两轴转台控制系统设计

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。     

河钢唐钢高强汽车板生产线技术集成与实践

河钢集团唐钢公司高强汽车板项目生产设备、工艺技术及智能制造均处于国际领先水平。该项目工程采用了多项新工艺、新技术、新装备,在投产的短短2年时间内,开发出了高档汽车板、家电板,应用于国内知名汽车主机厂、家电厂,在设计理念、建设投资、节能环保、智能制造等方面取得了一系列的创新成果。     

冷却速度对锌铝镁镀层组织及耐蚀性能的影响

采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、电化学工作站、中性盐雾试验等手段研究了3种不同冷却速度(5℃/s、10℃/s和20℃/s)对锌铝镁镀层组织及耐蚀性能的影响.结果表明:热浸镀获得锌铝镁镀层截面组织由块状富Zn相、Zn-MgZn2二元共晶相和细小的Zn-MgZn2-Al三元共晶相组成;随着冷速的提升,锌铝镁镀层表...     

混合H桥级联型多电平逆变器调制策略优化控制

为提高混合H桥级联型多电平逆变器的运行性能.提出了一种新型锯齿载波交错相移混合调制策略.该调制策略把复杂的混合拓扑"化归"到已有调制策略的拓扑.再利用重构的调制波进行调制.该策略充分利用调制渡的自由度,在三相正弦波中注入特定的混合分量进行优化控制,使得相电压在1/3基波周期内不进行PWM调制,并能保证输出线电压质量.所提出的优化控制方法能提高15.5%直流电压利用率.还能减少1/3高频功率开关的开关次数,优化了逆变系统的运行性能.实验结果验证了提出方法的可行性和有效性.     

永磁同步伺服电动机气隙磁场优化设计

该文对永磁同步电动机气隙磁场进行了优化设计.针对平行充磁方式,提出了一种不等厚磁钢的设计方法,使电机空载反电动势呈正弦分布以及降低由较低次气隙磁场谐波引起的力矩波动成分.利用有限元仿真软件Ansoft对二维电机模型进行分析求解,计算结果表明该不等厚磁钢能够使气隙磁密波形接近正弦.     

生产需求不确定的间歇生产调度决策

针对不确定条件下多周期间歇过程调度问题数学模型复杂,计算时间长等特点,本研究提出混合近似求解策略,通过惩罚和时间收缩等方式,将原问题的大规模MILP分解为若干小规模MILP,以实现其快速求解.通过算例的考察证实了论文提出的求解策略的有效性.     

钢吊箱结构典型施工工况有限元分析

在桥梁基础建设中,钢吊箱围堰作为一种临时阻水结构,广泛应用于大型深水基础的施工中。钢吊箱的施工质量直接关系到桥梁基础乃至整座桥梁施工的成败与否。本文采用通用有限元程序ANSYS对国内某特大跨桥梁6号钢吊箱结构的施工工况进行数值模拟,基于工程中常用的计算方法和线性绕射理论法分别对钢吊箱各个工况进行了静力分析,并讨论了不同波浪作用方式下钢吊箱的力学性能。     

感应电机矢量控制与直接转矩控制系统的低速性能对比

本文详细分析了感应电机矢量控制和直接转矩控制系统的基本原理。在此基础上,基于matlab6.5／simulink分别建立了基于转子磁场定向的矢量控制系统和基于U—I模型的直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究了定子电阻、转于电阻变化对这两种控制系统低速性能的影响。并进行了对比分析。仿真结果表明,直接转矩控制系统具有更快的转矩响应,转子电阻对矢量控制系统影响较大,而定子电阻对基于U—I模型的直接转矩控制系统的影响较大。     

变频器的电磁兼容与电磁干扰抑制

PWM变频器以其优良特性在现代工业中应用越来越广泛,然而由于其高速开关的功率开关器件会产生很强的电磁干扰（EMI）,影响其他控制系统或电子设备的正常运行。本文针对PWM变频器产生的电磁兼容问题,分析了PWM变频器的传导干扰机理,并对目前变频器传导干扰抑制技术和方法进行了研究与综述,包括减小干扰源强度和切断传导干扰传播途径两大类抑制方法,为进一步研究传导干扰的抑制提供了参考。     

厚煤层无煤柱长壁面矿压分析

通过现场矿压观测，分析了无煤柱联合走向长壁工作面矿压显现规律，以及沿空掘巷、沿空留巷的变形和应力分布特征。阐述了该工艺不仅技术上可行而且安全上可靠。