电液比例阀的研究综述

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。该文综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。     

斜盘支撑形式对变量柱塞泵动态性能的影响研究

建立柱塞泵斜盘的动态模型,采用仿真分析和试验的方法对两种斜盘支撑形式--柱塞支撑和弹簧支撑的支撑刚度进行研究.结果表明:柱塞支撑刚度比弹簧支撑刚度大,对斜盘的稳定性有利,从而可改善系统的动态性能.     

变形对轴向柱塞泵柱塞副泄漏量的影响研究

泄漏量是影响柱塞泵工作性能的重要因素。利用ANSYS-Workbench进行柱塞泵变形分析,研究柱塞副间隙尺寸的变化规律;用柱塞副泄漏量修正公式计算变形后的泄漏量,并将其与理想状态泄漏量进行对比,揭示变形对柱塞副泄漏量及容积效率的影响规律。     

神经酰胺ⅢB磷脂复合物的制备及其评价

以神经酰胺ⅢB(CeramideⅢB,CerⅢB)和大豆卵磷脂(Phospholipid,PC)为原料，无水乙醇为反应溶剂，通过蒸发溶剂法制备CerⅢB-磷脂复合物(Ceramide phospholipid complex,CerPC)。通过正交实验优化工艺后，利用傅立叶变换红外光谱(FT IR)、差示扫描量热法(DSC)和扫描电镜(SEM)确定了CerPC的形成机制。采用Franz扩散池的Strat-M^?膜进行体外扩散试验，分析渗透性和保留性。采用鸡胚尿囊膜(CAM)试验对刺激性进行了分析。采用COX-2抑制剂筛选试剂盒测定神经酰胺ⅢB磷脂复合物对炎症因子COX-2的抑制率。结果表明，研究中设计的磷脂复合物制备方式安全有效，可以作为CerⅢB的载药系统以提高CerⅢB的生物利用度并扩大其应用领域。     

四旋翼无人机SO(3) 滑模变结构姿态控制器设计

为了提高四旋翼无人机SO(3) 控制的动态性能, 对滑模变结构控制在四旋翼无人机SO(3) 姿态控制中的应用进行研究. 首先, 通过对两种四旋翼SO(3) 姿态控制模型进行分析, 确定一种奇异点较少的模型为控制对象; 随后,针对可能出现的控制奇异问题, 设计一种引入调节函数的无奇异积分型滑模面, 得到了滑模稳定性引理; 最后, 利用这种滑模面进行控制器设计和Lyapunov 稳定性分析, 证明了系统全局指数渐近稳定. 仿真结果验证了所提出的设计方案的正确性.