工业控制系统信息安全仿真平台的设计与实现

近年来,越来越多的计算机技术应用于工业控制网络中,工业控制系统的脆弱性和安全风险逐步增加,工业控制系统信息安全问题备受关注。为了深入工业控制系统的信息安全问题的相关研究,提出了基于OPNET和MATLAB的工业控制系统信息安全仿真平台,并详细阐述了工业控制系统信息安全仿真平台的开发过程以及仿真平台信息安全框架的设计与实现。最后结合工业控制仿真模型进行联合仿真,通过攻击模拟和入侵检测实验,验证工业控制系统信息安全仿真平台的有效性。     

一种多连杆双点压力机

在传统的曲柄连杆机构之上,增加多连杆结构,极大改善压力机的曲柄部件受力状态及滑块运动轨迹,可解决精确冲压中厚板的技术问题。     

基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略

采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要求,实现BLDC的无传感器运行。实验结果证明了这种方法的正确性。     

基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测

利用电动机的凸极效应跟踪转子位置,可以实现电机全速度范围内转子位置的检测,且对电机参数的变化不敏感,鲁棒性好.对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析.在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号,将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后,送入位置观测器,可观测出转子位置.通过仿真进行算法验证,结果表明,对具有凸极效应的永磁同步电动机来说,脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置,尤其是能够解决低速甚至零速下的转子位置检测.     

实时系统DSP／BIOS在现代控制系统中的应用

本系统以TM S320F2812数字信号处理器为控制器，引入DSP／BIOS实时操作系统到现代控制算法编程中，实现了对无刷直流电机的控制，不仅降低了开发难度，提高了控制系统的可靠性和实时性，而且有利干系统的改进与升级，具有较高的实用价值和参考意义。     

冻结管在冻结壁变形段内的受力计算

研究了冻结管变形受力非线性微分关系，提出了研究冻结管变形受力的基本途径。根据在深表土掘进中冻结壁井帮位移特征，采用复合三角函数曲线逼近挠度曲线近似求解冻结管的内力分布，研究表明，在掘进段附近，冻结管主要作用力是弯矩，并伴有拉伸、剪力的复合作用，存在多处受力峰值。井帮单位高度变形值及冻结管的变形刚度是影响冻结管受力的主要因素。     

高温带钢的局部宽度内压屈曲及后屈曲分析

根据工业生产中最主要8种带钢浪形(即板形缺陷)的浪形函数和其对应的带钢纵向不均匀伸长率的横向分布,抽象出产生此浪形的局部内压屈曲过程的位移函数和端边界外力条件,然后分别运用弹性薄板小位移理论和大位移理论建立了屈曲和后屈曲变形模型,并使用能量法进行了求解。在过去对常温态带钢此类问题研究的基础上,对高温态带钢的此类屈曲变形进行理论分析和数值计算,获得了各种工况下的屈曲条件和瓢曲生成路径。     

连铸板坯切割长度优化系统的研究

利用切割长度优化计算机系统可以在板坯连铸生产过程中使废坯量和非订货板坯产品减到最少,从而提高板坯的收得率。主要介绍了切割长度优化系统的工作原理、系统软件构成模块以及各模块的功能;并且阐述了该系统在炼钢生产中的实际应用效果。     

基于Hopfield神经网络的板形预测控制模型

将Hopfield神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于带钢板形自动控制,建立了基于Hopfield神经网络的板形的模型算法预测控制系统数学模型。模型经仿真验证表明能较好地跟踪目标值,并具有较强的抗干扰能力。     

板带材的边缘降控制技术综述

随着用户对板带材板形精度，特别是横向厚度精度要求的日益苛刻，边降控制成为板形研究与控制技术的新领域。边降控制的提出丰富了板形控制的内容，但是与已高度发展的凸度和平坦度控制相比，边降控制正处于其起步阶段，是板形控制的薄弱环节，国内外对边降控制的报导甚少。为此将国内外的边缘降控制技术进行了归纳总结，以期为进行边缘降控制理论和实践应用的研究开发提供有益的借鉴作用。