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广州市海珠区位于珠江三角洲弱潮河口,针对其河网地区水流双向流容易造成回流,产生淤积现象,致使水流不畅,水质污染严重等问题,提出了水系连通方案:对断头河涌进行疏浚并相互打通,恢复其原有的引、排水功能,实现单向流动;恢复或新开挖河涌2处,连通河涌10处,总长8 210 m。河涌水系连通实施后,区内水环境得到了较大改善。 相似文献
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重力坝抗滑稳定分析中,如果滑裂面强度参数较低,抗滑稳定计算难以达到规范要求的3.0的允许安全系数。收集国内一些典型水利工程的设计实例,经过实例验算和对比分析,提出抗剪公式的适用性及其安全系数的推荐值。结论指出,对于凝聚力很低的软弱结构面,可用抗剪公式进行计算,并采用与之配套的安全系数。 相似文献
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MoS2是一种具有特殊能带结构的二维半导体材料,当层数较少时,其带隙会随层数显著减小。因此,基于MoS2势垒层的磁性隧道结会展现出更丰富的物理特性。文章通过理论计算分别得到了单层、双层、三层以及五层MoS2势垒层磁性隧道结的温度-偏压相图,研究了铁磁电极半交换劈裂能对相图特性的影响。计算结果表明:单层和三层MoS2势垒层磁性隧道结适合应用于低温器件中。其中,单层MoS2势垒层磁性隧道结在高功率工作环境下具有优异的性能。双层MoS2势垒层磁性隧道结的优化区域位于室温和低偏压区,因此适用于信息存储领域。五层MoS2势垒层磁性隧道结可通过调节铁磁电极参数使其工作在较宽的功率范围内。上述研究结果为MoS2势垒层磁性隧道结的应用奠定了坚实的理论基础。 相似文献
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针对不同重力环境条件下考虑摩擦、关节刚度非线性与外扰影响的柔性关节空间机械臂的控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论的自抗扰控制方法。首先建立了柔性关节空间机械臂在地面重力和空间微重力环境下的动力学模型;然后采用奇异摄动法将系统模型分为快变子系统和慢变子系统,针对快变子系统设计速度反馈控制律来抑制柔性关节的振动,针对慢变子系统设计加入前馈补偿的自抗扰控制器(ADRC)来抵抗系统的内外扰动,并对系统进行了稳定性分析;最后对设计的控制器进行了仿真验证与对比研究。仿真结果表明,采用该方法,在不同重力环境下柔性关节空间机械臂均能实现很好的轨迹跟踪和抖振抑制,且能有效抵抗内外扰动,系统具有鲁棒性。 相似文献