水面无人艇协同仿真平台设计方法

针对水面无人艇仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水面无人艇协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了航线跟踪和自主航行的仿真试验,验证了协同仿真框架及开发方法的可行性和正确性.该协同仿真平台克服单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高仿真可信度,对保障海试的顺利进行具有重要的价值.     

领航者:榆液——访榆次液压集团有限公司董事长、党组书记、总经理谢志刚先生

谢志刚,1959年生,籍贯山西临猗,高级工程师,1982年在榆次液压件厂参加工作,历任榆次液压件厂技术员,工艺处处长,发展规划处处长;榆次液压件厂副厂长,总工程师;榆次液压集团有限公司副总经理;榆次液压件厂厂长总工程师;榆次液压集团有限公司总经理,榆次液压有限公司总经理;榆次液压集团有限公司董事长、总经理、党组书记,榆次液压有限公司董事长、总经理、党委书记。     

一种新型全有机无水型发动机冷却液的研究

以丙二醇/乙二醇为基础液研究了一种新型无水型发动机冷却液,比较了1,2-丙二醇和1,3-丙二醇分别与乙二醇形成复配基础液体系的低温粘度变化趋势和沸点变化趋势,研究表明1,3-丙二醇/乙二醇基础液具有更好的低温性能和更高的沸点。同时完成了有机酸缓蚀剂在无水冷却液中的应用研究,该有机酸缓蚀剂对金属有良好的保护作用。     

差分合成孔径激光雷达高分辨率成像实验

利用1 550 nm波长的可调谐光纤激光器,建立了DSAL（Differential synthetic aperture ladar）高分辨率成像演示实验装置。在1.85 m的目标距离上,开展了合作目标的DSAL成像实验。利用基本的DSAL成像理论,重构了目标回波的相位史数据,实现了高分辨率合成孔径成像。详细给出了不同方位运动条件下获得的DSAL图像。实验结果表明:利用经过DSAL技术重建后的目标回波相位史数据,能够形成聚焦良好的高分辨率DSAL图像。这显示了DSAL技术对共模相位误差的稳健消除能力。此外,不同方位运动条件下的DSAL成像结果表明,在超过规定方位运动速度30%的范围内,均可观察到良好聚焦或至少可接受的DSAL图像,表明DSAL系统对方位运动速度变化有一定范围的适应能力。     

EMS中的自动发电控制

本文介绍自动发电控制实现的功能，条件原理。并对在实现过程中为提高可靠性而采取的保护措施作了介绍。     

圆柱壳稳定性的研究

研究发现,一定尺寸的圆柱壳有一个最大临界值.这个值由圆柱壳厚度与半径比值所确定.本文给出最大值曲线,用它可以判断传统方法所得结果是否正确;估算已知尺寸下的最大临界值;确定已知临界力所需壳板厚度及决定有效的加强方法.     

孔头水电站尾水渠检修门槽水下补强加固

孔头电站为低水头河床式中型水电站,经过水下检查发现检修门槽底部止水钢板底面混凝土处存在多处缺陷。根据设计方案及现场实际情况,采用水下环氧混凝土浇筑补强加固处理技术,最终取得了良好效果,可为类似工程补强加固提供参考。     

提高固体发动机试验时统零点及时序控制方法研究

针对目前固体火箭发动机试验控制台向各个参试设备发送时统零点的精度和同步性差以及点火控制时序精度较低的问题;提出了以固态继电器板为测试系统控制执行机构,大功率固态继电器为点火控制机构,电流传感器为点火信号,采集装置为硬件基础,使用VC++6.0开发了基于RTX实时系统的点火控制软件,提高了当前发动机试验控制系统的时统零点和时序控制精度;通过测试某标准发动机对点火时统零点信息测试,精度均优于0.1ms。     

调度自动化系统数据共享模式的探讨

分析了调度自动化系统及与其相关的应用系统的数据流特征,指出了基于中间件技术的数据共享方案存在的问题,提出了基于公用数据平台的数据共享模式,分析了公用数据平台应具备的主要功能。与网络防护安全分区相对应,公用数据平台分为3个分区:Ⅰ、Ⅱ区平台主要作为各自分区内实时数据的共享平台,同时作为不同分区之间实时数据及计划值、设备参数、图形、拓扑结构等非实时数据的传输平台,Ⅲ区平台则作为各类数据存储、分析、展示和发布的平台。     

基于Python的温度巡检仪上位机软件

基于Python语言设计了一种温度巡检仪的上位机软件,实现RS232串口数据读取,并对数据进行处理运算,最后保存至word文档中。word文档模板设计参照JJF 1101—2003《环境试验设备温度、湿度校准规范》,数据自动保存后可直接自动打印,从而使原本无法实现智能采集运算的计量标准仪器具备了自动数据处理,自动生成原始记录的功能。2015年该温度巡检仪(配置该软件)通过标准水银温度计的校准,校准最大误差为±0. 1℃,扩展不确定度达到0. 3℃(k=2),性能符合JJF 1171—2007《温度巡回检测仪校准规范》的技术要求。