基于EDA算法的机械手最优轨迹

遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法。由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛。为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体。通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性。     

具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法

提出一种具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法PHC。在PHC中,传感器节点通过周围环境获取能量补给。PHC综合考虑节点自身的能量起伏变化以及能量补给水平,修正了现有的簇头选择机制和非簇头节点的归属机制,使能量消耗平均分配到整个网络中。通过仿真表明,PHC在考虑了能量补给的同时,改善了无线传感器网络中能量消耗的均衡性,延长了网络的生命周期,网络中最终存活节点和整体残留能量提高了20%。     

一种改进型残差约束渐消采样滤波器

非线性系统的状态方程和观测方程不准确时,非线性自适应采样滤波器的滤波精度将偏离真实值:严重时将引起滤波器的发散,得到完全虚假的滤波值,失去了滤波原本的意义.为减小线性化误差对非线性系统状态估计的影响,本文采用采样滤波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法对非线性系统进行高精度滤波.同时深入研究UKF的自适应渐消记忆策略,以增强对建模误差的鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,提高状态估计的精度和快速性.本文针对上述滤波方法进行改进,并通过一个非线性系统滤波仿真试验.证明其有效性.     

基于改进人工势场力的机器人路径规划

人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,时系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨迹产生大幅度振荡而且杂乱无章.通过加入柔化因子改进一般势场力,可以解决这一问题.系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律.仿真结果表明,系统性能良好.     

大容量MMC卡在1553B总线监测仪中的应用

介绍了以大容量MMC卡作为1553B总线监刹仪移动存储介质的设计与实现.该设计通过DSP芯片TMS320VC5509的MMC控制器实现了DSP与MMC卡的无缝连接:利用TI公司提供的CSL库函数进行软件设计:采用FAT16文件系统构建了MMC卡的文件系统.最终,用存储容量ICB的MMC卡实现了对监测数据的存储.     

FC-AE-1553与MIL-STD-1553桥设计与实现

以光纤通道替代现有航电主网络MIL-STD-1553,已成为未来航电系统发展的必然选择.如果既能兼容原有的1553终端又能融合光纤通道技术,则对航电系统的整体更新换代有着重大意义.为此提出了三种MIL-STD-1553与FC-AE-1553桥接的方法并进行了实验验证和应用.     

普通高校软件工程专业创新能力培养模式浅析

根据当前软件产业发展现状,分析了软件人才培养中存在的问题,提出了软件人才创新能力培养的具体措施,最后汇报了部份培养成果。     

体绘制中传递函数设计的研究现状与展望

在体绘制中,传递函数将3维数据场的采样点映射成光学参数,直接决定了绘制的效果,成为体绘制研究的关键。然而传递函数的设计存在盲目性、用户界面不直观、参数调节复杂等问题,针对这些问题,提出了许多解决方法。首先介绍传递函数的定义,总结各种设计传递函数的定义域、值域、映射规则的方法,然后从不同的角度对传递函数的设计方法作全面的概述,重点介绍图像中心法、数据中心法和对象中心法,既分析了这些方法的特点,又比较了它们之间的内在联系,并探讨了新的设计思路,展望了该领域未来的研究方向。     

政务大数据管理技术研究进展

近年来,互联网＋政务蓬勃发展,促进了互联网与政府公共服务体系的深度融合,数字政府建设已初见成效。如何实现互联网＋政务大数据的规范、高效、安全管理、共享和应用,推动解决“三融五跨”问题,是高质量建设数字政府、推进国家治理体系和治理能力现代化的关键。该文首先综述了国内外政务数据管理发展历程;然后,围绕互联网＋政务大数据管理全生命周期中采集技术、存储技术、融合技术、计算技术、应用技术及安全技术进行阐述,总结了主流数据管理技术演进历程;最后,探讨了互联网＋政务数据管理中若干亟待解决的问题,明确了互联网＋政务大数据管理技术的未来发展趋势。