GNSS数据质量评估软件的实现及验证分析

近些年卫星导航系统的飞速发展,使得导航定位用户获取多模GNSS数据已成为一种趋势。而目前尚无一种能够同时检测GPS/BDS/GLONASS/Galileo数据质量的软件。针对新一代RINEX格式的GNSS数据,深入研究数据质量检测的方法。用C语言开发了与TEQC数据质量检测功能相近的软件QC,并对其正确性进行了验证。在此基础上,对iGMAS站的数据质量进行了分析,发现目前的多模GNSS接收机易发生钟跳;在多路径效应方面,BDS卫星的GEO卫星多路径效应的周期性较弱,信噪比也呈现出与GPS和GLONASS不同的特征。     

GPS接收机多路径噪声与基线解算结果分析

利用TEQC软件的质量检查功能对比TOPCON、TRIMBLE和LEICA三种不同型号的接收机抑制多路径效应的性能,并分析了TOPCON接收机的抑制多路径功能的效果。利用GAMIT、Pinnacle和LGO对不同类型接收机所采集的数据进行基线解算,研究不同接收机采集数据基线解算结果的差异。结果表明,TOPCON NET-G3A仪器的抑制多路径功能对C/A码上的多路径效应起到了明显的抑制作用,同时得出不同型号的接收机抑制多路径效应的性能有一定的差别,但是各型号仪器采集数据计算的基线结果没有明显差异。     

iGMAS BDS-3观测数据质量建模与应用

针对目前已有全球导航卫星系统(GNSS)数据质量分析软件模型中存在的可视化和批处理问题，提出了利用公式翻译器(Fortran)语言开发一款全球连续监测评估系统(iGMAS)多GNSS数据质量分析软件(MGQA)。该软件拥有可视化操作界面和批处理功能，可对多GNSS卫星信号数据从数据完整率、信噪比、多路径效应误差、电离层延迟变化率、周跳五个方面进行质量分析。采用该软件和GNSS数据预处理软件(TEQC)分别对全球定位系统(GPS)卫星观测数据质量进行评价，以TEQC的GPS数据质量分析结果为准确值，对比MGQA与TEQC软件质量分析结果，数据完整率中误差为0.27、信噪比中误差为0.85 dB、多路径效应误差中误差为0.046 m、电离层延迟变化率中误差为0.01 m/min、周跳中误差为1.67,二者结果具有高度一致性，验证了MGQA软件的有效性。基于iGMAS跟踪站观测数据，利用该软件对iGMAS各跟踪站接收BDS-3卫星信号的能力进行评价。结果表明：GNSS-GGR接收机在数据完整率方面表现的不如UB4B0-13478、CETC-54-GMR-4016以及CETC-54-GMR-4...     

TEQC结合RTKLIB软件在变形监测数据预处理中的应用

针对黔南州境内某拟建水利工程坝址选址处左岸滑坡体GNSS监测数据,应用TEQC结合RTKLIB软件对GNSS数据进行数据质量检核,对其电离层延迟误差、多路径效应、观测数据与周跳比、数据利用率与信噪比进行了分析,并将结果可视化,所得结果可为监测数据的后处理提供可靠依据.     

变电站环境下GNSS接收机性能及观测数据质量分析

为了研究变电站强电磁环境对全球卫星导航系统（GNSS）接收机工作性能及观测数据质量影响,分别在500 kV、220 kV、110 kV变电站主控楼楼顶布置测试站点,并用GNSS接收机连续观测24小时．通过接收机内部噪声和数据完整率、信噪比(SNR)、多路径效应等综合评估变电站对GNSS接收机工作性能及观测数据质量的影响．实验结果表明:变电站强电磁环境下GNSS接收机能正常工作,且未对观测数据质量产生显著影响,观测数据质量满足相应标准.      

TEQC在矿区变形监测点选址中的应用

利用TEQC软件的GNSS数据质量检核功能,研究矿区GPS变形监测目标点的选址问题;利用TEQC软件提取出目标点的电离层延迟、多路径影响、周跳、卫星信号信噪比等信息,并根据其信息进行调整或剔除不合适的监测目标点。通过实例,表明了研究方法的有效可行,对矿区变形监测目标点的选址提供了科学依据,保证了目标点GPS观测数据的可靠性。     

基于TEQC的山西省陆态网络GNSS数据质量分析

山西省陆态网络GNSS站点是中国大陆构造环境监测网络的重要组成部分,同时也是中国大地基准的重要支撑部分。该区域陆态网络GNSS站点周围环境好坏,影响GNSS观测数据质量,进一步影响我国地壳运动监测的精确性。本文基于TEQC软件数据质量检核模块对山西省内的67座陆态网络GNSS站点的数据进行质量分析,结果表明,58座陆态网络GNSS站点的数据质量满足规程要求,9座陆态网络GNSS站的数据质量不满足规程要求。     

GNSS观测站环境变化对数据质量的影响

针对周围有树遮挡的GNSS观测站数据质量检测问题,该文利用TEQC软件分析多期观测资料每个观测时段的多路径效应MP1/MP2、数据有效率及周跳等指标的变化,结合站点实际照片及观测季节等分析变化原因。结果表明:数据质量随周围树的遮挡情况不同而变化。遮挡增强时,数据质量变差;冬季树落叶后,MP1/MP2相应变小,数据有效率提高。而对位于周围植被受季节影响不大地区的测站,各项指标变化也不是很大。采用扼流圈天线可有效减少周跳。建(构)筑物的遮挡对卫星信号接收影响明显,数据有效率低,解算的速度场误差大。环境变差的观测站通过数据后处理,不能完全消除多路径效应和/或周跳的影响。以上结论可为GNSS选建站、观测、数据处理及行业标准的制定等提供参考。     

GNSS质量检查的图形绘制

在数据处理或固定监测站选址时,甄别GNSS原始观测数据的好坏,评估观测数据的质量是十分必要的.利用TEQC软件检查GNSS观测数据的质量,生成的电离层延迟、多路径效应、信号噪声比、卫星方位角、卫星高度角等相关内容的文本文件.基于C#语言开发了TeqcChart(V1.0)程序,用于读取上述文本文件,开发了功能丰富的图形...     

