薄板自动送料线滚子输送机的改进措施

我厂生产的Ｔ５３薄板自动送料线是集垛料输送、拆垛、板料输送、码垛及码垛完毕后自动输出于一体的自动化生产线，其与相应的压力机配套使用，可以自动完成板料的冲压工艺。其中，滚子输送机（图１）是该生产线中的关键部件，其传动方式为电机经减速机减速后，通过链轮带动链条及滚子链轮，实现板料的输送。图１１．电机　２．滚子链轮　３．换向链轮　４．支架　　作者针对生产服务中发现的问题及用户的反馈意见，对滚子输送机提出如下改进意见：（１）改进滚子输送机电机安装形式和链条的松紧调节方式（图１Ａ处）。原设计靠电机的上下调…     

用液压系统作辅助动力源的覆盖件复合模成形新方法

以洗衣机内桶底盖冲压成形为例，介绍了一种采用液压系统作为辅助动力源，在一套模具上完成高精度覆盖件拉深、切边及冲孔复合模成形的新方法。     

基于改进UKF的滚动时域估计方法及其在PVC聚合过程中的应用

聚合过程具有高度非线性和时变性等特点,参数在线估计有助于聚合过程控制性能和优化效果的改善。滚动时域估计(MHE)方法是一种用于聚合过程参数和状态估计的有效方法。本文提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)的滚动时域估计方法,用于氯乙烯聚合过程机理模型时变参数的估计。滚动时域估计方法的关键问题之一是抵达成本(Arroval Cost)的近似估算,文中采用2种采样策略来实现抵达成本的自适应计算和更新。将提出的方法应用于氯乙烯聚合过程传热系数的在线估计,并与传统的滚动时域估计方法相比较,体现了该方法的有效性。     

基于WSN在消防灭火救援中的定位算法研究

消防人员在火灾环境中的侦查救援工作非常危险,及时准确地获知消防人员的位置至关重要。无线传感器网络（WSN,Wireless sensor networks）具有跟踪定位功能,能有效缩短救援时间。文章针对消防救援环境中利用WSN定位技术实现消防人员跟踪定位,文章通过对WSN的典型定位算法进行分析比较,研究其适用性,并提出适用于该环境的定位算法。     

滑坡前缘开挖后滑坡变形特征分析及稳定性评价——以贵州省岑巩县大榕滑坡为例

岑巩县大榕滑坡发生后,形成堰塞湖,为了疏通河道,对滑坡前缘进行了分级开挖碾压。为掌握大榕滑坡的稳定性状况,对滑坡实施了安全监测。对监测数据进行分析发现：滑坡发生后坡体处于稳定状态;在前缘开挖及强降雨作用下,坡体出现较大变形,之后的2～3个月处于应力与状态大幅调整阶段;特定环境下强降雨或长时间连续降雨对土体的含水率的影响是有限的,含水率不随降雨强度的增大而无限增大,但孔隙水头明显与降雨强度有关,可能成为滑坡发生滑动的主要因素。监测数据及极限平衡法分析表明,该滑坡整体稳定性较好,在强降雨作用下局部处于欠稳定状态。     

RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速找球策略

根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则,机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点,采用HSV作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV色彩空间下识别红球的方法,然后提出一种简单的追踪红球策略,与测距追踪实际效果相比较,发现这种追踪策略更符合实际场景应用。     

积石峡水电站导流洞交叉段水平层状岩体稳定数值仿真分析

积石峡水电站导流洞及中孔泄洪洞交叉段设计体形复杂,且顶拱上方有一3～10 cm厚的软弱夹层穿过,围岩整体稳定性差,安全问题突出。为确保交叉段顺利贯通及施工安全,拟定了5种开挖和支护方案,采用数值仿真分析系统分析比较了不同开挖和支护方案下施工期围岩和支护的稳定性,确定了交叉段的开挖方式和支护技术措施,经实际应用,效果良好。     

基于人工免疫的网络入侵检测中疫苗算子的作用研究

在以前研究工作的基础上,将包含疫苗算子、变异算子和其它算子的免疫算法与人工免疫中的负选择算法结合在一起,实现检测器种群的进化,目的是加快种群的亲和力成熟进程和提高网络入侵检测效率。详细地给出了疫苗自适应提取算法和疫苗算子算法,建立了基于免疫算法和负选择算法的模型及算法来实现网络入侵检测。分别设计了基于克隆选择算法的和基于免疫算法的网络入侵检测实验。实验结果表明,含有免疫算子的免疫算法加快了检测器种群亲和力成熟的进程,收敛速度更快,随着进化代数的增加检测率总体呈上升趋势。而基于克隆选择算法的网络入侵检测则出现了检测器种群亲和力成熟进程较慢,并随着进化代数的增加检测率呈现轻微退化和较长时间停滞不前的现象。     

基于HCM的可扩展路由器体系结构MER

本文提出了基于层次化协同模型的多维可扩展路由器MER。参考Open Router路由器模型,利用层次化协同模型实现了独立于数据层的控制平台CSP,奠定了开放控制的基础;基于功能插件和抽象插件构造了基于插件的路由器抽象层PRA,分离了控制与转发平面,支持路由器转发平面功能的动态扩展;并举例说明了MER中高效的网络应用控制路由选择机制,体现了直接控制原理,有助于设计更为复杂的控制策略。模拟结果表明,MER具有良好的扩展性,支持网络应用直接控制,为控制平面智能化奠定基础。