含执行器饱和主动悬架反馈控制的LMI方法

执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能.采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型.考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具有执行器饱和的主动悬架系统椭圆不变集条件,采用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix ...     

基于C++ Builder 6的串口通信程序实现方法研究

串口是计算机最重要的外设接口之一,对其通信程序实现方法进行研究有着重要的意义。叙述了在C^ Builder 6环境下串口通信程序的4种实现方法：采用直接嵌入汇编、利用Windows的API通信函数、利用VB下的ActiveX控件MSComm、利用第三方控件SPComm。同时对各种实现方法进行了比较,并给出了编程实例。     

基于模糊集的高校网络安全等级保护体系研究

依据网络安全等级保护的相关法规指南,构建信息系统安全的测评指标体系和模型。该模型运用模糊综合评判决策方法,逐级确定网络和信息安全、应用安全等指标权重,计算出测评对象关于安全保护等级的测评值与其相对应标准之间的差距,对相关因素进行关联度分析并给予相应修正。结合某高校正在运行的某一测评对象进行等级测评实例分析,验证了该模型的实用性。     

基于CM-DTW算法的智能手机动态手势身份认证

针对DTW算法在手势身份认证中存在的问题，提出了一种基于约束多维DTW算法（Constraints Multi-dimension Dynamic Time Wrapping，CM-DTW）的智能手机动态手势身份认证方法.该方法利用手机内置传感器获取代表用户生物行为特征的手势数据，通过Sakoe-Chiba窗约束下的DTW算法选择合法用户的候选模板集，采用线性升降采样归一化候选模板得到一个标准模板.该方法与DTW算法相比，不仅提高了身份认证的时间效率，并且保证了用户身份认证的准确率.     

一种基于三角迂回的激光焊接折角速度算法

针对折角处的激光焊接速度难以保持恒定而导致焊缝不均匀的问题，提出一种基于三角迂回的速度规划算法.焊枪移动到折角处后不直接作折角加减速运动，而是停止焊接的同时继续前行作一个三角型的迂回运动，待迂回到折角处再以原来速度重启焊接过程.实际的激光焊接轨迹可实现恒定速率运动以保证焊缝的均匀性，而三角迂回运动则采用S形速度曲线以降低对焊接平台的柔性冲击.该速度规划算法对于各种折角大小具有普适性.仿真和试验结果验证了所提方法的有效性.     

小功率激光热导焊接速度规划策略

在激光焊接工艺中，速度大小的变化会导致焊缝不均匀，文中提出了一种可行性强的速度规划策略. 对于焊接启动和停止过程中的速度变化，采用增加预加减速的空走路径使得速度变化的过程在非焊接路径中完成以保证焊接路径速度的恒定性，并采用S形速度规划曲线，以降低对焊接平台的柔性冲击. 对于相邻段折角处速度的变化，采用增加圆弧迂回的空走路径的策略，使得速度方向的改变在增加的闭合路径上完成，以保证焊接段的速度大小的恒定，提升焊缝的均匀性. 文中所提出的速度规划策略在四轴激光焊接平台的研发中得到了实际应用.     

低剪跨比闭口型压型钢板组合剪力墙抗震性能试验研究

综合考虑闭口型压型钢板的板肋具备优越的连接件性能和抑制钢板屈曲等有利因素，提出一种外包闭口型压型钢板混凝土组合剪力墙结构。为研究轴压比、混凝土强度、钢板厚度和增强连接构造(钢板表面设置螺钉和肋缝灌胶)对组合剪力墙抗震性能的影响，进行了6个剪跨比为1.0的闭口型压型钢板组合剪力墙试件低周往复加载试验。试验加载过程中，采用非接触式3D-DIC测量系统对外包压型钢板的全场应变进行监测。试验研究表明：闭口型板肋能较好地发挥抗剪连接件作用，从而实现外包钢板和内填混凝土之间良好的共同工作性能；钢板屈曲后在主拉应变方向形成斜向拉力场作用，所有组合剪力墙试件荷载达到峰值时，各板带钢板在主拉应变方向已基本屈服；组合剪力墙具有稳定的滞回性能和良好的变形能力，极限位移角为1/53～1/38,钢板与混凝土的连接无需进一步采取增强措施。基于钢板拉力场理论模型和混凝土软化拉压杆模型，提出组合剪力墙水平受剪承载力计算公式，其计算值与试验值吻合良好。     

移动社会网络中基于全局信任模型的用户影响力计算

针对现有算法和模型对于网络中用户影响力计算大多只考虑拓扑结构和贪心算法而较少考虑真实社会网络中信任度对于节点影响力的重要性这一问题, 该文提出一种全局信任模型(global trust model, GTM)用于评估节点的影响力. 首先计算节点与邻居节点间的信任关系作为局部信任度, 其次利用Beta信誉模型在节点局部信...     

新见阚铎致叶恭绰信札初考中国营造学会早期学术研究

<正>2023年元月,一件三通十九页,标注为“中国营造学会”致叶恭绰信札,在嘉德拍卖,“叶恭绰旧藏信札专场”释出,引起了笔者的关注。信札中涉及古建类古籍、书籍丛刊出版等信息,是了解民国时期“中国营造学会”创立后,学人们为保护古代建筑文献所作贡献,具有重要历史价值及文献价值。但可惜图录并未明确说明写信者为何人、写作时间及具体内容等,值得一一考证。     

离子色谱法测定不同生长期烟叶中的5种阳离子

【目的】研究不同生长期烟叶中阳离子含量的变化规律。【方法】新鲜烟叶样品以0.05 mol/L盐酸水溶液（HCl）为提取溶剂，经RP 1.0cc固相萃取柱净化，采用梯度淋洗程序，基于离子色谱法对不同生长期烟叶中的NH4+、K+、Na+、Ca2+、Mg2+进行定量分析。【结果】（1）该方法中5种阳离子在1～100 mg/mL范围内具有较好的线性相关性，其检出限在0.01～0.07 mg/mL之间，平均加标回收率在96.9%～101.2%之间，相对标准偏差均在6%以内。（2）5种阳离子的含量在不同生长时期有明显差异：K+与NH4+在苗期时含量最高，成熟期时含量最低；Na+在苗期时含量相对较高，现蕾期与成熟期的含量无显著性差异；Mg2+在苗期时含量较低，现蕾期与成熟期时含量升高，且无显著性差异；Ca2+在苗期时含量较低，现蕾期与成熟期含量显著增加。【结论】不同生长期的烟叶中，各阳离子的变化规律差异较大，研究结果可为后续烟叶品质与内在阳离子含量的关联分析提供技术支撑和数据积累。