基于仿真的视觉SLAM鲁棒性评价研究

鲁棒性是视觉 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping, SLAM）的重要测度,反映了系统对于环境的适应性,目前普遍以定位和建图精度代替鲁棒性评价,但未能准确定义视觉 SLAM 的准确内涵。文中基于系统状态扰动模型,提出视觉 SLAM 鲁棒性是对不同光照条件、环境纹理及无人系...     

风电检测认证体系现状评价和研究

2011年中国风电持续高速发展,继续领跑全世界风电行业的发展(累计装机容量达到62.4GW,年增长率39.4％).但是,这种高速发展需要与之相匹配的风电检测认证体系.通过国内外检测认证技术能力和体系完备性的全面对比发现,国内检测认证机构存在能力不足、覆盖面不够、标准体系不完善等问题.本文结合新发布国家标准以及IEC标准对风电认证的规定以及国外风电发展的经验,初步提出了我国风电检测认证标准体系.     

薏苡仁酯的波谱表征及量子化学研究

从薏苡仁中提取和分离出薏苡仁酯，用IR、^1H-NMR、^13C-NMR和MS谱进行了结构表征，采用量子化学从头算和密度泛函方法，对分子的结构进行了探讨，对分子中可能存在的活性部位进行了电性效应的计算，为研究薏苡仁酯的药物活性提供了有用的信息。     

直驱风电场PCC点联络线故障电流特性及其对纵差保护影响

根据新疆某风电场并入主网的实际参数,利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件,搭建了基于dq分解法和滞环跟踪法2种控制策略的直驱风电机组模型及基于计及尾流效应等值风速法的并网风电场等值模型;仿真分析了故障类型、控制策略、风速条件均变化时风电场出口处短路特性及其对风电场与电网110 kV联络线上光纤电流纵差保护的影响。仿真结果表明,风电场外部发生短路故障时,其提供的短路电流有效值小于同容量火电,但波动性强,对并网点（point of common coupling,PCC）处保护装置有很大的影响。针对可能出现的问题,提出相应的改进措施,为大规模风电并网提供理论基础。     

Adobe Premiere6.0中叠加特技的制作

AdobePremiere是Adobe公司出品的一个非常优秀的桌面视频编辑软件。作为世界知识的图形视频处理软件开发商，Adobe有着非常传统的制作风格。Premeiere6.0更是Adobe在个人电脑上的拳头产品，用户可以使用Premiere6.0将多轨的影像和声音进行合成与剪辑，来制作各种动态影像文件。本文介绍了叠加特技的原理，并通过一个实例，讲述了怎样在Adobe Premiere6.0中制作叠加特技。     

旋桨式流速仪信号检测器

旋桨式流速仪是专用于明渠水流速度测量的仪器。它广泛地应用于水文水资源行业 ,电力、地质、环保等行业亦有使用。流速仪使用时一般与流速仪信号检测器配套 ,后者检测前者传来的信号 ,经过相应的处理、计算后 ,确定仪器转子的转数与水流速度之间的关系 ,从而将机械式触点或干簧式继电器触点产生的信号转变为可以同用户交互的数据 ,供水文技术工作者确定水流速度和流量。本文介绍一种用P89C5 1RD2单片机开发的流速仪信号检测器。1　工作原理旋桨式流速仪信号检测器的工作原理如图 1所示。从流速仪得到的信号是由机械式触点或干簧式继电器…     

薏苡仁酯的波谱表征及量子化学研究

从薏苡仁中提取和分离出薏苡仁酯,用IR、~1H-NMR、~(13)C-NMR和MS谱进行了结构表征,采用量子化学从头算和密度泛函方法,对分子的结构进行了探讨,对分子中可能存在的活性部位进行了电性效应的计算,为研究薏苡仁酯的药物活性提供了有用的信息。     

Internet环境中科技文献数据库共享平台的研制

基于B/S/D模式开发了简单、易用的分布式科技文献数据库共享平台.用户可在任意Internet接入点访问平台Web门户,使用统一界面与查询方式对不同数据源的科技文献数据库进行并行查询,得到相同信息格式的异构数据库查询结果,进而对所关心的论文全文进行下载.     

Netfilter框架下IPv6防火墙的设计与实现

针对目前缺乏IPv6环境下的高性价比的防火墙的现状,分析了Linux下Netfilter框架的实现防火墙的基本原理,结合IPv6协议的实现讨论了在Linux环境下基于Netfilter框架的IPv6防火墙系统中包过滤、连线跟踪、状态检测、包处理等关键功能的原理和实现.在实验环境下测试该防火墙,当规则集数量小于600条时,其性能可保持线性增长,能满足中小型用户需求,并为进一步改进查找算法、提高处理性能,满足更高性能的要求打下基础.