一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究

针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.     

模糊Petri网在8K电力机车LCU故障诊断中的应用

首先引入模糊Petri网的结构和定义,分析了8K电力机车逻辑控制单元(LCU)发生故障的主要原因,总结了3种常见故障;针对LCU故障并发的特点,建立了模糊产生式规则与Petri网推理技术相结合的常开触点和常闭触点两个故障诊断模型,利用其具有较好的并行处理能力及容错性,实现了对8K电力机车LCU的模糊故障的推理;结果表明该模型具有快捷、准确的特点,展现出较强的实用性;8K电力机车LCU的故障综合测试系统已在湖东电力机务段投入使用,提高了工作效率,保证了8K电力机车的安全运行。     

一种制动机气缸压力控制方法

为实现对具有非线性、时变和滞后等特性的机车制动系统的制动气缸的精确控制,提出一种气缸压力控制方法;该方法利用模糊控制领域的T-S模糊建模方法对容积室压力控制进行精确建模,通过BP算法学习得到系统的参数,利用模糊C平均聚类方法初始化模型的前件参数,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线修正模型的后件参数;得到系统精确的模型后再运用预测控制领域中基于模型的广义预测控制算法,实现对制动机气缸压力的精确控制;实际应用结果表明,该方法具有控制响应速度快、超调量小、自适应能力强、控制稳定等优点。     

8G机车保护装置全模拟测试系统的研究与开发

研究了8G机车过流保护装置的动作电流值和动作时间的测试方法,并开发出了保护装置全模拟测试系统;系统采用模块化设计,利用先进的智能检测技术和微机控制技术实现了机车保护装置电流信号的模拟和动作参数测试;利用组态软件Kingview6.51编写的上位机程序实现了系统监控和数据分析等功能;基于虚拟仪器思想的设计方法有效提高了系统的灵活性,PLC的使用提高了恶劣环境中系统的可靠性,手动和自动运行模式和数据处理功能提高了工作效率;现场的实际应用表明,系统具有操作简单、测试精度高和稳定性强的优点。     

机车制动记录装置中嵌入式USB Host的设计

支持USB功能已成为现代数据采集和监控系统的发展趋势,机车紧急制动时的参数对分析事故原因至关重要;针对机车制动记录装置的数据转储功能设计了一种嵌入式USB Host解决方案;该方案以XC164单片机为微处理器,ISP1160为主控制器,辅以大容量存储器和时钟芯片,移动存储器使用普通U盘;文中介绍的硬件体系结构和软件设计方法,兼顾了系统的性能和开发的方便性,对其他嵌入式USB Host解决方案也有一定的普遍意义。     

融合对比预测编码的深度双Q网络

在模型未知的部分可观测马尔可夫决策过程（partially observable Markov decision process,POMDP）下,智能体无法直接获取环境的真实状态,感知的不确定性为学习最优策略带来挑战。为此,提出一种融合对比预测编码表示的深度双Q网络强化学习算法,通过显式地对信念状态建模以获取紧凑、高效的历史编码供策略优化使用。为改善数据利用效率,提出信念回放缓存池的概念,直接存储信念转移对而非观测与动作序列以减少内存占用。此外,设计分段训练策略将表示学习与策略学习解耦来提高训练稳定性。基于Gym-MiniGrid环境设计了POMDP导航任务,实验结果表明,所提出算法能够捕获到与状态相关的语义信息,进而实现POMDP下稳定、高效的策略学习。     

基于PCI的电子柜虚拟测试台的设计与应用

为了解决SS4G型电力机车TPZ27型电子柜测试系统手动操作繁琐、准确度和工作效率低等方面的不足,论文介绍了一种将计算机技术、数据库技术和现代测量技术相结合的系统测试方案,给出了系统的软硬件设计方案及系统应用分析;系统借助虚拟仪器技术和PCI数据采集卡,用计算机模拟机车运行工况,通过数据采集卡以及外围处理电路给定电子柜输入信号,并采集电子柜的输出信号,再通过软件对数据进行分析处理,从而方便地实现对电子柜的检测;并对机车牵引制动双闭环调速控制系统进行建模,从而实现了传统仪器不能实现系统的闭环测试.     

北安电厂发电机定子接地保护误动原因的分析

通过对北安发电厂定子接地误动原因的分析 ,提出了解决北安发电厂发电机定子接地保护误动的办法 ,并简要介绍了发电机定子接地电流的测量方法     

面向卫星移动通信的系统级仿真平台设计与实现

针对卫星移动通信系统中对组网架构、协议体制和关键技术进行仿真论证的需求,设计了系统级仿真平台。首先介绍了系统级仿真平台架构,然后结合架构分析仿真平台的配置管理模型,对卫星、终端、信关站等核心通信节点进行建模,研究仿真平台工作流程,最后,通过多用户并发模式下随机接入过程仿真验证系统级仿真平台有效性。与传统方法相比,该仿真平台可适用于多星、多站、多波束、多链路和多用户自由组网,为卫星移动通信系统协议体制和关键技术的仿真验证提供了一种新的借鉴和参考。     

基于ANSYS的减速箱输入轴有限元分析

通过三维设计软件Inventor对减速箱输入轴进行三维建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成分析,计算获得输入轴的应力和变形分布结果。与理论计算结果对比,得知ANSYS在输入轴计算中的有效性。有限元分析有利于对齿轮传动过程中力学特性进行深入研究,为齿轮传动优化设计提供了基础理论。