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针对INS/SMNS组合导航系统中,单帧景像匹配难以判断匹配结果是否正确并给出准确的匹配置信度的情况,提出一种基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法。算法分为单帧粗匹配和序列帧融合精匹配两步:首先提取图像的相位一致性特征并采用快速归一化互相关算法初步匹配;然后建立序列帧时空约束关系,利用相关阵中极大峰构建辨识框架,采用层次分析法自适应计算置信指派并利用适配因子进行折扣运算,最后采用证据推理组合规则融合并根据判决准则输出匹配位置及置信度或对错误匹配结果报警。针对Dempster组合规则在高冲突序列帧融合时出现错误以及DSmT组合规则在多证据融合时正确位置置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种PCR-DSmT组合规则。采用真实航拍图像和对应的Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了匹配算法的有效性。 相似文献
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针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性. 相似文献
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针对非下采样金子塔(NSP)用于平移不变的剪切波变换(NSST)中不能有效捕获图像的结构信息问题,提出一种多尺度非局部均值滤波(MNLMF)和剪切波(SF)方向滤波的新变换,即利用MNLMF代替NSST中NSP分解,然后将其用到图像融合中,并将输入图像分解成不同子带.对于近似子带,采用区域像素能量(PE)与梯度能量(GE)加权和的融合规则;对于方向子带,提出基于GE与系数绝对值(CAV)混合的融合规则.同时提出了基于MNLMF与SF的图像融合算法.仿真对比实验表明,所提出的方法在视觉感知和客观质量评价两个方面具有明显的优势. 相似文献
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模糊控制在锅炉除氧系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
锅炉给水中的溶解氧是造成热力设备腐蚀的主要原因之一,氧腐蚀是锅炉安全运行的一大隐患.常用的除氧方法是热力除氧,为保证除氧效果,必须保证除氧器温度和压力的恒定,而除氧系统具有多输入多输出、大滞后、时变性、非线性等一系列特点,除氧器的温度和压力相互影响,是一种强耦合系统,其精确数学模型难以建立,常规的基于PID算法的控制器很难保证运行指标,因此需采用智能化控制方法.针对某发电厂锅炉除氧系统的特点,采用模糊控制理论对除氧器温度进行控制,使锅炉压力满足要求,确定模糊控制器的最佳参数,利用单片机C8051F040开发系统完成系统调?结合MATLAB仿真模块对设计的系统进行仿真,仿真曲线图表明,模糊控制缩短了系统调节时间,系统超调量减小,优于传统的PID控制,提高了系统性能,有工程应用价值. 相似文献
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针对传统红外目标检测算法易受目标和背景先验样本质量、目标姿态和视角及噪声等的影响,提出了一种新的基于稀疏编码的数据驱动二次相关滤波器目标检测算法,其中给出了目标自相关矩阵基字典的概念,该数据驱动滤波器模型能包容多种姿态和视角的目标,并能抑制噪声和样本质量的影响,同时可以舍弃对无规律背景样本的依赖,通过对行人和车辆的实验验证了该算法的有效性.所提算法的设计思想对诸多滤波器算法的改进具有很好的借鉴意义. 相似文献
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在卫星导航系统的矢量跟踪结构中,由于鉴别器的非线性,异常的电离层、对流层延迟或多路径等其他干扰造成的信号故障通过鉴别器输出会产生失真,使得在强噪声环境下较大偏差的故障难以被检出,导致矢量跟踪结构的导航定位结果不准确。针对该问题,提出了一种强噪声环境下的矢量跟踪信号故障检测算法。该算法对鉴别器输出失真的原因及影响进行了分析;为降低其影响设计了一种专用于信号故障检测的码鉴别器,它对跟踪通道中的码相位偏差具有更大的正相关响应范围,因而可以使故障检测算法对强噪声环境下的大偏差突变故障和缓变故障具有检测能力;采用三阶球面-径向容积准则对测试统计量及其方差进行估计。不同噪声环境下的突变和缓变故障检测仿真实验表明,提出的算法能保持对0.5码片以上偏差突变故障的可靠检测。同时对强噪声环境比如25~30 dBHz环境下的缓变故障也具有一定的检测能力。 相似文献
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针对聚焦图像融合过程中细节信息的选取和振铃效应问题,提出了一种基于剪切波(shearlet,SHT)域3种活跃量测(three activity measures,TAM)激发脉冲皮发神经元模型(spiking cortical model,SCM)的多聚焦图像融合新算法。首先,在SHT域,采用局部空间频率(space frequency,SF)和局部梯度能量(energy of gradient,EOG)及不同量测(SF,EOG和局部拉普拉斯能量和(summodified-Laplacian,SML))激励SCM模型选择纹理信息并构造初始融合图像P。然后,计算图像P与原图像之间差异的显著性特征提取焦距区域。最后,联合聚焦区域产生融合图像。为了验证提出算法的优越性,将文中结果与7种竞争的方法比较,实验结果表明新算法获得了清晰的边缘,产生了良好的视觉感知和较少的失真。 相似文献