法。首先,在主干提取网络中引入了具有自注意力机制的AFF-Transformer模块更好的捕获全局信息和上下文信息,提高主干网络特征提取能力。其次,通过在特征融合过程中使用通道空间注意力避免了关键信息丢失。最后,利用双向加权特征融合机制使得模型更有效的将浅层特征和深层特征进行融合,以上改进有效缓解了金具在密集状态下的误检、漏检等问题。通过在自建输电线路金具数据集上进行实验,结果表明：本文提出的方法在原YOLOv5模型的基础上准确率提升了2.7%,模型召回率提高了1.5%,针对于小目标,以及漏检、误检等问题有了较好的改善。     

可变形NTS-Net的螺栓属性多标签分类

目的 螺栓是确保输电线路安全牢靠的基石,螺栓缺销、松动和锈蚀等缺陷是造成输电线路损坏甚至重大事故的重要原因之一。本文针对螺栓缺陷存在视觉不可分的问题,提出了一种改进NTS-Net（navigator-teacher-scrutinizer network）的螺栓属性多标签分类方法。方法 为了增强模型对不规则轮廓的处理能力,采用可变形卷积的ResNet-50网络作为特征提取网络从原图中提取全局特征。利用NTS-Net学习得到图像信息量最大的判别性局部区域。为了考虑不同局部特征对不同属性标签的不同影响,在局部特征与全局特征融合时引入通道注意力机制,提取特征的通道权重,获取关键通道特征以改善多标签分类效果。结果 实验结果表明,本文在螺栓多属性分类数据集上的平均分类精确率为84.5%,比采用传统的多标签分类精确率提升了10%~20%。结论 本文通过可变形卷积提升网络的特征提取能力以及引入通道注意力机制实现了对NTS-Net提供的局部特征的高效利用,为解决螺栓多属性分类中存在的问题提供了一种新的思路。     

嵌入双注意力机制的Faster R-CNN航拍输电线路螺栓缺陷检测

目的 螺栓是输电线路上最普遍、数量最多的部件,螺栓缺陷检测是输电线路视觉检测任务的一大难点。针对螺栓目标存在背景复杂、目标过小、不同类别之间差异小以及精细特征难以提取的问题,提出一种双注意力机制方法,分别对不同尺度和不同位置的视觉特征进行分析和增强。方法 对于不同尺度的特征,网络使用不同尺度的特征图计算出相应的注意力图,然后将相邻层的注意力图差异性作为正则化项加入网络中,从而增强螺栓区域的精细特征。对于不同位置的特征,先使用特征图计算出图像的空间注意力图,注意力图中每个元素表示两个空间位置的相似程度,然后利用注意力图将局部特征与全局特征融合,从而在全局视野上增强相似的区域,达到增大螺栓与背景的特征差异程度,实现提高螺栓区域的预测效果。结果 本文在航拍输电线路典型螺栓数据集上进行测试,与基线相比,结合双注意力机制的航拍输电线路螺栓检测方法的平均准确率提高了2.21%,其中正常螺栓类提升了0.29%,缺销螺栓类提升了5.23%,螺母缺失螺栓类提升了1.1%。结论 本文提出的基于双注意力机制的航拍输电线路螺栓缺陷检测方法取得了良好的效果,有效避免了螺栓缺陷检测中的误判漏判问题,为进一步对输电线路其他缺陷任务奠定了良好的基础。     

图像分类的深度卷积神经网络模型综述

图像分类是计算机视觉中的一项重要任务,传统的图像分类方法具有一定的局限性。随着人工智能技术的发展,深度学习技术越来越成熟,利用深度卷积神经网络对图像进行分类成为研究热点,图像分类的深度卷积神经网络结构越来越多样,其性能远远好于传统的图像分类方法。本文立足于图像分类的深度卷积神经网络模型结构,根据模型发展和模型优化的历程,将深度卷积神经网络分为经典深度卷积神经网络模型、注意力机制深度卷积神经网络模型、轻量级深度卷积神经网络模型和神经网络架构搜索模型等4类,并对各类深度卷积神经网络模型结构的构造方法和特点进行了全面综述,对各类分类模型的性能进行了对比与分析。虽然深度卷积神经网络模型的结构设计越来越精妙,模型优化的方法越来越强大,图像分类准确率在不断刷新的同时,模型的参数量也在逐渐降低,训练和推理速度不断加快。然而深度卷积神经网络模型仍有一定的局限性,本文给出了存在的问题和未来可能的研究方向,即深度卷积神经网络模型主要以有监督学习方式进行图像分类,受到数据集质量和规模的限制,无监督式学习和半监督学习方式的深度卷积神经网络模型将是未来的重点研究方向之一;深度卷积神经网络模型的速度和资源消耗仍不尽人意,应用于移动式设备具有一定的挑战性;模型的优化方法以及衡量模型优劣的度量方法有待深入研究;人工设计深度卷积神经网络结构耗时耗力,神经架构搜索方法将是未来深度卷积神经网络模型设计的发展方向。     

一种基于CORBA的分布式入侵检测系统设计构想

提出了一种基于CORBA技术的分布式入侵检测系统模型，将分布式应用中的CORBA技术和入侵检测技术结合起来，有效提高了入侵检测的效率和准确性。首先分别了入侵检测系统、分布式入侵检测系统和CORBA技术，然后详细阐述了该系统模型的结构和特点，最后说明了系统自身的安全问题。