地面三维激光扫描仪测距检校与精度评定

作为一项新的数据获取技术,地面三维激光扫描技术正被越来越多地应用于多个领域,同时也对该技术测量精度提出了更高的要求。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,拟对徕卡C10三维激光扫描仪的测距检校与精度进行评定,为提高今后地面三维激光扫描仪测量精度提供参考。     

地面三维激光扫描仪水平角精度检校试验研究

地面三维激光扫描仪扫描数据的精度主要是由测距精度和测角精度共同决定的,因此水平角精度研究非常重要。采用徕卡C10三维激光扫描仪与中纬ZT80全站仪为试验设备,分别获取了三种距离条件下扫描数据与全站仪观测水平角数据。将全站仪观测角度值作为基准,利用Matlab软件编写程序对扫描数据解算,并采用相同数学模型对Matlab解算结果进行了笔算验证,研究结果表明：在30m、60m、90m距离时徕卡C10三维激光扫描仪水平角精度不同,显然水平角精度随距离不同而变化。     

地面三维激光扫描仪距离测量精度试验研究

随着三维激光扫描技术的不断发展,对扫描精度的要求越来越高,仪器的测距性能是其扫描精度的重要因素之一。以徕卡C10三维激光扫描仪为研究对象,在对球形标靶中心识别精度试验的基础上,依据仪器的有效扫描范围选择10个距离进行试验研究。采用拓普康902A全站仪获取不同距离的数据,通过扫描仪对球形标靶扫描提取仪器中心到球形标靶中心的水平距离,分别计算出扫描仪测距的内外符合精度。研究结果表明：在150m距离范围内扫描仪的内符合精度相对稳定,在100m距离范围内扫描仪的外符合精度能够达到5mm以内。超出一定范围后随着距离的增加,内外符合精度逐渐下降。     

三维激光扫描仪在建筑立面测绘中的应用

三维激光扫描技术以其高效、高精度的特点,成为建筑立面测绘的新方式.本文介绍了基于徕卡RTC360三维激光扫描仪的建筑物立面测绘技术流程,结合工程实例,对建筑立面测绘成果进行了精度评定,验证了将三维激光扫描仪应用于建筑立面测绘的可行性.     

利用激光点云数据求取风电塔倾斜度的试验

风电塔的日常运营维护是非常重要的工作,利用地面三维激光扫描技术对风力发电塔的倾斜观测进行研究具有重要实际意义。本文选择马陵山风电项目7#风电塔作为研究对象,利用徕卡C10三维激光扫描仪获取激光点云数据,并利用Cyclone软件进行数据预处理。利用Cyclone软件获取塔筒40个截面中心坐标并计算倾斜度,与同步全站仪获取的倾斜度进行对比分析。研究结果表明：利用地面三维激光扫描技术对风电塔的倾斜观测更加全面,而且满足监测精度要求,具有较大的应用价值。     

地面三维激光扫描仪测距精度试验研究

测量距离的变化是三维激光扫描仪的扫描精度重要影响因素之一。为了研究三维激光扫描仪随着测距的变化,其内外符合精度的变化趋势及适用性,文章以中海达HS650扫描仪为研究对象,研究对棋盘靶纸中心点的识别精度,采用徕卡TS02全站仪观测数据作为外符合精度评价标准。在六种不同测距的测站分别使用扫描仪和全站仪扫描目标5次,记录数据并计算内外符合精度。试验结果表明:测距在100m以内,内、外符合精度相对稳定,均在2mm以内;测距在100m～150m之间,随着测距增加,内、外符合精度明显降低,均在16mm以内,可满足精度要求一般的测量工程。文章研究结果对不同精度要求的测量工作测距选择具有参考价值。     

三维激光扫描技术在建筑建模中的应用

以九云方鼎建筑为例,论述了徕卡C10地面三维激光扫描仪的数据采集流程,及徕卡Cyclone内业主要数据处理工作,并着重介绍Cyclone、SketchUp与3ds max三款专业软件进行建模及贴图渲染的方法。最后对三款建模软件进行总结,为三维激光扫描内外业工作提供技术支持,对未来三维激光扫描数据处理软件的开发提出建议和思路,促进三维激光扫描技术在逆向工程中的普及。     

徕卡Scanstation C10扫描仪扫描质量影响因素分析

基于徕卡Scanstation C10扫描仪的坐标测量原理及其测量精度,分析了扫描角度与扫描距离对点位误差的影响情况;利用该仪器按照设计的实验方案进行数据采集,之后提取所获点云的强度数据,并以强度平均值为指标研究了扫描角度、扫描距离、反射体材质对强度值的影响情况。综合研究表明,徕卡Scanstation C10扫描仪的最佳扫描角度为[0°,20°]、最佳扫描距离为[15m,40m]、最佳扫描材质为反射率较高的标准反射体。     

徕卡HDS8800在农村土地确权工作中的应用

一、引言在农村土地确权的测量工作中,面临面积大、界址线远等问题。徕卡三维激光扫描仪利用三维激光测距原理,以每秒钟几千甚至上万点的速度记录360°范围内的场景信息,不仅高速,而且高效。具有代表性的产品是徕卡HDS8800三维激光扫描仪。二、HDS三维激光扫描系统技术原理     

