基于多模型自适应的飞行控制系统重构与优化

对飞行器执行机构受损或失效情况下其飞行控制规律重构的问题,提出一种基于线性二次最优控制理论的多模型自适应控制重构技术方案。利用线性二次调节器获得参考模型,基于故障诊断与检测技术,运用Lyapunov稳定性理论,确保闭环控制系统的严格正实性和全局渐进稳定性。根据飞行器的动力学控制规律,进行故障辨识和模型切换,实现故障状态下飞行控制规律的重构与优化设计。针对典型故障情况进行飞行器控制重构仿真验证,结果表明系统能够在舵面部分失效下完成控制重构,保证有效飞行器运行控制。     

基于旋转变压器的电动机转子位置检测研究

高性能电机调速系统依赖于转子位置检测,通过旋转变压器可以得到高精度绝对位置信号.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬软件设计方案.重点介绍了旋转变压器数字转换芯片AU6802N1及其相关参数的选择,并设计了外围电路、检测电路和DSP接口电路.实验结果表明,系统设计合理,旋转变压器和AUXIN1组成的数字位置检测电路正确可行.     

HB型电动机迭片铁心的影响及其对策

分析了ＨＢ型步进电动机迭步铁心对电机性能的影响,提出了等效模型修正法,及在转子永磁体两侧设置适当厚度的高导磁材料的块状轭铁和采用轴向补偿线圈等提高转矩的对策,并实验验证了方法的有效性。     

超导同步电动机温度场计算与分析

为判断高温超导电机超导体及永磁体运行的稳定性,准确计算电机内的温度场十分必要.以全超导样机热性能为研究对象,首先利用时步有限元方法建立二维正弦时变电磁场模型,得到了电机定转子损耗分布.根据传热学原理,通过数值分析给出定子表面散热系数的计算方法.然后计算分析高温超导电机的温度场.通过计算结果与实测数据的对比分析,验证所给...     

驱动频率对超磁致伸缩致动器的损耗和温升特性的影响

从超磁致伸缩材料的压磁效应入手,基于能量极小值条件和磁学理论,分析了磁化过程中磁弹性力对材料中磁场的影响,分析了不同驱动频率下材料的涡流损耗、磁滞损耗以及复数磁导率的频率特性,对致动器中的磁能损耗以及损耗带来的温升特性进行仿真实验.结果表明,利用涡流损耗的计算公式得到的结果与有限元仿真结果吻合较好,该公式可适用于超磁致伸缩材料在中低频下的损耗计算,而高频下复数磁导率的变化将增大材料内部磁场的滞回非线性.实验结果表明,致动器中超磁致伸缩材料轴向温度分布随驱动频率的变化而变化;实验验证了计算与仿真结果的正确性,在此基础上分析了强制水冷对致动器温升的控制,所得结论为超磁致伸缩致动器的设计提供参考.     

基于动磁式永磁同步直线电机定位力的研究

针对永磁同步直线电机定位力大的缺点,文章分析了动磁式永磁同步电动机的定位力产生的基本原理;借鉴永磁同步旋转电机的齿槽力的分析方法,分析了动磁式永磁同步直线电机的端边效应定位力,并得出定位力计算方法,分析了齿槽定位力,得出了齿槽定位力的最大值表达式,利用软件建立的永磁同步电机定位力模型,仿真动磁式直线电机的定位力情况,得出动磁式直线电机边端定位力很小的结论。     

新型推进技术的基本原理及其应用前景

新型推进技术是相对于传统的化学推进技术而言的。论述了新型推进技术的基本原理和分类,对几种典型的新型推进技术进行了分析,在最后阐述了各种新型推进技术的应用前景。     

电磁发射的历史及发展趋势

回顾了电磁发射发展的各个历程,针对不同电磁发射种类,分析它们发展趋势,阐述了电磁发射领域研究的必要性。     

一种新型大推力直流直线电机的结构设计

随着航空、航天技术的发展，提出了在各类航空、航天飞行器上用电动执行机构取代液压执行机构的课题，以克服液压执行机构存在的体积和重量大，结构复杂，成本高，可靠性差等缺点。本文提出了一种多层气隙平板式的直流直线电动机结构，比较好地解决了此类电动机所要求的高推力／体积比的问题。