基于目标全息反馈的统一潮流控制器非线性控制设计

为提高统一潮流控制器（UPFC）控制系统动、静态响应品质,针对UPFC非线性控制系统,给出了一种基于目标全息反馈的控制设计方法。运用目标全息反馈控制设计方法,首先,选取原UPFC控制系统中的控制目标为目标状态量,建立目标状态量动态方程,将原系统控制目标变换到线性空间;然后,对线性空间求取线性最优反馈控制规律,从而使控制目标在性能指标中得到充分约束,使所推导的控制规律包含全部控制目标的反馈信息;最后,将所求取的线性反馈控制规律反解到原非线性系统,以此完成UPFC目标全息反馈控制设计。仿真结果表明,运用目标全息反馈所设计的UPFC控制系统能够很好地跟踪各控制目标,有效解决接入点电压静态偏移的问题,控制系统动、静态品质优越,有效改善了电力系统的暂态稳定性。     

基于非饱和区波形正弦度的涌流识别算法研究

提出了一种基于波形正弦度的改进算法来识别变压器励磁涌流和故障电流。该方法通过比较动态差流短数据窗波形覆盖面积的大小,来确定短路故障或励磁涌流下变压器的差流非饱和区短窗波形,并计算该短窗差流波形的非正弦度来识别励磁涌流和故障电流。理论分析及仿真实验表明该涌流识别方法在带故障空载合闸及变压器运行中发生故障时,能够正确开放纵差保护;在正常空载合闸时,能可靠闭锁纵差保护。     

继电保护课群的优化与改进

本文在分析了继电保护课群的构成,结合继电保护原理课程的教学实践,分析了当前继电保护课群的不足之处,提出要结合目前继电保护技术的发展和应用现状,通过优化继电保护课群的课程配置、教学计划及教学内容、改进实验教学手段,来改善继电保护实验教学的教学效果。     

发电机励磁与汽门控制系统的镇定性分析

为了分析发电机在考虑励磁与汽门控制作用下的镇定性问题,依据广义Hamilton系统的镇定理论,利用能量-Casimir函数构造了一个扩张的Hamilton函数,推证了该扩张的Hamilton函数的Hesse矩阵的正定性,从而证明了该扩张的Hamilton函数是系统的Lyapunov函数。并证明了所讨论的控制系统可以被常值反馈镇定,仿真结果验证了上述论证的正确性。     

多输入控制系统中目标全息反馈法的极点配置原理

在多输入多输出控制系统中,详细论述目标全息反馈非线性控制法(nonlinear control with objective holographic feedbacks, NCOHF)的极点配置原理。在双曲平衡点的邻域内,由于非线性系统与其一次近似系统具有拓扑等价性,因此通过对一次近似系统的讨论,推证出：在多输入系统中,目标全息反馈法可通过极点配置来确保各目标量的准确跟踪和非线性系统的稳定性。以凝汽式发电机组为例,进行极点配置设计,提出目标全息反馈非线性综合控制(nonlinear integrated control with objective holographic feedbacks, NICOHF)规律。仿真结果表明该方法使发电机具有良好的动、静态性能。     

电量变送器中一种快速高精度的开平方算法

在分析查表开平方算法和浮点数特点的基础上 ,提出一种二进制浮点数与查表法相结合的开平方算法。该算法不仅具有计算简单、运算速度快、精度高的优点 ,而且占用内存少 ,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题。对于 80C196单片机 ,若采用 12MHz晶振 ,利用本算法 ,最大耗时不超过 80 μs,平均耗时为 5 5 μs,最大误差小于 (6 .1× 10 - 3) %。     

高压直流输电系统交流侧谐波分析及滤波配置的探讨

概述了直流输电系统中谐波的危害,用傅立叶级数分析了换流器交流侧的特征谐波和非特征谐波,提出了输电系统中交流滤波器的基本配置方案,介绍了实际运行情况的交流滤波器优化配置和滤波效果。     

多预想故障暂态稳定约束最优潮流

基于传统最优潮流模型，利用隐式梯形积分规则，将电力系统中所有发电机转子摇摆方程差分化为等式约束、将发电机转子相对摇摆角稳定极限作为不等式约束。并将二者作为暂态稳定条件加入最优潮流的等式及不等式方程组中，建立了暂态稳定安全的最优潮流模型，并结合现代内点理论对其求解。在此基础上，提出以大积分步长计算结果作故障预选和同调识别的新方法。利用Maflab进行的仿真计算显示：以该模型和内点理论结合所得的新算法收敛性良好，故障预选和同调识别结果准确可靠，能迅速地得到满足多个电力系统预想故障暂态稳定条件和目标值最优的系统稳定运行状态。     

发电机励磁调节器的抗扰最优设计

本文在认真研究了发电机励磁系统数学模型后，明确了机械功率是励磁系统的一个确定型（非随机的）扰动这一物理事实指出过去在设计励磁调节器时，所做的发电机调速器不动作这一假设是不妥当的据此提出了发电机励磁调节器的抗扰设计方案即在通常的最优励磁调节器中引入一个伺服补偿器，该伺服补偿器实质是引入了发电机端电压偏差的积分反馈．数字仿真表明该设计方案有效地解决了过去设计的最优励磁调节器所存在的静态性能较差的问题，相应所设计的抗扰励磁调节器能真正做到维持发电机端电压在给定值上运行，且有良好的功角特性．     

基于目标全息反馈法的发电机非线性励磁控制设计

针对单输入非线性控制系统，提出了一种目标全息反馈的非线性控制设计方法(NCOHF)，以解决非线性控制系统的多目标控制问题。该方法可将非线性控制系统的多目标控制问题转化到线性空间中，并均在性能指标中得到约束，从而控制规律包含全部控制目标的反馈信息，形成目标全息反馈的思想。将这种设计思想运用于发电机非线性励磁控制设计中，分别设计得出2种均以机端电压、有功功率和角速度为控制目标的目标全息反馈非线性励磁控制规律(NECOHF)。仿真结果表明：这2种控制规律不仅能有效地镇定发电机的机械振荡，改善系统的稳定性，而且能很好地解决发电机输出特性的控制精度问题。