基于球形靶标的三维激光扫描仪加乘常数测定方法

在目前三维激光扫描仪加乘常数研究的基础上,提出了基于多个球形靶标的扫描仪加乘常数整体检定模型,并通过设计试验,以激光跟踪仪的测量数据为坐标基准,实现了对VZ-400扫描仪基于多个球形靶标的加乘常数的检定。研究结果表明,VZ-400三维激光扫描仪在对球形靶标进行测量时的加常数为-0.004 9 m,乘常数为0.000 384 m。     

徕卡P50三维激光扫描仪在建筑地形图测绘中的应用

本文简要介绍了徕卡ScanStation P50全新长测程三维激光扫描仪的技术特点，结合徕卡后期Cyclone点云处理软件、CloudWorx插件等进行建筑地形图、竣工图等的制作。     

利用激光点云数据提取采石场地貌特征

三维激光扫描技术在地貌特征提取方面能够实时、主动、高效完成数据采集工作,具有传统测量方法不具有的特点。利用研究区点云数据生成等高线和三维模型可以真实地反映出其地貌特征。本文选择李庄采石场为研究对象,利用徕卡C10扫描仪获取激光点云数据,采用Cyclone和Geomagic Studio软件相结合对其进行预处理,再分别利用Cyclone、CASS、Surfer 3种软件提取地貌特征,并与常规测量方法进行了对比分析。研究结果表明：3种软件均可以生成等高线并生成理想的三维模型,且均有其特性;在制作精度和效率方面,利用点云数据绘制出的等高线相比常规测量方法有着明显的优势。     

RTC360三维激光扫描仪在园林景观改造中的应用

本文介绍了利用徕卡RTC360三维激光扫描仪辅助景观园林改造的技术路线,通过对园林改造区域进行三维激光扫描,实现了园林中树木平面位置坐标提取及树径数据统计,同时生成园林指定路线的断面图。实现外业一次测量,数据多级利用,提高了外业数据采集的效率,丰富了测量成果形式,满足了园林景观改造的需求。     

站式三维激光扫描技术在地下空间测绘中的应用

针对传统作业方法测量地下空间工作量大、效率低、精度差,甚至无法进行施测的问题.采用徕卡RTC360站式三维激光扫描仪进行应用研究,对北京某学校地下空间进行测试,详细介绍了站式三维激光扫描仪的数据采集和数据处理过程,通过尺寸对比验证其精度.测试结果表明,站式三维激光扫描技术在城市地下空间测量中具有广阔的应用前景.     

基于反射强度信息扫描点云精度的分析方法研究

为了分析目标表面反射强度信息与点云精度的关系,文中提出采用扫描对象的反射强度信息分析点云精度的方法.设计了材料表面涂层对三维激光扫描数据精度影响的实验方案,采用德国Z+F IM AGER 5016三维激光扫描仪对混凝土材质和白漆涂层两种平面实验板进行扫描实验与分析处理.通过在10～100 m扫描距离和6种入射角的数据采...     

天宝三维激光扫描仪在防空洞测量中的应用

采用三维激光扫描仪对防空洞进行测量的目的是实现防空洞的3D立体化表达,把防空洞的空间位置、四至、走向等直观精确地表现出来,从而提高防空洞空间体积计算的精度,并在很大程度上提高非专业管理人员对防空洞的管理能力.采用天宝SX10三维激光扫描仪对现场进行导线布设、三维扫描等,获得了高精度防空洞点云数据,并对点云数据进行精度验...     

基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现

激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。     

平坦区域等密度激光点云数据获取方法

基于激光点云分布原理,通过试验确定合理的分区扫描方法。利用徕卡C10扫描仪以单站方式进行整体和分区扫描对比试验,针对条带状区域和矩形区域分别采用多站扇形分区和多站环形分区扫描方式获取激光点云数据,并对激光点云数据进行处理与分析。研究结果表明：在平坦区域分区扫描方法可以获得等密度激光点云数据,具有扫描时间较短、文件字节数较小的优势,分区扫描方法具有较好的应用前景。     

基于自旋式辅助平台的三维激光扫描方法

三维激光扫描仪能获取物体表面大量的三维坐标信息。但三维激光扫描仪价格昂贵,且需要多站扫描和点云拼接。本文设计自旋式辅助扫描平台,利用二维激光扫描仪对搭载在精密转台上的物体扫描获得物体表面的三维坐标信息,避免了多次搬站和点云数据拼接,在降低成本的同时提高了工作效率。试验发现,利用自旋式辅助平台扫描得到的物体三维模型准确度较高,误差在毫米级,精度稍逊色于传统的三维激光扫描仪,验证了利用自旋式辅助平台进行三维激光扫描的可行性。     

Riegl VZ-1000三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中的应用

本文在介绍三维激光扫描仪基本工作原理的基础上,详细论述应用Riegl VZ-1000三维激光扫描仪实现重大地质灾害体地形测绘的方法及步骤,并以南水北调丹江口库区某滑坡为实例描述了三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中如何获取与处理激光点云数据,形成测绘产品,并结合钻孔数据对地质灾害体做了三维地质建模模拟实验,最后评价了测量精度。