机电伺服系统齿隙补偿及终端滑模控制

针对机电伺服系统存在的齿隙非线性及参数时变问题,提出无抖振全阶终端滑模控制补偿策略。设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,将拟合误差、未建模动态及外部干扰叠加视为类似干扰项,建立拟合系统的状态空间模型,并划分为3个子系统,采用反演控制思想设计终端滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零点较小邻域,实现对齿隙的精确补偿。应用Lyapunov方法分析有限时间收敛条件及控制参数对系统的影响。通过实验验证了控制策略的有效性。     

ZigBee技术在油田远程智能监控系统中的应用

现有油田监控系统存在复杂度高、维护困难和成本高等问题，基于ZigBee技术的无线传感器网络应用于油田各项指标的测量及控制，具有低功耗、低成本、系统维护简单的特点。该文简要描述了系统的总体架构以及系统的网络建立过程和信息处理过程。     

永磁同步电动机高精度调速系统研究

给出了一种计量用途的永磁同步电动机高精度调速系统控制策略.系统采用基于磁通轨迹法的他控式变频调速方案,以磁链多边形尽量逼近理想磁通圆为目标,并考虑低速转矩脉动、高速实时性和开关元件的工作频率限制等约束条件,通过采用分段同步控制方式,在不同的频段采用不同的磁链多边形边数,使系统获得了优异的转速精度指标.实验表明,该控制策略设计合理,在转速范围全频段的转速精度优于0.5 r/min.     

混合动力汽车用异步电动机驱动系统研究

针对混合动力汽车用异步电动机能量需要双向流动的特点,基于TMS320F2812数字信号处理器对电机驱动系统进行了设计,采用基于空间矢量PWM的直接转矩控制策略控制电机转矩,且能够有效的控制电机处于电动运行和发电运行状态,电机速度控制精度高.针对控制策略进行了必要的仿真,仿真和试验结果验证了系统的有效性.     

基于MC13213的油田远程智能监控系统

分析了MC13213芯片的特性,即集单片机及射频于一身,也称“射频SoC（片上系统）”。论述了基于该芯片构建油田远程智能监控系统的原理及实际电路设计,包括终端监控部分以及基站部分设计;在温度采集电路中采用带有调平电阻的单电桥,提高了采样精度;在数据传输后采用了数字滤波的方法,提高了系统的抗干扰能力;该系统提高了油田系统数据采集与控制的速度和灵活方便性。应用结果表明：该系统运行稳定可靠,数据传送稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。