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基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。 相似文献
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汽车转向/防抱死制动协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性. 相似文献
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摘要:研究伸缩因子为3紧支撑对称双正交小波的构造问题.任给一个插值对称的加细函数,本文提供 一个构造其对偶尺度函数的迭代算法,其对偶尺度函数的正则性可以达到任意水平,讨论了它的一些性 质,如对称性和衰减性.最后,给出构造算例. 相似文献
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研究了便携式检测设备测试数据的压缩和解压问题.基于解压缩实现难易程度的折衷考虑,提出了基于Golomb算法的便携式检测设备的测试向量压缩方法,采用VHDL方法设计了相应的硬件解压缩电路,并且将其应用于便携式飞参检测设备.实际效果表明本文方法实现了测试数据的无损压缩,兼具有高压缩率和高解压速度. 相似文献
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陕西陕化化肥股份有限公司为拓宽原料煤路线,确定在Ф3.6 m固定层造气炉试烧宁夏小粒煤和型煤。经不断试验和总结,最终取得了成功。同时也填补了我国固定层煤气化领域内大炉型烧宁夏小粒煤和烧型煤的技术空白。 相似文献
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