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为了进一步提高可变阀驱气门运动控制精度以及运动稳定性,在原有PID控制的基础上,通过粒子群算法(PSO)和卡尔曼滤波(KF)方式对其进行优化改进。通过科尔曼滤波器来达到气门升程调控系统的干扰与噪声滤波功能,再把结果反馈至输入端,采用PSO优化PID控制器的各项参数。利用PSO以随机方式生成粒子群,再利用粒子对PID控制器赋值,完成计算过程。在Matlab软件中完成气门升程、速度及其加速度的仿真分析,并跟未经过改进的PID控制气门升程状态实施了比较。结果表明:通过改进PID方法进行控制时,气门升程、速度与加速度都达到较低的跟踪误差。运用PSO以及KF优化能够实现对液压驱动系统的高效控制,不会引起气门落座的大幅波动或突变的情况,从而提升了跟踪的精度。该研究对提升汽车发动机性能具有很好的实际应用效果。 相似文献
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助剂对二甲基二氯硅烷Wurtz聚合反应的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
以二甲基二氯硅烷为反应单体、甲苯为溶剂 ,在超声波下 ,通过Wurtz法合成了聚硅烷。研究了助剂种类对该聚合反应的影响。结果表明 ,在甲苯溶剂中加入冠醚、二乙二醇二甲醚、六甲基磷酰三胺、聚醚等助剂可使该聚合反应在 80℃的较低温度下快速进行 ,从而降低了该聚合反应的危险性 ;冠醚、二乙二醇二甲醚、聚醚、六甲基磷酰三胺等对该聚合反应的促进作用 ,证明该反应活性中间体是阴离子活性体 ,该反应机理更倾向于阴离子聚合 ;冠醚的加入可极大地加快二甲基二氯硅烷的聚合反应 ;二甲基二氯硅烷加入后 ,反应立即进行 ,并放出大量的热 ,可根据反应温度的变化控制单体的滴加速率 ,防止爆聚现象出现 ,为大规模合成陶瓷先驱体聚硅烷提供了有利的依据 相似文献
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工程周边地质条件复杂,且基坑邻近无桩基的居民住宅楼,西侧、南侧又有重要的市政管线,为使深基坑施工对周边环境影响降至最小,做到经济合理,缩短工期,基坑采用了SMW工法+1道内混凝土支撑的围护体系,并采取合理分块、分层开挖措施,以减少土体应力的集中释放。通过采取一系列措施,减少了基坑围护施工及土方开挖对周边住宅、道路、公共管线的影响,取得了较好的社会和经济效益。 相似文献
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