烧结钨合金冷脆现象与评定

采用U型缺口试样对含钨量为93％的液相烧结钨-镍-铁合金进行系列冲击试验,随着试验环境温度变化,冲击功的变化以裂纹形成功为主。在一定温度范围内,塑性变形功发生急剧变化;在断口的特定部位,钨颗粒解理量在低温时以大于90％到较高温度时为零呈有规律的变化。本次试验确定的韧脆转变温度为室温。     

多媒体全自动遥控通信系统

介绍以ＩＢＭ４８６／３３微机为主机构成多媒体全自动遥控对讲系统的主要功能，软硬件结构及实现要点。     

基于VMGSim的MCRC工艺模拟计算与分析

MCRC工艺是一种在硫露点以下进行低温克劳斯反应的亚露点工艺,广泛应用于天然气处理中硫磺回收部分。本文采用VMGSim2.8对MCRC工艺进行模拟,并对热转化段、克劳斯催化段及再生吸附段进行计算分析,通过调节H2S燃烧比例系数,计算得出该工艺硫磺回收率最高值达99.14%,与工艺设计值吻合,分析得出的结论对现场操作人员具有一定的理论指导意义。     

原花青素含量测定方法考察及应用

以慕萨莱思酒为原料,对3种原花青素测定方法 (香草醛-盐酸法、香草醛-硫酸法、正丁醇-盐酸法)进行方法学考察,筛选出葡萄酒原花青素测定方法,并对7种葡萄酒原花青素含量进行比较。对3种方法进行精密度试验、方法回收率试验和稳定性试验。选用优化方法对7种葡萄酒原花青素进行含量测定。结果表明, 3种方法精密度分别为6.23%, 9.87%和19.12%,加标回收率分别为15.23%, 48.44%和69.77%,稳定性从高到低依次为:盐酸-香草醛法、硫酸-香草醛法、盐酸-正丁醇法,其中盐酸-香草醛法有较高精密度、稳定性,而回收率严重偏低,原因有待考察。用该方法测定7种葡萄酒原花青素含量并加以比较,长城干红葡萄酒、张裕红红葡萄酒、威龙红葡萄酒、慕萨莱思中原花青素含量较高,分别为1 100.80, 996.5, 344.3和330.8μg/mL。     

基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制

针对GPS（global positioning system）信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU（inertial measurement unit）融合的误差状态卡尔曼滤波（ESKF）框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约束以及运动模糊问题．不同于传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）框架,本文设计的滤波框架是对误差状态进行更新与校正,而不是直接对系统状态进行估计．由于误差状态是小量,并且其线性程度较高,因此相对于系统状态局部线性化而言,误差状态的局部线性化的模型误差更小,进而可以提高状态估计的精度．基于ESKF框架得到的全状态估计,本文提出了一种新的线性与双曲正切混合的饱和函数,进而设计了输入饱和控制器并通过李亚普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐近稳定性．最后,在旋翼无人机平台上的对比实验结果表明：本文ESKF方法得到的状态估计精度更高．另外,本文所提出的输入饱和控制方法有助于保证视觉特征在视野之内,并且比有界积分控制方法有更好的暂态以及稳态性能．     

提高红外额温计测量准确度的方法

本文设计了一种具有天气温度补偿的红外额温计,提出基于蓝牙远程传输天气温度数据进行体温测量补偿校准的方法,提高了在极端温度环境中红外额温计测量准确性.以医学临床参考体温-腋窝温度为标准值进行校准实验,结果表明采用天气温度补偿后的体温测量误差的绝对值不超过0.3℃,达到了红外体表温度计的使用要求.该红外额温计拓宽了同类产品的使用环境范围,能够应用于户外人体温度的精确测量.     

无线温度验证仪测量装置不确定度分析

温度验证仪测量装置的性能直接影响到验证仪的测量结果,文章介绍了温度验证仪的组成和计量特性,分析了影响示值结果不确定度的相关因素,对无线温度验证仪温度偏差校准结果的不确定度进行了评定,计算得出温度验证仪测量结果的扩展不确定度为U=0.02℃(k=2)。根据各不确定度分量判断出对装置性能影响较大的因素,并提出可行性的改进方案。     

翻转课堂在Diffie-Hellman密钥交换协议教学中的应用

Diffie-Hellman密钥交换协议是密码学中一个非常重要的内容。对于学生来说,协议的主要内容较容易理解,但其安全性的证明却较难。针对此特点,将翻转课堂的教学模式应用于此协议的教学中:一方面,学生通过观看视频和完成作业,可以有效地学习此协议的主要内容;另一方面,学生通过课前思考和教师的课堂讲解,能较好地理解此协议安全性的证明。