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81.
目的 考虑到融合校正背景权重直方图(CBWH)的Mean Shift(MS)目标跟踪算法只有CBWH更新而缺少目标模板更新,以及在目标遮挡时鲁棒性欠佳的不足.方法 结合卡尔曼滤波器(KF)在目标状态预测和参数更新方面的可靠性,将两层KF框架融入融合CBWH的MS.第1层KF框架为目标位置预测层,通过KF噪声与巴氏系数之间的关系,实现跟踪结果的自适应调整,减少遮挡对跟踪结果的影响;第2层KF框架为目标模板更新层,通过KF对目标模板中的每个非零元素进行滤波,实现目标模板与CBWH的同步更新,减少目标特征变化对跟踪结果的影响.结果 在背景干扰、遮挡以及特征变化等条件下进行实验,得到本文算法、融合CBWH的MS和传统MS的平均跟踪误差分别为5.43、19.2和51.43,显示本文算法的跟踪精度最高.同时本文算法也具有良好的实时性.结论 本文算法在融合CBWH的MS基础上,加入两层KF框架,解决了原算法缺少目标模板更新和在目标遮挡时鲁棒性欠佳的不足,最后实验验证了本文算法的有效性. 相似文献
82.
83.
介绍了金层纯度及厚度、焊线孔结构、镀后清洗方式对镀金接触体可焊性的影响。提出了改变焊线孔结构设计,改进镀金工艺和规范管理镀金件镀后处理方式等保证镀层可焊性的系列措施。 相似文献
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85.
透明聚氨酯胶粘剂的合成与性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI),聚氧四亚甲基二醇(PTMG-1000),1,4-丁二醇(1,4-BD0合成了透明聚氨醋(PU)胶粘剂,并对该胶粘剂进行了红外光谱,热性能以及力学性能的测试,结果表明:CNO/OH摩尔比略大于1,适当的1,4-BD与PTMG比例能获得力学,光学性能优良的PU胶粘剂。不同的原料配比对聚氨酯分子链中的段与软段的比例,硬段区的有序性有较大的影响。 相似文献
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88.
89.
试验研究了在不同玄武岩纤维体积掺量(0%、0.1%、0.15%和0.2%)、不同高温(20℃、200℃、400℃、600℃)情况下,两种不同的纤维加入方式(水泥浆包裹纤维、直接加入)对再生粗骨料混凝土(取代率为50%)的立方体抗压、劈裂抗拉强度的影响,结果表明间接加入方式下的强度比高于直接加入方式,但是变量不同,提高的幅度不同。当温度一定时,抗压强度提高幅度随纤维掺量的增加而增加,0.2%时最大,劈裂抗拉强度提高幅度则随纤维掺量的增加而减小,0.1%时最大;当掺量一定时,抗压强度提高幅度随温度的变化呈折线趋势,20~200℃时上升,200~400℃时趋于平缓,400~600℃时再上升,对于劈裂而言,20~200℃时基本不变,200℃之后提高幅度急剧下降。 相似文献
90.
电连接器抗盐雾能力的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
盐雾检测是评价电连接器耐环境性能的常用方法之一。文章从表面处理的角度对常用铝壳类耐环境电连接器抗盐雾能力的影响因素进行了分析总结,并针对铝外壳化学镀镍盐雾检测的判定标准提出了自己的观点。 相似文献