锚网喷、锚索、前探锚杆联合支护在煤层及软岩、破碎带中应用

锚索、锚网喷、前探锚杆在煤层及软岩、破碎带中应用成功地在煤及软岩破碎带中替代了木、铁棚支护，节省了成巷费用，提高了巷道的支护强度，避免了巷道反复维修工程量，节省了巷道反复维修工程费用，免去了巷道在易燃煤层内煤的自燃，拓宽了成巷工艺技术，给煤矿正常生产和发展奠定了基础。     

变运动学模型下动力学模型变换定理及其在多自由度关节并联机构中的应用

本文基于拉格朗日动力学方程推导并提出了变运动学模型下动力学模型变换定理．运用该定理建立复杂机构系统动力学模型可以得到结构良好的动力学方程，该定理也正是作者在研究复杂多自由度关节并联机构动力学建模问题中得出的一般性定理．最后运用该定理讨论了Ｐｉｔｃｈ－Ｙａｗ－Ｒｏｌｌ全方位关节机构的动力学建模问题．     

蒸馏装置应用 SF-5T 合金作阀门的密封面材料抵抗环烷酸腐蚀

中国石油天然气股份有限公司锦西石化分公司蒸馏装置炼制辽河低在充高环烷酸原油对设备，管线及阀门有较强的腐蚀作用。在230－400℃下，沈阳阀门研究所研制的以SF－5T作密封面材料的阀门具有良好的抗冲蚀性、抗氧化性以及热态组织稳定性。试验及现场运行结果证明，SF－5T堆焊合金材料使用性能可靠，是加工酸值较高的辽河原油装置抗环烷酸腐蚀阀门的理想密封材料。     

机器人精密装配实验系统的研究

介绍了由作者研究的仿生型超精密平面驱动器ＢＵＰＡ、机器人微驱动末端操作器ＦＰＷＭ和具有主被动适应功能的主从微操作器ＡＰＭＭ，将它们与普通的工业机器人组成宏／微操作系统，分别成功地完成了机器人自动精密配作业。     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.     

真空干泵用横向磁通开关磁阻电机对比分析

为了解决真空泵用电机工作在真空环境中,转子不易散热的问题,需要严格控制真空泵用电机的温升,从而提高系统运行的稳定性。开关磁阻电机（SRM）转子无绕组,转子损耗较小,整体温升较低,对于提升真空泵用驱动电机的性能具有重要意义。在传统SRM的基础上,设计了一款真空泵用横向磁通SRM,由于定子绕组空间较大,有利于电机散热,进一步减少了定子的损耗,从而降低了电机的整体温升。最后,对同功率、同体积的异步电机、径向SRM和横向磁通SRM进行了温度场、轴承的热应力和热形变的对比分析。结果表明,横向磁通SRM的温升、轴承的热应力和热形变均最小,说明横向磁通SRM作为真空泵用驱动电机的可行性。     

全数字式阀门液压伺服控制系统的研制

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题，对液压系统进行了彻底改造，开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件，并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。     

农村饮水安全工程变频器恒压供水其原理及节能分析

变频器原理是将三相工频交流电整流成直流电，再由直流电转换成交流电。满足被控量的要求同时自动调节输出控制，达到节能效果。     

玄庙观拱坝微坍落度和碾压混凝土质量检测

通过玄庙观工程混凝土现场机口取样和钻孔取芯试件的试验结果,来评定碾压混凝土及微坍落度混凝土的质量控制和施工工艺的可行性.试验结果表明,全断面碾压混凝土及微坍落度混凝土的各项性能满足设计要求.     

GX—195高温缓蚀剂在常减压装置上的应用

锦西石化分公司南蒸馏装置通过在高温区加注10μg/g GX-195高温缓蚀剂,可使设备腐蚀速率明显降低,延长运行周期2倍以上,取得了显著的经济效益.