基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定

粒子群算法是一种新的基于群体智能的全局优化算法,算法简单并且容易实现,已经被广泛应用在各个领域.本文为改善传统PID控制器的参数整定问题,提出了一种改进的粒子群算法.并用它来优化PID控制器的三个参数,得到的控制器结构简单,易于实现,仿真结果证明这种控制器具有良好的性能.     

Surface topography of La-Ti composite oxide nanocrystallines examined with atomic force microscope

1　INTRODUCTIONAtomicforcemicroscope (AFM )isakindofscanningprobemicroscope(SPM )derivedfromscan ningtunnelmicroscope(STM ) [1,2 ] .Basedontheprinciplethatoscillationfrequency (ω)ofatomsap proximatestoorismorethan 10 13Hz ,theatomicmass (m )isamountto 10 2 5kg ,theatomicforcee lasticconstantk =ω2 m ,whosescaleis 10N/m ,thereforewithanelasticconstantlessthanatomice lasticconstant,theprobecantilevertipperformsfric tionactionwiththesamplesurface ,thecantileverfluctuatesaccordingtotheap…     

国内外研究堆仪控系统调研

研究堆代表了当前核反应堆的最新发展水平,而仪控系统是核反应堆的信息神经和控制中枢,在整个反应堆系统中具有举足轻重的作用。本文梳理了截至目前国内外研究堆仪控系统的发展现状,总结了国外发达核大国和国内典型的研究堆仪控系统的技术特点,重点关注了其保护和控制功能,回顾了研究堆仪控系统的发展历史和趋势,并指出了目前国内与国外发达国家的差距。     

通降饮治疗慢性浅表性胃炎50例

目的 观察自拟方通降饮治疗慢性浅表性胃炎的临床疗效。方法 对80 例经内镜确诊为慢性浅表性胃炎患者, 采用通降饮治疗50 例, 并以丽珠得乐治疗30 例为对照。1.5 mon为一疗程。2 mon后胃镜复查, 部分病人进行病理及幽门螺旋杆菌复查。结果 通降饮组症状改善总有效率为90.2 %, 丽珠得乐组总有效率为70 %;镜下好转率通降饮组75.5 %, 丽珠得乐组52 %;HP 转阴率通降饮组64 %, 丽珠得乐组45.5 %(P 均<0.05)。结论 通降饮治疗慢性浅表性胃炎疗效较好。     

虚拟企业生产资源的多层次模型研究

虚拟企业生产资源建模是虚拟企业管理的基础。本文在分析了虚拟制造企业生产系统的阶梯结构基础上,提出了基于面向对象,基于代理以及事务处理的虚拟企业生产资源综合建模方法,了虚拟企业生产资源多层次模型。该模型具有统一的资源框架、分散的决策以及敏捷的资源计划和调度、规模可调等特征,适应了虚拟企业生产的敏捷性要求。     

一类随机分布参数系统反馈控制的镇定

研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据.     

基于STM32的矿用巷道多功能监测系统

在地下矿山开采过程中,巷道围岩结构变化具有显著的非线性特征,易引发较大的煤岩动力灾害.现有的巷道监测技术基于单一物理量的数据采集,缺乏多物理量的联合监测与分析,无法准确判断巷道围岩变形状态以及巷道内的环境.为了解决上述问题,设计了基于STM32的矿用巷道多功能监测系统,监测锚杆所受的轴向力、巷道断面位移、巷道内温湿度和巷道内的PM2.5值.从数据感知、采集、传输等方面分析矿井巷道内的情况,并且及时做出预警,防范安全问题的发生.     

高速铁路桥梁邻近高速公路深基坑支护施工

放坡开挖是基坑施工中传统的施工方法,近年来随着我国深基坑支护技术不断发展,基坑围护的新工艺大量应用于铁路和公路桥梁施工中。本文根据工程实例,介绍高速铁路中邻近高速公路桥墩深基坑施工工艺,钢板桩支护施工的质量控制。     

一种用于大气中杂质气体识别的新方法

提出利用物质的荧光光谱联合人工神经网络识别大气中杂质气体成分的新方法。物质的非线性荧光光谱与其分子原子结构有关，所以当大气中含有不同的杂质(有害)气体时，混合气体具有不同的非线性荧光光谱，通过对气体非线性荧光光谱的分析，可以确定大气中所含杂质气体的成分。掺杂气体的非线性荧光光谱是通过大功率超短激光脉冲与气体的非线性作用得到的；对非线性荧光光谱的识别则采用人工神经网络的方法。实验及计算机仿真模拟结果表明，这是一个确实可行的识别大气中杂质气体成分的新方法。