MFC单文档模式下的D3D应用

本文介绍在MFC环境下编写D3D程序。     

标签浏览器

介绍了多页面的标签浏览器的实现原理,并给出了示例程序。     

峰值电流控制模式中的分段线性斜坡补偿技术

PWM反馈技术在现代DC-DC芯片中得到了广泛的应用,在此基础上讨论了PWM模式峰值电流控制中的斜坡补偿的意义,并结合峰值电流模控制方式,提出一种分段线性斜坡补偿方法,详细的介绍了分段线性斜坡补偿电路的设计思想,并且给出了最终设计电路。该电路提供的补偿信号在不同的占空比区间具有不同的斜率。电路基于Hynix0．5μm CMOS Standard Logic工艺设计,并经Hspice仿真验证达到设计目标。该斜坡补偿电路的优化设计避免了因过补偿而带来的系统瞬态响应慢和带载能力低等不良影响。     

胶印机收纸故障的排除

四开海德堡胶印机（P615）和四开一回转（TY615）印刷机在使用过程中会出现收纸牙排收纸不稳,特别是纸边被撕破的现象,直接影响到下一色的准确套印。由于收纸牙排和滚筒叼牙排的交接纸动作是在机器内部进行的,加上造成收纸不正常的原因有许多,所以修理时难以立刻作出?..     

江苏农垦资金集中统一管理的应用研究

江苏农垦集团有限公司是省属大型国有公司,下属企业众多,原有资金管理存在一定问题。为加快现代企业制度建设,集团在计划财务部内设立“资金管理中心”强化资金集中统一管理,收到良好成效。资金集中管理效益显现,资金调度方便快捷,筹资环境明显改善;资金集中统一管理内部控制逐步完善,业务流程更加规范;基本实现预算、结算、核算“三算合一”目标,为决策提供强力支撑。     

六足机器人腿部损伤的容错行走研究

设计了一款皮带传动的六足机器人,利用逆运动学对该腿部机构进行工作空间分析。因非结构化环境的环境信息不可知且较恶劣,使得六足机器人腿部损伤现象时常发生。为了提高腿部损伤六足机器人的容错行走能力,在无附加装置和系统的条件下,提出了一种新的控制策略。首先对机器人受损腿部情况进行分类,并基于受损后六足机器人的稳定裕度分析,通过利用机身姿态动态调节和利用部分腿的基节初始化转角调节提高其容错行走能力。分析腿部损伤六足机器人在一个运动周期内的足端位移、机身姿态等实验数据,从而验证了所提控制策略的有效性。     

轮胎在道路上产生的外部噪声

与日俱增的公众压力和不断变化的车辆测试程序要求轮胎制造商必须设计出静音效果更好的轮胎。在此发表URGENT(认识轮胎在道路上的外部噪声)项目的一些初步研究结果。该项目的一个特点是加强了行业和院校活动的相互配合。该项目涉及一家轮胎制造商(登录普)、一家     

露天超深孔大抵抗线爆破技术研究

以清远市某矿山台阶爆破工程为研究背景，工程施工中410平台有一超高台阶大抵抗线的特殊工作面需一次性爆破。该工作面台阶高30 m,长80 m,宽20 m,台阶坡面角45°～80°。由于台阶高度大、坡面角小，且坡面坡比上下不一，造成了爆破施工技术难度大。爆破设计前首先使用RTK测量仪和全站仪对工作面和掌子面地形进行测量，然后根据地形图对掌子面各位置的坡面角进行计算，依据岩石性质、施工经验和钻机类型，确定爆破单耗和钻孔直径，综合上述结果再对前排炮孔的底盘抵抗线、钻孔倾角、孔深、孔距进行设计，同理依次对后排炮孔的抵抗线、钻孔倾角、孔深、孔距、排距进行设计。孔网参数确定后，根据各排炮孔抵抗线变化规律、各排孔单孔负担体积、爆破单耗和爆破作用均匀原则依次设计各排炮孔的装药结构，最后根据岩石走向和被保护对象的抗震要求，使用矿山软件3Dmine对起爆网路进行设计。施工过程中对布孔、孔深测量、钻孔、装药、网路连接等重点施工环节进行严格控制，爆破后取得了良好效果。     

应用机器视觉的坡口切割轨迹校正北大核心

针对批量工件坡口切割过程中,重复定位误差导致过切割或欠切割现象,提出一种视觉校正方法。通过固定视点手眼标定(Eye-To-Hand),得到相机图像坐标与机器人工具坐标的位姿转换关系;通过模板匹配方法计算待切割工件与模板工件间的旋转与位移偏差,并转换成机器人工件坐标偏差后发送到机器人校正切割轨迹。实验结果表明,该方法校正后的切割轨迹误差在1.5 mm以内,切割准备时长降至1.3 s以内,能够解决实际切割过程中工件位姿偏差造成的过切割与欠切割问题,有效实现坡口切割轨迹的校正。     

大通孔附壁式多通道穿线钻杆的结构设计与制造工艺研究

开发了一种大通孔附壁式多通道穿线钻杆,可增大钻杆的过流面积,降低钻井液循环压降,提高排渣能力。对试制的钻杆进行试验,钻杆接头螺纹抗扭性能55 000 Nm;单根钻杆通缆装置电阻0.08Ω,通缆装置与钻杆外壁的绝缘电阻15 MΩ。新型通缆装置结构合理,加工工艺可行,可实现大孔径顶板高位定向钻孔和信号高速、稳定传输。