箕斗斜井四股套线铺轨方式的应用

邯郸矿务局王凤二坑,在一吨矿车串车提升的小断面斜井中,用四股套线铺轨,装备一对8吨标准后卸式箕斗,改造了提升系统,成倍地增大了提升能力。现介绍如下: 一、矿井提升系统改造方案的选译 王凤二坑是一对年产30万吨的矿井,1969年投产。第一水平在 80米,用一吨矿车串车混合提升。井筒延深到二水平(-70米)以后,矿井生产能力增大一倍,原来的串车提升方式已不能满足和适应矿井生产能力的需要,因此,改造矿井提升方式势在必行。     

可靠性工程技术在用能产品生态设计中的应用

EuP指令将对全球整个电子信息行业产生革命性的影响,它强调对环境影响的设计,特别是产品最小寿命、MTBF、待机能耗的设计;要保证产品符合生态设计的要求,必须重视产品功耗的控制,对产品最小寿命进行设计、预计、分析、评价,应抓紧可靠性工程技术在企业的推广应用工作.将可靠性工程技术应用于生态设计,必须认真分析和权衡,充分理解可靠性设计和生态设计内涵的一致性,合理利用,使产品的设计达到最佳化.另外还列举了在生态设计中应如何采用可靠性指标分析,预计,降额设计、热设计、电路简化设计等可靠性工程技术的方法.     

铁路隧道二次衬砌蜂窝麻面整治技术

分析了铁路隧道二次衬砌产生蜂窝麻面的原因,提出了铁路隧道二次衬砌蜂窝麻面的观感质量缺陷整治措施。当蜂窝麻面缺陷造成衬砌厚度和强度严重不足时,进行二次衬砌拆换。若厚度和强度能够保证结构安全,缺陷轻微,可采取观感质量缺陷整治措施。详细阐述了防碳化层涂层的材料选择方法及施工技术。     

基于伪逆的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案

针对导轨机械臂在任务执行过程中出现的关节速度偏离期望值的问题,提出了一种基于伪逆算法的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案。首先,根据机械臂的关节角状态和末端执行器的运动状态,运用伪逆算法对导轨机械臂在速度层上进行冗余度解析。然后,设计时变函数对关节速度进行约束调整,使偏离后的关节速度收敛于期望值。接着,针对末端执行器出现的位置误差设计了误差修正方法以保证轨迹跟踪任务的顺利执行。最后,将运动规划方案在Matlab软件上以基座直线移动和弧形移动的四连杆冗余度机械臂为例进行了仿真实验。仿真结果表明了该方案能纠正导轨机械臂在任务执行过程中偏离期望值的关节速度,且能使末端执行器的轨迹跟踪达到较高的精度。     

基于谱减法的装甲车辆语音降噪研究

为降低装甲车辆内部强噪声对话音通信的影响,结合Mel算法、频率短时能量差、听觉掩蔽效应和经过改进的谱减法,提出了一种语音激活检测和语音增强方法,对传统谱减法噪声估计不精确和语音失真等问题进行了改进.该方法采用Mel频率对带噪语音进行语音激活检测,对噪声进行保守估计,替代一般谱减法采用的噪声统计均值.结合听觉掩蔽阈值对谱减法的相关系数进行动态调整,避免传统算法系数保持不变的不合理性.实验结果表明,该方法能很好抑制音乐噪声,提高带噪语音信噪比,改善语音的清晰度和可懂度.     

水热法合成不同形貌的二硫化钼及其电容性能

以钼酸铵作为钼源,硫脲作为硫源和还原剂,通过添加不同的表面活性剂(CTAB、SDBS和PVP),采用水热法成功合成了不同形貌和尺寸的二硫化钼。形貌和结构表征(XRD、Raman、SEM和TEM等)表明,通过改变反应体系中的表面活性剂可以控制二硫化钼样品的形貌与晶粒尺寸。电化学电容性能测试(循环伏安曲线、恒电流充放电测试和电化学交流阻抗谱)表明,二硫化钼的形貌与尺寸对其电容性能有显著影响。在电流密度为1A/g时,添加SDBS制备的片状二硫化钼初始比容量高达221.2F/g,经过500次循环后比容量仍保持在148F/g,表现出优异的循环稳定性,是一种性能优异的超级电容器电极材料。     

基于A980芯片的USBKEY硬件系统设计

UKey是适用于单机或网络应用的身份认证安全防护产品，其内部的密码算法可以为数据传输提供安全的通道，它的应用分为硬件技术支撑和软件系统管理两个层面。本文从硬件层面提供了一种基于A980芯片的USBKEY设计方案。     

冗余度机械臂零初始关节速度的运动规划方案研究

对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究。首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解模型。其次,通过在关节速度上加约束,可实现关节速度从零开始平滑变化,并能快速趋近其最小范数解。再次,利用了位置误差补偿方法改善了运动学方程,有效消除或减小机械臂执行任务期间末端执行器的位置误差,保证轨迹跟踪的精度。最后,利用MATLAB软件对平面四连杆机械臂跟踪圆形和螺旋线曲线轨迹进行了仿真实验。仿真结果表明,该运动规划方案具有指数收敛性质,运动误差能达到较高的精度等级。