基于TEQC的GNSS数据质量可视化表达与分析

TEQC能对GNSS数据进行质量检核,可编辑并改善GNSS数据质量。但TEQC不具备可视性,实际操作不便;此外,TEQC无法直接对数据质量进行可视化分析,必须借助第三方软件方能实现,极大地增加了软件实际操作的复杂度。为此,为方便GNSS数据的质量分析与编辑,运用Visual C#对TEQC进行Windows可视化界面封装、采用Chart控件实现数据质量检核结果的可视化表达,以编制基于TEQC的GNSS数据质量分析与编辑程序;最后结合实例检验了Chart-QC软件在数据质量检核与编辑方面的功效。     

TEQC数据质量可视化分析软件设计与应用

全球卫星导航系统（GNSS）观测值的数据质量是保证GNSS高精度定位的前提,为提高数据质量需要对GNSS观测值进行数据预处理,目前应用较为广泛的是UNAVCO Facility机构开发的TEQC软件．由于TEQC是DOS环境下的命令式,没有图形操作界面,人机交互性较差,生成的绘图结果文件需要借助QCVIEW等可视化软件处理,但这些软件尚无法对TEQC 2013.3.15以上版本生成的compact 3格式文件进行图形分析．因此,本文基于MATLAB GUI开发了一套适用于compact 3结果文件的可视化界面软件(TEQCplot View),实验测试结果表明:该软件性能稳定,可实现对不同结果文件的可视化分析．      

基于Python设计的TEQC数据质量可视化分析软件

全球卫星导航系统(GNSS)观测数据质量直接影响GNSS定位的准确性与可靠性. 为获取良好的观测数据,用户一般利用由美国卫星导航系统与地壳变形观测研究大学联合体(UNAVCO Facility)开发的TEQC软件进行数据预处理. 由于TEQC是基于DOS系统的命令行软件,存在交互性差、可视化功能薄弱等缺陷. 目前虽有QCVIEW、CF2PS、QC2SKY等第三方绘图工具实现绘图功能,但上述工具已不支持TEQC 2013-03-15以后版本生成的compact3格式结果文件. 因此,利用Python语言,对TEQC的质量检核模块进行可视化设计,编写了一款质量可视化软件TPP(TEQC Plot of Python). 经过软件性能测试分析,该软件能够反映卫星在不同时刻、方位角、高度角的质量检核指标情况.      

TEQC数据质量分析

借助TEQC数据处理软件对GNSS数据的预处理功能,对提取的中国矿业大学文昌校区主楼顶的站点数据进行了实测验证,结果表明利用TEQC数据处理软件对GNSS数据进行预处理,其质量评价结果稳定、可靠且实用。     

TEQC在河北CORS系统站点环境检测中的应用

介绍河北省卫星定位综合服务系统的建设情况,讨论TEQC软件对参考站周边环境的检测方法,给出了质量控制指标。并针对河北省卫星定位综合服务建设过程中存在问题的几个参考站,应用TEQC软件进行数据质量检查,对处理结果进行分析和探讨。     

GNSS观测数据解算检查及自动存储研究

对GNSS观测数据进行解算、精度计算及闭合差检查,对观测数据自动进行多层目录的存储。根据GNSS观测手簿记录的信息,利用TEQC检查提取计算成果建立了GNSS观测信息数据库。     

单频非差相位观测值的周跳探测方法及其比较

介绍了当前单频精密单点定位周跳探测的主要方法.采用IGS跟踪站1s采样率的观测文件,并使用TEQC软件分别生成15s和30s采样率的另外两组观测数据,在事先利用Bernese软件确定三组数据无周跳的前提下,人为加入不同周数的周跳,通过自编软件,采用不同周跳探测方法对其进行周跳探测,并对结果进行比较与分析,探讨了各方法探测周跳的能力及适用范围,为单频非差相位观测值中选择合适的周跳探测方法提供了一定的依据.     

深圳连续运行参考站(SZCORS)的观测数据质量检测与分析

利用TEQC软件对深圳连续运行参考站(SZCORS)的原始数据进行了质量检测,通过完好观测值比例、多路径效应、CSR和信噪比给出了这些站的数据质量报告,结果表明, SZCORS各参考站观测数据质量(CSR<5,MP1<0.5,MP2<0.5,SNR<60db-HZ)好于全球IGS站的质量状况.     

TEQC软件的应用与数据分析

介绍了点位数据质量检查工具TEQC软件及3种辅助绘图工具产生的历史背景、运行环境以及进行数据分析的方法和各自的优缺点;举例说明了TEQC软件对GPS数据进行转换、编辑与质量检查的步骤。结果表明,选择任意一种处理模式均可对点位数据进行质量分析。