无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计

基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法。使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的"无人化"越来越完善。机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴。     

ZnO和CaO含量对CaO-Al2O3-SiO2系泡沫微晶玻璃析晶与发泡的影响

以CaO-Al2O3-SiO2玻璃为基体,以石墨为发泡剂,制备硅灰石基泡沫微晶玻璃,研究了玻璃中引入ZnO和增加CaO含量对析晶与发泡的影响.结果表明,ZnO可降低发泡过程中假硅灰石晶相的析出量,促进玻璃粉与发泡剂混合物的烧结,降低发泡剂在较低温度下的损耗.提高CaO含量,样品结晶度增大,相同温度下玻璃的粘度增加,发泡效率降低.原料中ZnO加入量6wt%、CaO含量为18wt%的CaO-Al2O3-SiO2玻璃粉,较低温度下烧结充分,发泡剂损耗相对较少,在1000℃的发泡温度下可获得气孔率高的泡沫微晶玻璃.     

新疆玛纳斯县地质灾害分布及其防治对策

玛纳斯县是新疆维吾尔自治区地质灾害较严重的地区之一,通过近1年的野外实地调查及室內综合分析、研究,对该县境內的地质灾害类型、规模、危害程度及分布规律进行了系统评估,划分了地质灾害易发程度分区,并编制了较可行的防灾减灾预案,为当地政府有计划地开展地质灾害防治工作提供了可靠的科学依据。     

火成岩侵入全煤巷道破碎围岩稳定性控制技术研究

针对永定庄煤矿火成岩侵入全煤巷道破碎围岩稳定性控制的技术难题,通过工程地质调查以及现场钻孔观测得到了3～5#煤层典型巷道围岩破碎特征,在此基础上,结合室内岩石力学试验,利用霍克-布朗(Hoek-Brown)强度准则得到了全煤巷道破碎围岩的宏观力学参数,进而采用组合拱理论对破碎围岩巷道稳定性进行了分析计算,优化了火成岩侵入全煤巷道支护设计方案。结果表明:高强度、高锚固力、小间排距锚网索支护方案适用于本矿火成岩侵入全煤巷道破碎围岩的稳定性控制要求。     

基于eM-Plant的汽车后桥装配线仿真与优化

借助面向对象的仿真软件eM-Plant,对某汽车后桥装配线进行仿真优化研究,提出改进方案。改进后的生产线,增加一个适当容量的缓冲区和少量工人轮班。仿真结果及工厂实践表明,产量和作业率有大幅提高。     

推行点检定修制 强化维修管理

本文阐明了目前的“三级保养加大中修”的维修办法己不能满足引进设备的保养需求,提出“点检定修”制是较为先进合理的技术维修办法。     

瓶装黄酒杀菌条件与风味关系研究

对瓶装黄酒杀菌温度、时间等对酒质、风味的影响作了系统的研究和分析。实验表明：杀菌温度在60℃-65℃，随杀菌时间延长酒质得到改善；当杀菌温度超过70℃时，杀菌时间应控制在1h以内；当75℃时杀菌超过30min，黄酒风味有下降的趋势；80％以上，黄酒风味随杀菌时间延长而变劣。     

黄酒中蛋白质分布、含量与酒质稳定性的研究

通过对多种黄酒中的蛋白质进行分离和检测，研究黄酒中蛋白质分布、含量与酒质稳定性的关系。结果表明：①高分子蛋白质可引起黄酒非生物稳定性，产生浑浊沉淀；②黄酒的稳定性与蛋白质总量无直接关系，而与特定蛋白质相关，在低温下易使黄酒产生浑浊、沉淀。     

MnZn铁氧体磁心烧结裂纹成因浅探

MnZn铁氧体磁心生产过程较复杂,裂纹是导致质量问题的重要因素。笔者针对导致烧结裂纹的各种原因进行了分析,并根据生产实践经验提出了一些解决办法。     

浅议水煤浆锅炉的技术特点及其应用

本文从节约能源、减少污染物排放的角度出发,阐述说明水煤浆锅炉在节能环保方面的优越性。文章详细介绍了水煤浆燃料的特点;结合工程实例着重说明水煤浆锅炉燃烧系统、除尘、除硫、烟气排放的工艺流程;水煤浆锅炉在燃料消耗、污染物排放2方面与燃煤锅炉的技术经济比较分析,以及水煤浆锅炉的环保效益。