电力推进系统实时监控平台的研究

采用三相异步电动机模拟螺旋桨负载,应用PLC、变频器、推进电动机和螺旋桨仿真电动机等通过CC-Link现场总线构建了电力推进系统实时监控平台;并给出了系统的数据采集程序和控制程序。实验结果表明,该电力推进系统在不同工况下的工作状态和螺旋桨特性。本系统已实际应用于船舶电力推进系统的实时监控。     

空调用永磁同步电动机直接转矩控制的仿真建模研究

将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究,根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出其仿真结果。     

开关磁组电动机转矩分配仿真实验研究

为抑制转矩脉动，以三相12/8开关磁阻电动机为例，根据相电压、相电流计算、拟合出非线性转矩特性曲线。通过转矩分配函数可直接调节各相转矩，增加转矩补偿来改善转矩下降问题；为解决PI控制器在强耦合非线性系统中效果不佳的问题，加入一种改进的模糊控制器。基于Matlab建立了开关磁阻电动机转矩分配控制系统的仿真模型，得到了转矩、转速波形。仿真结果表明，转矩分配函数显著减少转矩脉动；相比传统PI控制，模糊控制在系统参数变化的情况下具有更小的超调量和更短的调节时间。     

异步电动机最大效率转矩比控制方法

针对传统异步电动机直接转矩及直接磁链控制中未考虑电动机效率的问题,提出异步电动机最大效率转矩比控制方法。此方法将定子磁链作为控制对象,并联合电动机损耗模型给出磁链在线计算方法。在线磁链计算是根据电动机的实时工况给出最佳磁链参考值,而参考值的给定依据是当前转矩下的效率最大,所以所提方法可应用于直接转矩或直接磁链控制系统中。而电动机损耗模型对参数具有依赖性,同时在线计算不利于工业应用,因此通过实验方法建立了一组特定温度下的多速域不同负载下的离线表。实验结果表明,所提出的算法具有可行性,尤其在轻载工况下效率提升明显。     

异步电动机直接转矩控制系统的设计与仿真

直接转矩控制（DTC）借助于滞环调节器产生脉冲信号,直接对逆变器的导通状态进行最优控制,以获取转矩的高动态性能,并省去了复杂的矢量坐标变换.具有动态响应迅速,控制简单,易于实现等优点.本文采用自行设计的电压开关矢量表,建立了异步电动机直接转矩控制系统的基于MATLAB的仿真模型.仿真结果表明,所设计的直接转矩控制系统是正确的.     

异步电机直接转矩控制数字化研究

提出了异步电机的直接转矩控制方法。直接转矩控制所具有的计算简单、对电动机参数依赖性小、动静态性能优良等优点,使之成为当前异步电动机高性能控制策略之一。并对整个系统的数字化实现进行了硬件和软件设计。     

纯电动汽车电驱动系统控制器设计与仿真

首先介绍纯电动汽车电驱动系统的结构原理,建立电驱动系统的数学模型。然后,根据设计要求,确定电驱动系统各总成部件的参数。同时,设计整车控制策略,并基于滑模控制的直接转矩控制方法设计电动机控制器,以提高整车效率和性能。最后进行仿真试验,其结果表明:设计的电驱动系统模型有较好的控制准确度,为纯电动汽车整车研究提供了仿真平台。     

吊舱式电力推进实验装置研制

介绍了吊舱式电力推进实验装置的机械和电气设计方案及相应的船桨仿真模型。该实验装置整合了按真实系统进行比例缩放的推进电机子系统、螺旋桨负载仿真子系统、吊舱回转子系统等物理硬件设备和在Matlab平台上运行的船桨模型。推进电机子系统模拟真实船舶上的推进环境;螺旋桨负载仿真子系统从两同轴电机轴上的转速传感器得到转速信号送至船桨仿真模型进行准实时仿真运算,得到一个与真实的螺旋桨负荷相同的负载转矩给定值,由变频器控制负载电机为推进电机提供相应的负载转矩,使得推进电机如同带动水中的螺旋桨运行一样。该实验装置的研制成功将为吊舱式电力推进系统的教学与研究提供良好的陆地验证平台。     

