城市应急联动平台与应用软件总体架构

城市应急联动平台是一个城市应急信息的汇聚点和全市应急信息的管理中心,其应用软件是调度与控制城市应急联动平台各类硬件与接入系统的核心设施,必须精心规划。     

基于COSMOS/Motion的汽车半主动悬架仿真研究

汽车悬架的作用主要是改进汽车乘坐的舒适性和操控性。当汽车行驶在不同路况时,车身应该没有大幅度的振动,而且小幅振动也会很快的消失。在这个研究中,以带有被动悬架系统的汽车乘坐的舒适性和操控性与带有半主动悬架系统的汽车相比较,建立了二自由度1/4汽车模型,并用COSMOS/Motion进行仿真研究和控制器设计。仿真结果显示半主动悬架控制策略比被动悬架的性能要好。     

增补P′Q节点直接计算电压崩溃点的潮流方法

为实现静态电压稳定边界的快速准确计算,提出一种直接求取电压崩溃点的算法。该算法在负荷节点上以小阻抗增补一个P’Q节点,增补节点的功率极限相当于负荷节点的电压稳定裕度。P’Q节点定义为已知节点有功功率对电压幅值的全导数P’及无功功率Q的节点。由此,可利用崩溃点处有功功率对电压幅值全导数为零的特点形成方程对该点进行直接求解。方法避免了连续潮流(continuous power flow,CPF)的多次潮流计算,在崩溃点附近具有二阶收敛特性。其系数矩阵的求取可复用已得到的雅可比矩阵因子表,能够有效地降低计算量。通过对简单系统进行对比分析证明了算法的有效性,最后给出了算法在IEEE118节点系统中的应用示例。     

滑坡预报的协同-分岔模型及其应用

基于状态变量摩擦定律，把协同学和分岔理论联系起来，建立了边坡失稳时间预报的时间－分岔非线性理论模型。该模型体现了边坡在演化过程中各个因素之间的协同作用及分岔现象，并可对滑坡的发生时间进行预报。通过对新滩滑坡的预报，证明该方法精度较高。     

非恒定流作用下的阶梯形丁坝局部冲刷特性

阶梯形丁坝是常见的航道整治建筑物,天然河道中的水流多为非恒定流,非恒定流作用下的阶梯形丁坝局部冲刷特性研究,对丁坝结构设计和水毁防护等具有重要意义.采用自回归马尔柯夫模型,将天然来流过程概化为波谷起冲和波峰起冲2种情况,基于平面二维水流泥沙数学模型,探讨非恒定流作用下的阶梯形丁坝局部冲刷特性.结果表明:① 不同流量过程...     

冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析

综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究,推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式,并对雅可比广义道的载荷独立性进行了分析,为操作臂的设计及实时控制提供了新思路．     

基于短路故障残压变换法的暂态稳定计算

基于短路故障残压变换法,提出了电力系统不对称暂态稳定计算方法。该方法结合了相分量法模型适应性和对称分量法计算效率高的优点,通过矩阵变换形成暂态稳定计算的机网接口和正序等效导纳矩阵,避免了复杂的复合序网形成过程。该方法既能应用于相分量坐标,也能应用于对称分量坐标,能够实现对多重故障和参数不对称元件的处理。仿真结果表明该方法简洁有效。     

中性点不接地系统负荷电流对零序电流采集的影响分析

小电流接地系统的故障选线与定位一直是电力系统中不易解决的问题,一个主要原因是架空线路的三相电流互感器存在误差导致负荷电流的零序分量在二次侧输出不为零从而形成零序不平衡电流,影响到二次侧零序电流采集的准确度,降低了基于零序电流电气特征的故障选线与定位方法的正确率。对互感器误差引起的此不平衡电流进行了研究,给出了最大零序不平衡电流的数学表达式,提出了提高零序电流采集准确度的方法并对其可行性给出了评价。     

移动式比相法配电网接地故障定位同步采集的实现

根据移动式比相法的定位原理,提出应用北斗导航系统的秒脉冲(1 pulse/s)及UTC来实现零序电压电流的异地同步采集。1 pulse/s及UTC可为采集工作分别提供同步触发信号及时间标定。为验证1 pulse/s信号的同步性,设计了一种基于ARM(Advanced RISC Machines)技术的软硬件平台,实现了不同北斗授时模块1 pulse/s接口精度的测试。选用2.4 GHz射频收发芯片nRF2401来实现移动式零序电流互感器高压端和低压端间数据的无线传输,提出一种预备-触发模式的程序设计方案,以实现三相电流的同步采样。实验室试验验证了所述方法的可行性。