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现有危化品仓储的堆垛安全监测主要是针对仓储堆垛的五距(堆距、墙距、顶距、柱距、通道距)的监测。实际应用时,根据"五距原则"将堆垛划分成多个检测面,采用堆垛激光扫描定位装置,实现对每个堆垛检测面的监控。结合各个面的监测数据,可以实现对仓库货位堆垛的整体安全监测。危化品堆垛检测的激光扫描定位装置所采集的数据中含有逸出、失落信号等奇异点数据。这些奇异点数据对码垛监控的精准度有一定影响。针对点云数据中的噪声数据特性进行了分析,采用中值滤波减少"逸出值"对拟合数据的干扰,借助多段最小二乘法实现对"失落点"的数据信息拟合,最终实现对点云数据的联合去噪。试验结果表明,基于中值滤波与多段最小二乘法能拟合出设备扫描截面的形状信息,有效降低了奇异点对定位监控设备的影响。 相似文献
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最近,俄罗斯《今日俄罗斯》网站全文刊登了本网站记者阿列克谢·扎克瓦西撰写的题为《共同的威胁——俄罗斯和中国举行首长司令部计算机联合反导演习》的文章。该文深度剖析了刚刚结束不久的中俄"空天安全—2017"首长司令部计算机联合反导演习背景和意图。本刊编译该文章,仅供读者参考。 相似文献