基于预测控制的直接转矩控制系统的研究

针对异步电动机直接转矩控制（DTC）系统在低速时由于开关频率不稳定而引起转矩脉动较大的缺点，提出了一种预测控制方法。该方法根据转矩和定子磁链的误差来确定应该施加的参考电压矢量，最后利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法来合成该矢量，这样即保证了逆变器的开关频率恒定，从而大大降低转矩脉动。仿真结果表明，在低速下定子磁链轨迹近似为圆，转矩脉动不明显。     

交流异步电动机的磁场定向控制技术

从电机的基本物理概念出发,通过研究直流电动机转矩控制的解耦方法,揭示异步电动机磁场定向控制实现转矩解耦控制的本质;在此基础上,讨论了定子磁场定向、气隙磁场定向,转子磁场定向和自感磁场定向等四种磁场定向控制的控制方法;经过比较分析这四种磁场定向控制方法的控制方程,采进一步揭示转子磁场定向控制即矢量控制是可以直接实现异步电动机转矩解耦控制的方法.     

异步电动机调速系统的混合控制方法

矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)是目前高性能异步电动机调速系统中的两种主要控制方法。这两种方法结合到一个控制系统中,取长补短,能够形成一种新的混合控制方法。为了实现两种控制方法之间的平滑切换,可把传统的PI控制器改造成可重置PI控制器,以达到控制要求。     

感应电机直接转矩控制系统仿真

研究了异步电机直接转矩控制的方法,利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对直接转矩控制系统进行了建模和仿真．结果表明：直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快等优点．     

永磁同步电机直接转矩控制研究

针时PMSM中传统直接转矩控制所存在的问题,提出了磁链十二分区控制策略,并借助于Matlab强大的仿真建模能力,在Matlab/Simulink中建立控制系统的仿真模型,证明了十二区间控制政策能够改善系统的低速性能.     

变结构控制Buck变换器直流电动机调速

提出一种直流电动机降压调速新方法，用双滑模面变结构控制Buck变换器进行直流电动机降压调速，双滑模面分别实现直流电动机内外环控制，内环滑模面用于电流控制环，外环滑模面用于转速控制环。通过仿真和比较表明，这种变结构控制降压调速，可得到平滑无级调速；上升时间、调整时间均很小；有很强的鲁棒性；电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内。     

稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速

交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。     

减小感应电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动的方法研究

本文从直接转矩控制的原理出发,对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能,但都增加了系统的复杂性。     

船舶电力推进三相永磁同步电动机双闭环控制研究

在分析船舶电机推进永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理及算法实现,用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机SVPWM速度环、电流环双闭环模型,然后用DSP在2.5kVA的实验样机上进行实验。仿真和实验结果验证了该算法的正确性和有效性。     

节能型直接电磁转矩负载的交流调速系统研究

介绍一种高效节能、双逆变器结构、差频控制的交流调速实验系统系统。实现了一种两逆变器直流母线并联运行差频控制驱动电动机 -电动机结构方式的拖动系统。这是一种创新结构的调速系统 ,由于建立了同轴电磁转矩方式的负载关系 ,省去了传统的电动机 -发电机系统结构下的能耗电阻箱。系统实现了再生能量的全部回馈利用 ,调速系统消耗的电源功率仅仅是用于系统电动机激磁、损耗和变频器的开关损耗等。实验系统能实现不同负载类型和运行方式下的变频调速控制个种性能指标     

基于神经网络模糊逻辑的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的特点,提出基于神经网络与模糊逻辑的感应电机直接转矩控制策略,用训练好的神经网络建立定子磁链观测器,将模糊控制算法引入逆变器状态开关选择器,通过对转矩误差、定子磁链误差和磁链位置角的模糊分级来实现逆变器开关的分级控制。仿真及实验结果表明,与常规DTC相比,该控制方法转矩、转速、磁链响应速度快、响应脉动小,具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应。     

电流滞环跟踪PWM控制的双闭环调速系统仿真

电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性.