一种简化的H∞控制混合灵敏度算法

受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S／T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞控制混合灵敏度算法,该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,不加任何权函数,直接设计出K.由于T和S的相关性,T的形状确定,S的形状也就确定了,从而保证了设计出的控制系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。     

广义预测控制综述

总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接 算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义 预测控制算法等各方面的理论研究成果,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研究的方向．     

模糊遗传算法及其应用研究

针对多目标遗传算法的特点,基于模糊集理论,提出模糊遗传算法的概念及其算法将系统设计的要求转化为模糊遗传算法的约束条件,利用模糊遗传算法对其进行优化设计,具体的设计示例说明了该算法的有效性。     

不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统,即不确定性不是发生在控制通道中的系统,如工程中具有执行器的控制系统,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法,进面设计滑模变结构鲁棒控制策略,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有稳定性,最后以船舶减摇鳍控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制器设计。     

鲁棒PID算法在船舶柴油机控制中应用

基于闭环增益成形算法给出鲁棒PID算法,并将之应用于船舶柴油机的控制中。从仿真结果可知,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好,算法简单、实用。     

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对军事没太大认识的人来这个站就对了,这里有一些对陆上、空中和海上军事装备的简介,还有军事新闻和有关的军事图片。 美工设计: 栏目内容:☆ 技术含量: 浏览速度:☆ 用户兴趣:☆     

插值FFT估计正弦信号频率的精度分析

对噪声背景中插值FFT方法估计正弦信号频率的精度进行了研究,导出了不加窗和加Hanning窗时频率估计均方根误差与信噪比及FFT长度的关系式;分析了不加窗情况下当信号频率接近FFT频率分辨率Δf的整数倍时,由于插值的方向错误对频率估计精度的影响;指出了不加窗时该方法在噪声背景中的频率估计误差远远大于文[2]中用一个特定的纯测试信号得到的结果;讨论了加窗对频率估计误差的影响.最后给出了Monte Carlo模拟实验与理论分析的对比结果.     

缝面水压力与地震作用下重力坝坝踵裂缝扩展数值模拟

为研究不同工况下,地震与缝面水压力共同作用对重力坝坝踵裂缝扩展的影响,以Koyna重力坝为例,利用扩展有限元法(XFEM)和相互作用积分理论,建立缝面水压力和地震共同作用下的重力坝坝踵裂缝断裂数学模型,研究不同的坝基与坝体弹模比、初始裂缝长度、缝面水压力分布对坝踵裂缝扩展的影响。计算结果表明:在缝面水压力均匀分布、初始裂缝长度一定的情况下,裂缝扩展长度随坝基与坝体弹模比的增大逐渐减小,扩展路径向坝基面靠拢;在坝基与坝体弹模比一定、缝面水压力均匀分布的情况下,裂缝扩展路径随着初始裂缝长度的增加逐渐增加且趋近坝基面;当坝基与坝体弹模比和初始裂缝长度一定时,随着缝面水压力系数的增大,裂缝扩展长度逐渐减小,裂缝逐渐向岩基扩展。     

一种基于对数区间隔离森林的电力调度数据异常检测集成算法

准确的电力调度自动化系统异常检测对电力系统安全稳定运行有重要意义.该系统具有业务种类繁多、业务逻辑交互复杂等特点,带来了调度监测数据维度多、空间分布多样的特性;现有基于机器学习的离线数据异常检测方法,存在对局部异常等特殊异常检测精度与检测效率难以有效兼顾等问题.提出了一种基于对数区间隔离的电力调度数据异常检测方法.针对数据维度之间的分布差异特性,运用马氏距离度量方法,基于每个样本点到数据分布中心的马氏距离,设计了对数区间隔离策略,构建多个子树,并将其整合成对数区间隔离森林异常检测器,筛选出数据集中的异常样本,兼顾检测精度和检测效率.公开数据集和某省级电网调度中心业务数据集作为训练与测试样本,验证了所提方法在异常检测AUC值等综合性能上的先进性及其在实际系统应用中的可行性.     

煤炭企业材料存货集中管理模式下治理问题初探

针对煤炭企业的材料存货集中管理模式下，从公司治理结构的角度，重点分析了该模式存在的问题和对企业流动资金管理的影响。特别指出了导致这些问题的主要原因是由治理结构造成的信息不对称，同时提出了自己的解决意见。